OutPortDSConsumer クラス
[詳解]
#include <OutPortDSConsumer.h>
|
Logger | rtclog |
| ロガーストリーム
|
|
typename ::RTC::DataPullService::_var_type | m_var |
| 設定された CORBA オブジェクト
|
|
CORBA::Object_var | m_objref |
| 設定された CORBA オブジェクト
|
|
OutPortDSConsumer クラス
OutPortConsumer
データ転送に CORBA の RTC::DataPullService インターフェースを利用し た、pull 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。
- から
- 2.0.0
◆ OutPortDSConsumer()
RTC::OutPortDSConsumer::OutPortDSConsumer |
( |
| ) |
|
◆ ~OutPortDSConsumer()
RTC::OutPortDSConsumer::~OutPortDSConsumer |
( |
| ) |
|
|
override |
◆ get()
◆ init()
void RTC::OutPortDSConsumer::init |
( |
coil::Properties & | prop | ) |
|
|
overridevirtual |
設定初期化
OutPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。
- 引数
-
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
◆ setBuffer()
バッファをセットする
OutPortConsumerがデータを取り出すバッファをセットする。 すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへの ポインタに対して上書きされる。 OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、 バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。
- 引数
-
buffer | OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ |
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
◆ setListener()
◆ subscribeInterface()
bool RTC::OutPortDSConsumer::subscribeInterface |
( |
const SDOPackage::NVList & | properties | ) |
|
|
overridevirtual |
データ受信通知への登録
指定されたプロパティに基づいて、データ受信通知の受け取りに登録する。
- 引数
-
- 戻り値
- 登録処理結果(登録成功:true、登録失敗:false)
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
◆ unsubscribeInterface()
void RTC::OutPortDSConsumer::unsubscribeInterface |
( |
const SDOPackage::NVList & | properties | ) |
|
|
overridevirtual |
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: