18#ifndef RTC_OUTPORTDSCONSUMER_H
19#define RTC_OUTPORTDSCONSUMER_H
21#include <rtm/idl/DataPortSkel.h>
116 void init(coil::Properties& prop)
override;
278 inline void onBufferWrite(
ByteData& data)
292 inline void onBufferFull(
ByteData& data)
306 inline void onReceived(ByteData& data)
320 inline void onReceiverFull(ByteData& data)
332 inline void onSenderEmpty()
344 inline void onSenderTimeout()
356 inline void onSenderError()
361 ConnectorListenersBase* m_listeners;
362 ConnectorInfo m_profile;
void OutPortDSConsumerInit(void)
モジュール初期化関数
BufferBase 抽象クラス
Definition BufferBase.h:106
シリアライズ後のバイト列を操作するクラス
Definition ByteData.h:30
ConnectorInfo クラス
Definition ConnectorBase.h:50
Definition ConnectorListener.h:1354
virtual::RTC::ConnectorListenerStatus::Enum notifyIn(ConnectorDataListenerType type, ConnectorInfo &info, ByteData &data)=0
リスナーへ通知する(InPort側) 指定の種類のリスナのコールバックメソッドを呼び出す。 InPortとOutPortでシリアライザの種類が違う場合があるため、 InPort側ではnotifyOut関...
virtual::RTC::ConnectorListenerStatus::Enum notify(ConnectorListenerType type, ConnectorInfo &info)=0
リスナーへ通知する
オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダテンプレートクラス
Definition CorbaConsumer.h:333
OutPortConsumer 抽象クラス
Definition OutPortConsumer.h:173
OutPortDSConsumer クラス
Definition OutPortDSConsumer.h:56
DataPortStatus get(ByteData &data) override
データを読み出す
~OutPortDSConsumer() override
デストラクタ
void init(coil::Properties &prop) override
設定初期化
void setListener(ConnectorInfo &info, ConnectorListenersBase *listeners) override
リスナを設定する。
void unsubscribeInterface(const SDOPackage::NVList &properties) override
データ受信通知からの登録解除
bool subscribeInterface(const SDOPackage::NVList &properties) override
データ受信通知への登録
void setBuffer(CdrBufferBase *buffer) override
バッファをセットする
OutPortDSConsumer()
コンストラクタ
BufferBase< ByteData > CdrBufferBase
Definition CdrBufferBase.h:31
DataPortStatus
Definition DataPortStatus.h:114