OpenRTM-aist 2.0.2
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状態保持用クラス [詳解]
#include <StateMachine.h>
公開変数類 | |
State | curr |
State | prev |
State | next |
状態保持用クラス
状態を保持するためのホルダークラス。 現在の状態と、1つ前の状態、遷移予定の状態を保持する。
State | 保持する状態の型 |
State RTC_Utils::StateHolder< State >::curr |
State RTC_Utils::StateHolder< State >::next |
State RTC_Utils::StateHolder< State >::prev |