OpenRTM-aist 2.0.2
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DataFlowComponentBase クラス [詳解]
#include <DataFlowComponentBase.h>
公開メンバ関数 | |
DataFlowComponentBase (Manager *manager) | |
コンストラクタ | |
~DataFlowComponentBase () override | |
デストラクタ | |
void | init () |
初期化 | |
![]() | |
RTObject_impl (Manager *manager) | |
コンストラクタ | |
RTObject_impl (CORBA::ORB_ptr orb, PortableServer::POA_ptr poa) | |
コンストラクタ | |
~RTObject_impl () override | |
仮想デストラクタ | |
ReturnCode_t | initialize () override |
[CORBA interface] RTCを初期化する | |
ReturnCode_t | finalize () override |
[CORBA interface] RTC を終了する | |
ReturnCode_t | exit () override |
[CORBA interface] RTC がオーナーである ExecutionContext を 停止させ、そのコンテンツと共に終了させる | |
CORBA::Boolean | is_alive (ExecutionContext_ptr exec_context) override |
[CORBA interface] RTC が Alive 状態であるかどうか確認する。 | |
ExecutionContext_ptr | get_context (UniqueId ec_id) override |
[CORBA interface] ExecutionContextを取得する | |
ExecutionContextList * | get_owned_contexts () override |
[CORBA interface] 所有する ExecutionContextListを 取得する | |
ExecutionContextList * | get_participating_contexts () override |
[CORBA interface] 参加している ExecutionContextList を取得する | |
ExecutionContextHandle_t | get_context_handle (ExecutionContext_ptr cxt) override |
[CORBA interface] ExecutionContext のハンドルを返す | |
UniqueId | attach_context (ExecutionContext_ptr exec_context) override |
[CORBA interface] ExecutionContextをattachする | |
UniqueId | bindContext (ExecutionContext_ptr exec_context) |
ReturnCode_t | detach_context (UniqueId ec_id) override |
[CORBA interface] ExecutionContextをdetachする | |
ComponentProfile * | get_component_profile () override |
[RTObject CORBA interface] コンポーネントプロファイルを取得する | |
PortServiceList * | get_ports () override |
[RTObject CORBA interface] ポートを取得する | |
ReturnCode_t | on_initialize () override |
[ComponentAction CORBA interface] RTC の初期化 | |
ReturnCode_t | on_finalize () override |
[ComponentAction CORBA interface] RTC の終了 | |
ReturnCode_t | on_startup (UniqueId ec_id) override |
[ComponentAction CORBA interface] RTC の開始 | |
ReturnCode_t | on_shutdown (UniqueId ec_id) override |
[ComponentAction CORBA interface] RTC の停止 | |
ReturnCode_t | on_activated (UniqueId ec_id) override |
[ComponentAction CORBA interface] RTC の活性化 | |
ReturnCode_t | on_deactivated (UniqueId ec_id) override |
[ComponentAction CORBA interface] RTC の非活性化 | |
ReturnCode_t | on_aborting (UniqueId ec_id) override |
[ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー状態への遷移 | |
ReturnCode_t | on_error (UniqueId ec_id) override |
[ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー処理 | |
ReturnCode_t | on_reset (UniqueId ec_id) override |
[ComponentAction CORBA interface] RTC のリセット | |
ReturnCode_t | on_execute (UniqueId ec_id) override |
[DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第一周期) | |
ReturnCode_t | on_state_update (UniqueId ec_id) override |
[DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第二周期) | |
ReturnCode_t | on_rate_changed (UniqueId ec_id) override |
[DataFlowComponentAction CORBA interface] 実行周期変更通知 | |
SDOPackage::OrganizationList * | get_owned_organizations () override |
[SDO interface] Organization リストの取得 | |
char * | get_sdo_id () override |
[SDO interface] SDO ID の取得 | |
char * | get_sdo_type () override |
[SDO interface] SDO タイプの取得 | |
SDOPackage::DeviceProfile * | get_device_profile () override |
[SDO interface] SDO DeviceProfile リストの取得 | |
SDOPackage::ServiceProfileList * | get_service_profiles () override |
[SDO interface] SDO ServiceProfile の取得 | |
SDOPackage::ServiceProfile * | get_service_profile (const char *id) override |
[SDO interface] 特定のServiceProfileの取得 | |
SDOPackage::SDOService_ptr | get_sdo_service (const char *id) override |
[SDO interface] 指定された SDO Service の取得 | |
SDOPackage::Configuration_ptr | get_configuration () override |
[SDO interface] Configuration オブジェクトの取得 | |
SDOPackage::Monitoring_ptr | get_monitoring () override |
[SDO interface] Monitoring オブジェクトの取得 | |
SDOPackage::OrganizationList * | get_organizations () override |
[SDO interface] Organization リストの取得 | |
SDOPackage::NVList * | get_status_list () override |
[SDO interface] SDO Status リストの取得 | |
CORBA::Any * | get_status (const char *name) override |
[SDO interface] SDO Status の取得 | |
const char * | getInstanceName () |
[local interface] インスタンス名の取得 | |
void | setInstanceName (const char *instance_name) |
[local interface] インスタンス名の設定 | |
const char * | getTypeName () |
[local interface] 型名の取得 | |
const char * | getDescription () |
[local interface] Description の取得 | |
const char * | getVersion () |
[local interface] バージョン情報の取得 | |
const char * | getVendor () |
[local interface] ベンダー情報の取得 | |
const char * | getCategory () |
[local interface] カテゴリ情報の取得 | |
std::vector< std::string > | getNamingNames () |
[local interface] Naming Server 情報の取得 | |
void | setObjRef (RTObject_ptr rtobj) |
[local interface] オブジェクトリファレンスの設定 | |
RTObject_ptr | getObjRef () const |
[local interface] オブジェクトリファレンスの取得 | |
void | setProperties (const coil::Properties &prop) |
[local interface] RTC のプロパティを設定する | |
coil::Properties & | getProperties () |
[local interface] RTC のプロパティを取得する | |
template<typename VarType > | |
bool | bindParameter (const char *param_name, VarType &var, const char *def_val, bool(*trans)(VarType &, const char *)=coil::stringTo) |
コンフィギュレーションパラメータの設定 | |
ConfigAdmin & | getConfigService () |
コンフィギュレーションサービスを取得する | |
void | updateParameters (const char *config_set) |
コンフィギュレーションパラメータの更新(ID指定) | |
bool | addPort (PortBase &port) |
[local interface] Port を登録する | |
bool | addPort (PortService_ptr port) |
[local interface] Port を登録する | |
bool | addPort (CorbaPort &port) |
[local interface] Port を登録する | |
void | registerPort (PortBase &port) |
[local interface] Port を登録する | |
void | registerPort (PortService_ptr port) |
[local interface] Port を登録する | |
void | registerPort (CorbaPort &port) |
[local interface] Port を登録する | |
bool | addInPort (const char *name, InPortBase &inport) |
[local interface] DataInPort を登録する | |
const std::vector< InPortBase * > & | getInPorts () const |
const std::vector< OutPortBase * > & | getOutPorts () const |
void | registerInPort (const char *name, InPortBase &inport) |
[local interface] DataInPort を登録する | |
bool | addOutPort (const char *name, OutPortBase &outport) |
[local interface] DataOutPort を登録する | |
void | registerOutPort (const char *name, OutPortBase &outport) |
[local interface] DataOutPort を登録する | |
bool | removeInPort (InPortBase &inport) |
[local interface] InPort の登録を削除する | |
bool | removeOutPort (OutPortBase &outport) |
[local interface] OutPort の登録を削除する | |
bool | removePort (PortBase &port) |
[local interface] Port の登録を削除する | |
bool | removePort (PortService_ptr port) |
[local interface] Port の登録を削除する | |
bool | removePort (CorbaPort &port) |
[local interface] Port の登録を削除する | |
void | deletePort (PortBase &port) |
[local interface] Port の登録を削除する | |
void | deletePort (PortService_ptr port) |
[local interface] Port の登録を削除する | |
void | deletePort (CorbaPort &port) |
[local interface] Port の登録を削除する | |
void | deletePortByName (const char *port_name) |
[local interface] 名前指定により Port の登録を削除する | |
ExecutionContext_ptr | getExecutionContext (RTC::UniqueId ec_id) |
[local interface] 実行コンテキストを取得する | |
double | getExecutionRate (RTC::UniqueId ec_id) |
[local interface] 実行コンテキストの実行レートを取得する | |
ReturnCode_t | setExecutionRate (RTC::UniqueId ec_id, double rate) |
[local interface] 実行コンテキストの実行レートを設定する | |
ReturnCode_t | deactivate (RTC::UniqueId ec_id) |
[local interface] 状態を Inactive に遷移させる | |
ReturnCode_t | activate (RTC::UniqueId ec_id) |
[local interface] 状態を Active に遷移させる | |
ReturnCode_t | reset (RTC::UniqueId ec_id) |
[local interface] 状態をリセットし Inactive に遷移させる | |
bool | addSdoServiceProvider (const SDOPackage::ServiceProfile &prof, SdoServiceProviderBase *provider) |
[local interface] SDO service provider をセットする | |
bool | removeSdoServiceProvider (const char *id) |
[local interface] SDO service provider を削除する | |
bool | addSdoServiceConsumer (const SDOPackage::ServiceProfile &prof) |
[local interface] SDO service provider をセットする | |
bool | removeSdoServiceConsumer (const char *id) |
[local interface] SDO service provider を削除する | |
void | removeSdoServiceConsumerStartThread (const char *id) |
[local interface] SDO service provider を別スレッドで削除する | |
bool | readAll () |
全 InPort のデータを読み込む。 | |
bool | writeAll () |
全 OutPort のwrite()メソッドをコールする。 | |
void | setReadAll (bool read=true, bool completion=false) |
onExecute()実行前でのreadAll()メソッドの呼出を有効または無効にする。 | |
void | setWriteAll (bool write=true, bool completion=false) |
onExecute()実行後にwriteAll()メソッドの呼出を有効または無効にする。 | |
void | finalizePorts () |
全 Port の登録を削除する | |
void | finalizeContexts () |
ExecutionContextBaseリストの登録を削除する | |
void | setINSObjRef (RTC::LightweightRTObject_ptr obj) |
omniINSPOAから取得したオブジェクトを登録 | |
void | addPreComponentActionListener (PreCompActionListenerType listener_type, PreCompActionListener *listener, bool autoclean=true) |
template<class Listener > | |
PreComponentActionListener * | addPreComponentActionListener (PreCompActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(UniqueId ec_id)) |
void | removePreComponentActionListener (PreComponentActionListenerType listener_type, PreComponentActionListener *listener) |
PreComponentActionListener リスナを削除する | |
void | addPostComponentActionListener (PostComponentActionListenerType listener_type, PostComponentActionListener *listener, bool autoclean=true) |
template<class Listener > | |
PostComponentActionListener * | addPostComponentActionListener (PostCompActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)) |
void | removePostComponentActionListener (PostComponentActionListenerType listener_type, PostComponentActionListener *listener) |
PostComponentActionListener リスナを削除する | |
void | addPortActionListener (PortActionListenerType listener_type, PortActionListener *listener, bool autoclean=true) |
PortActionListener リスナを追加する | |
template<class Listener > | |
PortActionListener * | addPortActionListener (PortActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const RTC::PortProfile &)) |
void | removePortActionListener (PortActionListenerType listener_type, PortActionListener *listener) |
PortActionListener リスナを削除する | |
void | addExecutionContextActionListener (ECActionListenerType listener_type, ECActionListener *listener, bool autoclean=true) |
template<class Listener > | |
ECActionListener * | addExecutionContextActionListener (ECActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(UniqueId)) |
void | removeExecutionContextActionListener (ECActionListenerType listener_type, ECActionListener *listener) |
ExecutionContextActionListener リスナを削除する | |
void | addPortConnectListener (PortConnectListenerType listener_type, PortConnectListener *listener, bool autoclean=true) |
PortConnectListener リスナを追加する | |
template<class Listener > | |
PortConnectListener * | addPortConnectListener (PortConnectListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const char *, ConnectorProfile &)) |
void | removePortConnectListener (PortConnectListenerType listener_type, PortConnectListener *listener) |
PortConnectListener リスナを削除する | |
void | addPortConnectRetListener (PortConnectRetListenerType listener_type, PortConnectRetListener *listener, bool autoclean=true) |
PortConnectRetListener リスナを追加する | |
template<class Listener > | |
PortConnectRetListener * | addPortConnectRetListener (PortConnectRetListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const char *, ConnectorProfile &, ReturnCode_t)) |
void | removePortConnectRetListener (PortConnectRetListenerType listener_type, PortConnectRetListener *listener) |
PortConnectRetListener リスナを削除する | |
void | addConfigurationParamListener (ConfigurationParamListenerType type, ConfigurationParamListener *listener, bool autoclean=true) |
ConfigurationParamListener を追加する | |
template<class Listener > | |
ConfigurationParamListener * | addConfigurationParamListener (ConfigurationParamListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const char *, const char *)) |
void | removeConfigurationParamListener (ConfigurationParamListenerType type, ConfigurationParamListener *listener) |
ConfigurationParamListener を削除する | |
void | addConfigurationSetListener (ConfigurationSetListenerType type, ConfigurationSetListener *listener, bool autoclean=true) |
ConfigurationSetListener を追加する | |
template<class Listener > | |
ConfigurationSetListener * | addConfigurationSetListener (ConfigurationSetListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const coil::Properties &config_set)) |
void | removeConfigurationSetListener (ConfigurationSetListenerType type, ConfigurationSetListener *listener) |
ConfigurationSetListener を削除する | |
void | addConfigurationSetNameListener (ConfigurationSetNameListenerType type, ConfigurationSetNameListener *listener, bool autoclean=true) |
ConfigurationSetNameListener を追加する | |
template<class Listener > | |
ConfigurationSetNameListener * | addConfigurationSetNameListener (ConfigurationSetNameListenerType type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const char *)) |
void | removeConfigurationSetNameListener (ConfigurationSetNameListenerType type, ConfigurationSetNameListener *listener) |
ConfigurationSetNameListener を削除する | |
void | addPreFsmActionListener (PreFsmActionListenerType listener_type, PreFsmActionListener *listener, bool autoclean=true) |
PreFsmActionListener リスナを追加する | |
template<class Listener > | |
PreFsmActionListener * | addPreFsmActionListener (PreFsmActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const char *state)) |
void | removePreFsmActionListener (PreFsmActionListenerType listener_type, PreFsmActionListener *listener) |
PreFsmActionListener リスナを削除する | |
void | addPostFsmActionListener (PostFsmActionListenerType listener_type, PostFsmActionListener *listener, bool autoclean=true) |
PostFsmActionListener リスナを追加する | |
template<class Listener > | |
PostFsmActionListener * | addPostFsmActionListener (PostFsmActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const char *state, ReturnCode_t ret)) |
void | removePostFsmActionListener (PostFsmActionListenerType listener_type, PostFsmActionListener *listener) |
PostFsmActionListener リスナを削除する | |
void | addFsmProfileListener (FsmProfileListenerType listener_type, FsmProfileListener *listener, bool autoclean=true) |
FsmProfileListener リスナを追加する | |
template<class Listener > | |
FsmProfileListener * | addFsmProfileListener (FsmProfileListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const RTC::PortProfile &)) |
void | removeFsmProfileListener (FsmProfileListenerType listener_type, FsmProfileListener *listener) |
FsmProfileListener リスナを削除する | |
void | addFsmStructureListener (FsmStructureListenerType listener_type, FsmStructureListener *listener, bool autoclean=true) |
FsmStructureListener リスナを追加する | |
template<class Listener > | |
FsmStructureListener * | addFsmStructureListener (FsmStructureListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const RTC::PortProfile &)) |
void | removeFsmStructureListener (FsmStructureListenerType listener_type, FsmStructureListener *listener) |
FsmStructureListener リスナを削除する | |
void | preOnInitialize (UniqueId ec_id) |
void | preOnFinalize (UniqueId ec_id) |
void | preOnStartup (UniqueId ec_id) |
void | preOnShutdown (UniqueId ec_id) |
void | preOnActivated (UniqueId ec_id) |
void | preOnDeactivated (UniqueId ec_id) |
void | preOnAborting (UniqueId ec_id) |
void | preOnError (UniqueId ec_id) |
void | preOnReset (UniqueId ec_id) |
void | preOnExecute (UniqueId ec_id) |
void | preOnStateUpdate (UniqueId ec_id) |
void | preOnRateChanged (UniqueId ec_id) |
void | postOnInitialize (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
void | postOnFinalize (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
void | postOnStartup (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
void | postOnShutdown (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
void | postOnActivated (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
void | postOnDeactivated (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
void | postOnAborting (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
void | postOnError (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
void | postOnReset (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
void | postOnExecute (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
void | postOnStateUpdate (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
void | postOnRateChanged (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
void | onAddPort (const PortProfile &pprof) |
void | onRemovePort (const PortProfile &pprof) |
void | onAttachExecutionContext (UniqueId ec_id) |
void | onDetachExecutionContext (UniqueId ec_id) |
void | preOnFsmInit (const char *state) |
void | preOnFsmEntry (const char *state) |
void | preOnFsmDo (const char *state) |
void | preOnFsmExit (const char *state) |
void | preOnFsmStateChange (const char *state) |
void | postOnFsmInit (const char *state, ReturnCode_t ret) |
void | postOnFsmEntry (const char *state, ReturnCode_t ret) |
void | postOnFsmDo (const char *state, ReturnCode_t ret) |
void | postOnFsmExit (const char *state, ReturnCode_t ret) |
void | postOnFsmStateChange (const char *state, ReturnCode_t ret) |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
using | PreCompActionListener = PreComponentActionListener |
PreComponentActionListener リスナを追加する | |
using | PreCompActionListenerType = PreComponentActionListenerType |
using | PostCompActionListener = PostComponentActionListener |
PostComponentActionListener リスナを追加する | |
using | PostCompActionListenerType = PostComponentActionListenerType |
using | ECActionListenerType = ExecutionContextActionListenerType |
ExecutionContextActionListener リスナを追加する | |
using | ECActionListener = ExecutionContextActionListener |
![]() | |
static bool | isOwnExecutionContext (RTC::UniqueId ec_id) |
[local interface] 実行コンテキストの所有権を調べる | |
![]() | |
virtual ReturnCode_t | onInitialize () |
初期化処理用コールバック関数 | |
virtual ReturnCode_t | onFinalize () |
終了処理用コールバック関数 | |
virtual ReturnCode_t | onStartup (RTC::UniqueId ec_id) |
開始処理用コールバック関数 | |
virtual ReturnCode_t | onShutdown (RTC::UniqueId ec_id) |
停止処理用コールバック関数 | |
virtual ReturnCode_t | onActivated (RTC::UniqueId ec_id) |
活性化処理用コールバック関数 | |
virtual ReturnCode_t | onDeactivated (RTC::UniqueId ec_id) |
非活性化処理用コールバック関数 | |
virtual ReturnCode_t | onExecute (RTC::UniqueId ec_id) |
周期処理用コールバック関数 | |
virtual ReturnCode_t | onAborting (RTC::UniqueId ec_id) |
中断処理用コールバック関数 | |
virtual ReturnCode_t | onError (RTC::UniqueId ec_id) |
エラー処理用コールバック関数 | |
virtual ReturnCode_t | onReset (RTC::UniqueId ec_id) |
リセット処理用コールバック関数 | |
virtual ReturnCode_t | onStateUpdate (RTC::UniqueId ec_id) |
状態変更処理用コールバック関数 | |
virtual ReturnCode_t | onRateChanged (RTC::UniqueId ec_id) |
動作周期変更通知用コールバック関数 | |
void | shutdown () |
RTC を終了する RTC の終了処理を実行する。 保持している全 Port の登録を解除するとともに、該当する CORBA オブジェクト を非活性化し、RTC を終了する。finalize() でのみコールされる。 | |
ReturnCode_t | initMineEC () |
Initialize my EC This function initializes mine ECs. This is called from only initialize(). | |
void | startMineEC () |
Starting my EC This function start mine ECs. This is called from only initialize(). | |
void | finalizeMineEC () |
Finalize my EC This function finalize mine ECs. This is called from only exit(). | |
void | finalizeOtherEC () |
Finalize my EC This function detaching the RTC from others' ECs. This is called from only exit(). | |
ReturnCode_t | getInheritedECOptions (coil::Properties &default_opts) |
Get inherited EC options This function getting inherited EC options. This is called from only initMineEC(). | |
ReturnCode_t | getPrivateContextOptions (std::vector< coil::Properties > &ec_args) |
getting individual EC options from RTC's configuration file | |
ReturnCode_t | getGlobalContextOptions (coil::Properties &global_ec_props) |
getting global EC options from rtc.conf | |
ReturnCode_t | getContextOptions (std::vector< coil::Properties > &ec_args) |
getting EC options | |
ReturnCode_t | createContexts (std::vector< coil::Properties > &ec_args) |
creating, initializing and binding context | |
void | initSdoService () |
initialize SDO service stuff This function calles SdoService's initialize(). | |
![]() | |
static ReturnCode_t | findExistingEC (coil::Properties &ec_arg, RTC::ExecutionContextBase *&ec) |
fiding existing EC from the factory | |
![]() | |
Logger | rtclog |
ロガーストリーム | |
Manager * | m_pManager |
マネージャオブジェクト | |
CORBA::ORB_var | m_pORB |
ORB へのポインタ | |
PortableServer::POA_var | m_pPOA |
POA へのポインタ | |
SDOPackage::OrganizationList | m_sdoOwnedOrganizations |
SDO が保持する organization のリスト | |
SDOPackage::Configuration_impl * | m_pSdoConfigImpl |
SDO Configuration オブジェクトへのポインタ | |
SDOPackage::Configuration_var | m_pSdoConfig |
SDO Configuration Interface へのポインタ | |
SDOPackage::OrganizationList | m_sdoOrganizations |
SDO organization | |
SDOPackage::NVList | m_sdoStatus |
SDO Status | |
ComponentProfile | m_profile |
コンポーネントプロファイル | |
RTObject_var | m_objref |
オブジェクトリファレンス | |
PortAdmin | m_portAdmin |
Port のオブジェクトリファレンスのリスト | |
std::vector< InPortBase * > | m_inports |
InPortBase* のリスト | |
std::vector< OutPortBase * > | m_outports |
OutPortBase* のリスト | |
ExecutionContextServiceList | m_ecMine |
自分がownerのExecutionContextService のリスト | |
std::vector< ExecutionContextBase * > | m_eclist |
ExecutionContextBase のリスト | |
ExecutionContextServiceList | m_ecOther |
参加しているExecutionContextService のリスト | |
bool | m_created |
Created 状態フラグ | |
bool | m_exiting |
RTCの終了状態フラグ | |
coil::Properties | m_properties |
RTC のプロパティ | |
ConfigAdmin | m_configsets |
コンフィギュレーション情報管理オブジェクト | |
SdoServiceAdmin | m_sdoservice |
SDO Service 管理オブジェクト | |
bool | m_readAll |
readAll()呼出用のフラグ | |
bool | m_writeAll |
writeAll()呼出用のフラグ | |
bool | m_readAllCompletion |
readAll()用のフラグ | |
bool | m_writeAllCompletion |
writeAll()用のフラグ | |
ComponentActionListeners | m_actionListeners |
ComponentActionListenerホルダ | |
PortConnectListeners | m_portconnListeners |
PortConnectListenerホルダ | |
FsmActionListeners | m_fsmActionListeners |
ComponentActionListenerホルダ | |
RTC::LightweightRTObject_var | m_insref |
SdoServiceConsumerTerminator * | m_sdoconterm |
データフロー型RTComponentの基底クラス。 各種データフロー型RTComponentを実装する場合は、本クラスを継承する形で実装 する。
|
explicit |
コンストラクタ
コンストラクタ
manager | マネージャオブジェクト |
|
override |
デストラクタ
デストラクタ
void RTC::DataFlowComponentBase::init | ( | ) |
初期化
データフロー型 RTComponent の初期化を実行する。 実際の初期化処理は、各具象クラス内に記述する。