RTC::Machine< TOP > クラステンプレート

#include <StaticFSM.h>

RTC::Machine< TOP > の継承関係図

RTC::Machine< TOP > 連携図

公開メンバ関数
	Machine (RTC::RTObject_impl *comp)
	~Machine () override=default
virtual RingBuffer< EventBase * > &	getBuffer ()
virtual void	run_event ()
基底クラス Macho::Machine< TOP > に属する継承公開メンバ関数
	Machine ()
	Machine (const Alias &state)
	~Machine () override
AfterAdvice	operator-> ()
void	dispatch (IEvent< TOP > *event, bool destroy=true)
const TOP::Box &	box () const
基底クラス Macho::_MachineBase に属する継承公開メンバ関数
class Alias	currentState () const

フレンド
template<class C , class P >
class	Link
template<class T >
class	Macho::StateID

その他の継承メンバ
基底クラス Macho::_MachineBase に属する継承限定公開メンバ関数
	_MachineBase ()
virtual	~_MachineBase ()
void	setState (_StateInstance &instance, _Initializer *init)
void	setState (const Alias &state)
void	setPendingState (_StateInstance &instance, _Initializer *init)
void	setPendingEvent (_IEventBase *event)
void	rattleOn ()
_StateInstance *&	getInstance (ID id)
const _StateInstance *	getInstance (ID id) const
void	start (_StateInstance &instance)
void	start (const Alias &state)
void	shutdown ()
void	allocate (unsigned int count)
void	free (unsigned int count)
void	clearHistoryDeep (unsigned int count, const _StateInstance &instance) const
基底クラス Macho::_MachineBase に属する継承限定公開変数類
_StateInstance *	myCurrentState {nullptr}
_StateInstance *	myPendingState {nullptr}
_Initializer *	myPendingInit {nullptr}
void *	myPendingBox {nullptr}
_IEventBase *	myPendingEvent {nullptr}
_StateInstance **	myInstances

詳解

template<class TOP>
class RTC::Machine< TOP >

This is modified version of Macho::Machine class. In this version, the constructor receives RTObject_impl* and it is kept to call callback functions.

構築子と解体子

Machine()

template<class TOP >

RTC::Machine< TOP >::Machine ( RTC::RTObject_impl * comp )

inline

~Machine()

template<class TOP >

RTC::Machine< TOP >::~Machine ( )

overridedefault

関数詳解

getBuffer()

template<class TOP >

virtual RingBuffer< EventBase * > & RTC::Machine< TOP >::getBuffer ( )

inlinevirtual

run_event()

template<class TOP >

virtual void RTC::Machine< TOP >::run_event ( )

inlinevirtual

フレンドと関連関数の詳解

Link

template<class TOP >

template<class C , class P >

friend class Link

friend

Macho::StateID

template<class TOP >

template<class T >

friend class Macho::StateID

friend

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• StaticFSM.h