OpenRTM-aist 2.0.2
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ポートを名前から検索 [詳解]
#include <CORBA_RTCUtil.h>
公開メンバ関数 | |
find_port (std::string name) | |
検索するポート名を指定する | |
bool | operator() (const RTC::PortService_ptr p) |
対象のポートの名前と指定したポート名が一致するか判定 | |
公開変数類 | |
const std::string | m_name |
ポートを名前から検索
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inline |
検索するポート名を指定する
name | ポート名 |
bool CORBA_RTCUtil::find_port::operator() | ( | const RTC::PortService_ptr | p | ) |
対象のポートの名前と指定したポート名が一致するか判定
p | 対象のポート |
const std::string CORBA_RTCUtil::find_port::m_name |