OpenRTM-aist 2.0.2
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RTコンポーネント用ユーティリティ関数 [詳解]
クラス | |
class | StateHolder |
状態保持用クラス [詳解] | |
class | StateMachine |
状態マシンクラス [詳解] | |
関数 | |
bool | isDataFlowComponent (CORBA::Object_ptr obj) |
DataFlowComponent であるか判定する | |
bool | isFsmParticipant (CORBA::Object_ptr obj) |
FsmParticipant であるか判定する | |
bool | isFsmObject (CORBA::Object_ptr obj) |
Fsm であるか判定する | |
bool | isMultiModeObject (CORBA::Object_ptr obj) |
multiModeComponent であるか判定する | |
RTコンポーネント用ユーティリティ関数
RTコンポーネントに対して以下のユーティリティ関数を提供する。
bool RTC_Utils::isDataFlowComponent | ( | CORBA::Object_ptr | obj | ) |
DataFlowComponent であるか判定する
指定されたRTコンポーネントが DataFlowComponent であるか判定する。 DataFlowComponentは、 ExecutionContext の Semantics が Periodic Sampled Data Processing の場合に利用されるRTコンポーネントの型 である。
obj | 判定対象の CORBA オブジェクト |
bool RTC_Utils::isFsmObject | ( | CORBA::Object_ptr | obj | ) |
Fsm であるか判定する
指定されたRTコンポーネントが Fsm であるか判定する。 Fsm は、 ExecutionContext の Semantics が Stimulus Response Processing の 場合に、状態遷移を定義するために利用されるRTコンポーネントの型である。
obj | 判定対象の CORBA オブジェクト |
bool RTC_Utils::isFsmParticipant | ( | CORBA::Object_ptr | obj | ) |
FsmParticipant であるか判定する
指定されたRTコンポーネントが FsmParticipant であるか判定する。 FsmParticipant は、 ExecutionContext の Semantics が Stimulus Response Processing の場合に、状態内のアクションを定義するために 利用されるRTコンポーネントの型である。
obj | 判定対象の CORBA オブジェクト |
bool RTC_Utils::isMultiModeObject | ( | CORBA::Object_ptr | obj | ) |
multiModeComponent であるか判定する
指定されたRTコンポーネントが multiModeComponent であるか判定する。 multiModeComponent は、 ExecutionContext の Semantics が Modes of Operation の場合に、 Mode を定義するために利用されるRTコンポーネントの型である。
obj | 判定対象の CORBA オブジェクト |