OpenRTM-aist
2.0.2
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名前空間一覧
全名前空間の一覧です。
[表示階層
1
2
3
]
N
coil
N
CORBA_IORUtil
CORBA IOR ヘルパー関数
►
N
CORBA_RTCUtil
C
find_port
ポートを名前から検索
N
CORBA_SeqUtil
CORBA sequence ヘルパーテンプレート関数
►
N
CORBA_Util
C
has_nil
Has nil traits class template
C
has_nil_helper
Has nil helper
C
has_nil_impl
Has nil impl: void case
C
has_nil_impl< T, typename has_nil_helper< T, &T::_nil >::type >
Has nil impl: valid case
C
is_corba_object
Corba object traits class
C
typecode
Typecode class template
C
typecode< false, T >
C
typecode< true, T >
►
N
Macho
C
_AdaptingInitializer
C
_DefaultInitializer
C
_EmptyBox
C
_Event0
C
_Event1
C
_Event2
C
_Event3
C
_Event4
C
_Event5
C
_Event6
C
_HistoryInitializer
C
_IEventBase
C
_Initializer
C
_Initializer1
C
_Initializer2
C
_Initializer3
C
_Initializer4
C
_Initializer5
C
_Initializer6
C
_KeyData
C
_MachineBase
C
_RootInstance
C
_StateInstance
C
_StateSpecification
C
_StaticInitializer
C
_SubstateInstance
C
Alias
C
IEvent
C
Link
►
C
Machine
C
AfterAdvice
C
StateID
C
TopBase
N
NVUtil
NameValue 用ユーティリティ
►
N
RTC
RTコンポーネント
C
BufferBase
BufferBase
抽象クラス
C
ByteData
シリアライズ後のバイト列を操作するクラス
C
ByteDataStream
シリアライザのテンプレートクラス シリアライザを実装する場合は必ずこのクラスを継承する必要がある coil::GlobalFactory <
RTC::ByteDataStream
>にシリアライザを登録すると使用可能 使用するデータ型全てに対してファクトリに登録する必要がある
C
ByteDataStreamBase
シリアライザの基底クラス
C
ComponentActionListeners
ComponentActionListeners
クラス
C
Config
Config
クラス
C
ConfigAdmin
ConfigAdmin
クラス
C
ConfigBase
ConfigBase
抽象クラス
C
ConfigurationListeners
C
ConfigurationParamListener
ConfigurationParamListener
クラス
C
ConfigurationParamListenerHolder
ConfigurationParamListener
ホルダクラス
C
ConfigurationSetListener
ConfigurationSetListener
クラス
C
ConfigurationSetListenerHolder
ConfigurationSetListener
ホルダクラス
C
ConfigurationSetNameListener
ConfigurationSetNameListener
クラス
C
ConfigurationSetNameListenerHolder
ConfigurationSetNameListener
ホルダクラス
C
ConnectionCallback
Connect/notify_connect() 時のコールバック抽象クラス
C
ConnectorBase
Connector 基底クラス
C
ConnectorDataListener
ConnectorDataListener
クラス
C
ConnectorDataListenerHolder
ConnectorDataListener
ホルダクラス
C
ConnectorDataListenerHolderT
データ型指定のConnectorListener ホルダクラス
C
ConnectorDataListenerT
ConnectorDataListenerT
クラス
C
ConnectorInfo
ConnectorInfo
クラス
C
ConnectorListener
ConnectorListener
クラス
C
ConnectorListenerHolder
ConnectorListener
ホルダクラス
C
ConnectorListeners
ConnectorListeners
クラス
C
ConnectorListenersBase
C
ConnectorListenersT
ConnectorListenersT
クラス
C
ConnectorListenerStatus
ConnectorListenerStatus
mixin クラス
C
CORBA_CdrMemoryStream
CDRシリアライザ CDRマーシャリングに関わる関数を提供
C
CORBA_CdrSerializer
CORBAのCDRシリアライザの実装
C
CorbaConsumer
オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダテンプレートクラス
C
CorbaConsumerBase
オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス
C
CorbaNaming
CORBA Naming Service ヘルパークラス
C
CorbaPort
RT コンポーネント CORBA provider/consumer 用 Port
C
DataFlowComponentBase
DataFlowComponentBase
クラス
C
DirectInPortBase
Direct接続用InPort基底クラス
C
DirectOutPortBase
Direct接続用OutPort基底クラス
C
DirectPortBase
Direct接続用Port基底クラス
C
DisconnectCallback
Disconnect/notify_disconnect() 時のコールバック抽象クラス
C
ECFactoryBase
ECFactoryBase
抽象クラス
C
ECFactoryCXX
ECFactoryCXX
クラス
C
Event0
C
Event1
C
EventBase
C
EventBinder0
C
EventBinder1
C
EventBinderBase0
C
EventBinderBase1
C
EventConnListener
C
EventInPort
EventInPort
テンプレートクラス
C
ExecutionContextActionListener
ExecutionContextActionListener
クラス
C
ExecutionContextActionListenerHolder
ExecutionContextActionListener
ホルダクラス
C
ExecutionContextBase
ExecutionContext用基底クラス
C
ExtTrigExecutionContext
ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス
C
FactoryBase
FactoryBase
基底クラス
C
FactoryCXX
FactoryCXX
クラス
C
FileStream
ファイル出力のストリーミングラッパークラス
C
FileStreamBase
ファイル出力のストリーミングバッファ基底クラス
C
FsmActionListeners
FsmActionListeners
クラス
C
FsmProfileListener
FsmProfileListener
クラス
C
FsmProfileListenerHolder
FsmProfileListener
ホルダクラス
C
FsmStructureListener
FsmStructureListener
クラス
C
FsmStructureListenerHolder
FsmStructureListener
ホルダクラス
C
InPort
InPort
テンプレートクラス
C
InPortBase
InPort
用 Port
C
InPortConnector
InPortConnector
基底クラス
►
C
InPortConsumer
InPortConsumer
抽象クラス
C
publishInterfaceProfileFunc
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
C
subscribeInterfaceFunc
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
C
InPortCorbaCdrConsumer
InPortCorbaCdrConsumer
クラス
C
InPortCorbaCdrProvider
InPortCorbaCdrProvider
クラス
C
InPortCorbaCdrUDPConsumer
InPortCorbaCdrUDPConsumer
クラス
C
InPortCorbaCdrUDPProvider
InPortCorbaCdrUDPProvider
クラス
C
InPortDirectConsumer
InPortDirectConsumer
クラス
C
InPortDirectProvider
InPortDirectProvider
クラス
C
InPortDSConsumer
InPortDSConsumer
クラス
C
InPortDSProvider
InPortDSProvider
クラス
►
C
InPortProvider
C
publishInterfaceFunc
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
C
publishInterfaceProfileFunc
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
C
InPortPullConnector
InPortPullConnector
クラス
C
InPortPushConnector
InPortPushConnector
クラス
C
InPortSHMConsumer
InPortSHMConsumer
クラス
C
InPortSHMProvider
InPortSHMProvider
クラス
C
Link
C
Logger
Logger
クラス
C
LogstreamBase
C
LogstreamFile
C
Machine
►
C
Manager
Manager
クラス
C
ECFactoryPredicate
C
FactoryPredicate
C
Finalized
C
InstanceName
C
ModuleFactories
C
ModulePredicate
C
ManagerConfig
Manager
configuration クラス
►
C
ModuleManager
モジュールマネージャクラス
C
DLLEntity
DLL管理用構造体
C
DllPred
ロード済みモジュールリスト
C
Error
ファイル・オープン失敗例外処理用構造体
C
FileNotFound
指定ファイル不明例外処理用構造体
C
InvalidArguments
指定引数不正時例外処理用構造体
C
InvalidOperation
指定操作不正時例外処理用構造体
C
ModuleNotFound
指定モジュール不明例外処理用構造体
C
NotAllowedOperation
指定操作禁止時例外処理用構造体
C
NotFound
未実装部,指定モジュール不明例外処理用構造体
C
SymbolNotFound
指定シンボル不明例外処理用構造体
C
UnloadPred
モジュールアンロードファンクタ
C
NamingBase
NamingService
管理用抽象クラス
►
C
NamingManager
NamingServer 管理クラス
C
Comps
コンポーネント管理用構造体
C
Mgr
ManagerServant管理用構造体
C
Port
コンポーネント管理用構造体
C
NamingOnCorba
CORBA 用 NamingServer 管理クラス
C
NamingOnManager
Manager
用 NamingServer 管理クラス
C
NamingService
NameServer 管理用構造体
C
NullBuffer
ダミーバッファ実装クラス
C
OnRead
Read() 時のコールバック抽象クラス
C
OnReadConvert
Read() 時のデータ変換コールバック抽象クラス
C
OnWrite
Write() 時のコールバック抽象クラス
C
OnWriteConvert
Write() 時のデータ変換コールバック抽象クラス
C
OpenHRPExecutionContext
OpenHRPExecutionContext
クラス
C
OutPort
OutPort
テンプレートクラス
C
OutPortBase
OutPort
基底クラス
C
OutPortConnector
OutPortConnector
基底クラス
►
C
OutPortConsumer
OutPortConsumer
抽象クラス
C
subscribe
Interface接続用Functor
C
unsubscribe
Interface接続解除用Functor
C
OutPortCorbaCdrConsumer
OutPortCorbaCdrConsumer
クラス
C
OutPortCorbaCdrProvider
OutPortCorbaCdrProvider
クラス
C
OutPortDirectConsumer
OutPortDirectConsumer
クラス
C
OutPortDirectProvider
OutPortDirectProvider
クラス
C
OutPortDSConsumer
OutPortDSConsumer
クラス
C
OutPortDSProvider
OutPortDSProvider
クラス
►
C
OutPortProvider
OutPortProvider
C
publishInterfaceFunc
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
C
publishInterfaceProfileFunc
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
C
OutPortPullConnector
OutPortPullConnector
クラス
C
OutPortPushConnector
OutPortPushConnector
クラス
C
OutPortSHMConsumer
OutPortSHMConsumer
クラス
C
OutPortSHMProvider
OutPortSHMProvider
クラス
C
PeriodicECSharedComposite
PeriodicECSharedComposite
クラス
C
PortActionListener
PortActionListener
クラス
C
PortActionListenerHolder
PortActionListener
ホルダクラス
C
PortAdmin
PortAdmin
クラス
►
C
PortBase
Port の基底クラス
C
find_conn_id
Id を持つ ConnectorProfile を探す Functor
C
find_interface
Name と polarity から interface を探す Functor
C
find_port_ref
コンストラクタ引数 port_ref と同じオブジェクト参照を探す Functor
C
PortConnectListener
PortConnectListener
クラス
C
PortConnectListenerHolder
PortConnectListener
ホルダクラス
C
PortConnectListeners
PortConnectListeners
クラス
C
PortConnectRetListener
PortConnectRetListener
クラス
C
PortConnectRetListenerHolder
PortConnectRetListener
ホルダクラス
C
PortProfileHelper
PortProfile ヘルパークラス
C
PostComponentActionListener
PostComponentActionListener
クラス
C
PostComponentActionListenerHolder
PostComponentActionListener
ホルダクラス
C
PostFsmActionListener
PostFsmActionListener
クラス
C
PostFsmActionListenerHolder
PostFsmActionListener
ホルダクラス
C
PreComponentActionListener
PreComponentActionListener
クラス
C
PreComponentActionListenerHolder
PreComponentActionListener
ホルダクラス
C
PreFsmActionListener
PreFsmActionListener
クラス
C
PreFsmActionListenerHolder
PreFsmActionListener
ホルダクラス
C
PublisherBase
Publisher 基底クラス
C
PublisherFlush
PublisherFlush
クラス
C
PublisherNew
PublisherNew
クラス
C
PublisherPeriodic
PublisherPeriodic
クラス
C
RingBuffer
リングバッファ実装クラス
►
C
RTObject_impl
RTコンポーネントクラス
C
deactivate_comps
RTC
非活性化用ファンクタ
C
ec_copy
ExecutionContext コピーファンクタ
C
ec_find
ExecutionContext 検索用ファンクタ
C
nv_name
NVList 検索用ファンクタ
C
SdoServiceConsumerTerminator
C
svc_name
SDOService のプロファイルリストからidでサーチするためのファンクタ
C
SdoServiceAdmin
C
SdoServiceConsumerBase
SdoServiceConsumer 基底クラス
C
SdoServiceProviderBase
SdoServiceProvider 基底クラス
C
SharedMemoryPort
SharedMemory クラス
C
SimulatorExecutionContext
SimulatorExecutionContext
クラス
C
StderrStream
標準エラー出力のストリーミングラッパークラス
C
StdoutStream
標準出力のストリーミングラッパークラス
C
Timestamp
C
VxWorksInterruptExecutionContext
ハードウェア割り込み、ソフトウェア割り込みで実行する ExecutionContext クラス
►
N
RTC_exp
►
C
MultilayerCompositeEC
MultilayerCompositeEC
クラス
C
ChildTask
►
C
PeriodicExecutionContext
PeriodicExecutionContext
クラス
C
WorkerThreadCtrl
Worker 用状態変数クラス
C
TimeValue_nano
C
VxWorksRTExecutionContext
VxWorksRTExecutionContext
クラス
►
N
RTC_impl
C
ExecutionContextProfile
ExecutionContextProfile
クラス
C
ExecutionContextWorker
ExecutionContextWorker
クラス
C
RTObjectStateMachine
►
N
RTC_Utils
RTコンポーネント用ユーティリティ関数
C
StateHolder
状態保持用クラス
C
StateMachine
状態マシンクラス
►
N
RTM
RT-Middleware
►
N
util
C
ListenerHolder
C
CompParam
C
LocalServiceActionListener
LocalServiceActionListener
クラス
C
LocalServiceActionListenerHolder
LocalServiceActionListenerHolder
クラス
C
LocalServiceAdmin
C
LocalServiceBase
LocalService 基底クラス
C
LocalServiceProfile
LocalServiceのプロファイルデータ
C
ManagerActionListener
C
ManagerActionListenerHolder
C
ManagerActionListeners
ManagerActionListeners
クラス
C
ManagerServant
ManagerのCORBA化クラス
C
ModuleActionListener
ModuleActionListener
クラス
C
ModuleActionListenerHolder
ModuleActionListenerHolder
クラス
C
NamingActionListener
NamingActionListener
クラス
C
NamingActionListenerHolder
NamingActionListenerHolder
クラス
C
NamingServiceNumberingPolicy
オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス
C
NodeNumberingPolicy
オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス
►
C
NumberingPolicyBase
オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用抽象クラス
C
ObjectNotFound
オブジェクト未発見例外処理用構造体
C
ProcessUniquePolicy
オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス
C
RtcLifecycleActionListener
RtcLifecycleActionListener
クラス
C
RtcLifecycleActionListenerHolder
RtcLifecycleActionListenerHolder
クラス
►
N
SDOPackage
SDO
パッケージ
►
C
Configuration_impl
SDO
Configuration 実装クラス
C
config_id
ConfigurationSet用functor
C
nv_name
NVList用functor
C
org_id
Organization用functor
►
C
Organization_impl
SDO
Organization 実装クラス
C
nv_name
NameValue用functor
C
sdo_id
SDO用functor
►
C
PeriodicECOrganization
PeriodicECOrganization
クラス
C
Member
構築:
1.11.0