OpenRTM-aist 2.0.2
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#include <InPortProvider.h>
クラス | |
struct | publishInterfaceFunc |
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳解] | |
struct | publishInterfaceProfileFunc |
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳解] | |
公開メンバ関数 | |
InPortProvider () | |
コンストラクタ | |
virtual | ~InPortProvider () |
デストラクタ | |
virtual void | init (coil::Properties &prop)=0 |
設定初期化 | |
virtual void | setBuffer (BufferBase< ByteData > *buffer)=0 |
バッファをセットする | |
virtual void | setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListenersBase *listeners)=0 |
リスナを設定する。 | |
virtual void | setConnector (InPortConnector *connector)=0 |
Connectorを設定する。 | |
virtual void | publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &prop) |
InterfaceProfile情報を公開する | |
virtual bool | publishInterface (SDOPackage::NVList &prop) |
Interface情報を公開する | |
限定公開メンバ関数 | |
void | setInterfaceType (const char *interface_type) |
インタフェースタイプを設定する | |
void | setDataFlowType (const char *dataflow_type) |
データフロータイプを設定する | |
void | setSubscriptionType (const char *subs_type) |
サブスクリプションタイプを設定する | |
限定公開変数類 | |
SDOPackage::NVList | m_properties |
ポートプロファイルを保持するプロパティ | |
Logger | rtclog |
ロガーストリーム | |
RTC::InPortProvider::InPortProvider | ( | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
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virtual |
デストラクタ
仮想デストラクタ
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pure virtual |
設定初期化
OutPortProvider の各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。
prop | 設定情報 |
RTC::InPortCorbaCdrProvider, RTC::InPortCorbaCdrUDPProvider, RTC::InPortDirectProvider, RTC::InPortDSProvider, RTC::InPortSHMProviderで実装されています。
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virtual |
Interface情報を公開する
Interface情報を公開する。引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトのdataport.interface_type 値を調べ、当該ポー トに設定されていなければNameValue に情報を追加する。すでに同一イ ンターフェースが登録済みの場合は何も行わない。
properties | Interface情報を受け取るプロパティ |
参照元 RTC::InPortProvider::publishInterfaceFunc::operator()().
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virtual |
InterfaceProfile情報を公開する
InterfaceProfile情報を公開する。 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されている インターフェースタイプと一致する場合のみ情報を取得する。
properties | InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ |
参照元 RTC::InPortProvider::publishInterfaceProfileFunc::operator()().
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pure virtual |
バッファをセットする
OutPortProviderがデータを取り出すバッファをセットする。 すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへの ポインタに対して上書きされる。 OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、 バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。
buffer | OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ |
RTC::InPortCorbaCdrProvider, RTC::InPortCorbaCdrUDPProvider, RTC::InPortDirectProvider, RTC::InPortDSProvider, RTC::InPortSHMProviderで実装されています。
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pure virtual |
Connectorを設定する。
OutPort は接続確立時に OutPortConnector オブジェクトを生成し、生 成したオブジェクトのポインタと共にこの関数を呼び出す。所有権は OutPort が保持するので OutPortProvider は OutPortConnector を削 除してはいけない。
connector | OutPortConnector |
RTC::InPortCorbaCdrProvider, RTC::InPortCorbaCdrUDPProvider, RTC::InPortDirectProvider, RTC::InPortDSProvider, RTC::InPortSHMProviderで実装されています。
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protected |
データフロータイプを設定する
データフロータイプを設定する。
dataflow_type | 設定対象データフロータイプ |
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protected |
インタフェースタイプを設定する
インタフェースタイプを設定する。
interface_type | 設定対象インタフェースタイプ |
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pure virtual |
リスナを設定する。
OutPort はデータ送信処理における各種イベントに対して特定のリスナ オブジェクトをコールするコールバック機構を提供する。詳細は ConnectorListener.h の ConnectorDataListener, ConnectorListener 等を参照のこと。OutPortProvider のサブクラスでは、与えられたリス ナを適切なタイミングで呼び出すべきである。ただし、すべてのリスナ を呼び出す必要はない。
info | 接続情報 |
listeners | リスナオブジェクト |
RTC::InPortCorbaCdrProvider, RTC::InPortCorbaCdrUDPProvider, RTC::InPortDirectProvider, RTC::InPortDSProvider, RTC::InPortSHMProviderで実装されています。
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protected |
サブスクリプションタイプを設定する
サブスクリプションタイプを設定する。
subs_type | 設定対象サブスクリプションタイプ |
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protected |
ポートプロファイルを保持するプロパティ
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mutableprotected |
ロガーストリーム