OpenRTM-aist 2.0.2
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RTC::FsmActionListeners クラス

FsmActionListeners クラス [詳解]

#include <FsmActionListener.h>

公開メンバ関数

 FsmActionListeners ()
 コンストラクタ
 
 ~FsmActionListeners ()
 デストラクタ
 
bool addListener (PreFsmActionListenerType type, PreFsmActionListener *listener, bool autoclean=true)
 リスナーの追加
 
bool removeListener (PreFsmActionListenerType type, PreFsmActionListener *listener)
 リスナーの削除
 
bool addListener (PostFsmActionListenerType type, PostFsmActionListener *listener, bool autoclean=true)
 リスナーの追加
 
bool removeListener (PostFsmActionListenerType type, PostFsmActionListener *listener)
 リスナーの削除
 
bool addListener (FsmProfileListenerType type, FsmProfileListener *listener, bool autoclean=true)
 リスナーの追加
 
bool removeListener (FsmProfileListenerType type, FsmProfileListener *listener)
 リスナーの削除
 
bool addListener (FsmStructureListenerType type, FsmStructureListener *listener, bool autoclean=true)
 リスナーの追加
 
bool removeListener (FsmStructureListenerType type, FsmStructureListener *listener)
 リスナーの削除
 
bool notify (PreFsmActionListenerType type, const char *state)
 リスナーへ通知する
 
bool notify (PostFsmActionListenerType type, const char *state, ReturnCode_t ret)
 リスナーへ通知する
 
bool notify (FsmProfileListenerType type, RTC::FsmProfile &profile)
 リスナーへ通知する
 
bool notify (FsmStructureListenerType type, RTC::FsmStructure &structure)
 リスナーへ通知する
 

詳解

構築子と解体子

◆ FsmActionListeners()

RTC::FsmActionListeners::FsmActionListeners ( )

コンストラクタ

◆ ~FsmActionListeners()

RTC::FsmActionListeners::~FsmActionListeners ( )

デストラクタ

関数詳解

◆ addListener() [1/4]

bool RTC::FsmActionListeners::addListener ( FsmProfileListenerType type,
FsmProfileListener * listener,
bool autoclean = true )

リスナーの追加

指定の種類のFsmProfileListenerを追加する。

引数
typeリスナの種類
listener追加するリスナ
autocleantrue:デストラクタで削除する, false:デストラクタで削除しない
戻り値
false:指定の種類のリスナが存在しない

◆ addListener() [2/4]

bool RTC::FsmActionListeners::addListener ( FsmStructureListenerType type,
FsmStructureListener * listener,
bool autoclean = true )

リスナーの追加

指定の種類のFsmStructureListenerを追加する。

引数
typeリスナの種類
listener追加するリスナ
autocleantrue:デストラクタで削除する, false:デストラクタで削除しない
戻り値
false:指定の種類のリスナが存在しない

◆ addListener() [3/4]

bool RTC::FsmActionListeners::addListener ( PostFsmActionListenerType type,
PostFsmActionListener * listener,
bool autoclean = true )

リスナーの追加

指定の種類のPostFsmActionListenerを追加する。

引数
typeリスナの種類
listener追加するリスナ
autocleantrue:デストラクタで削除する, false:デストラクタで削除しない
戻り値
false:指定の種類のリスナが存在しない

◆ addListener() [4/4]

bool RTC::FsmActionListeners::addListener ( PreFsmActionListenerType type,
PreFsmActionListener * listener,
bool autoclean = true )

リスナーの追加

指定の種類のPreFsmActionListenerを追加する。

引数
typeリスナの種類
listener追加するリスナ
autocleantrue:デストラクタで削除する, false:デストラクタで削除しない
戻り値
false:指定の種類のリスナが存在しない

◆ notify() [1/4]

bool RTC::FsmActionListeners::notify ( FsmProfileListenerType type,
RTC::FsmProfile & profile )
inline

リスナーへ通知する

指定の種類のFsmProfileListenerのコールバック関数を呼び出す。

引数
typeリスナの種類
profileFsmProfile
戻り値
false:指定の種類のリスナが存在しない

参照先 notify().

◆ notify() [2/4]

bool RTC::FsmActionListeners::notify ( FsmStructureListenerType type,
RTC::FsmStructure & structure )
inline

リスナーへ通知する

指定の種類のFsmStructureListenerのコールバック関数を呼び出す。

引数
typeリスナの種類
structureFsmStructure
戻り値
false:指定の種類のリスナが存在しない

参照先 notify().

◆ notify() [3/4]

bool RTC::FsmActionListeners::notify ( PostFsmActionListenerType type,
const char * state,
ReturnCode_t ret )
inline

リスナーへ通知する

指定の種類のPostFsmActionListenerのコールバック関数を呼び出す。

引数
typeリスナの種類
state
ret
戻り値
false:指定の種類のリスナが存在しない

参照先 notify().

◆ notify() [4/4]

bool RTC::FsmActionListeners::notify ( PreFsmActionListenerType type,
const char * state )
inline

リスナーへ通知する

指定の種類のPreFsmActionListenerのコールバック関数を呼び出す。

引数
typeリスナの種類
stateポートプロファイル
戻り値
false:指定の種類のリスナが存在しない

参照先 notify().

参照元 notify(), notify(), notify(), notify(), RTC::RTObject_impl::postOnFsmDo(), RTC::RTObject_impl::postOnFsmEntry(), RTC::RTObject_impl::postOnFsmExit(), RTC::RTObject_impl::postOnFsmInit(), RTC::RTObject_impl::postOnFsmStateChange(), RTC::RTObject_impl::preOnFsmDo(), RTC::RTObject_impl::preOnFsmEntry(), RTC::RTObject_impl::preOnFsmExit(), RTC::RTObject_impl::preOnFsmInit(), RTC::RTObject_impl::preOnFsmStateChange().

◆ removeListener() [1/4]

bool RTC::FsmActionListeners::removeListener ( FsmProfileListenerType type,
FsmProfileListener * listener )

リスナーの削除

指定の種類のFsmProfileListenerを削除する。

引数
typeリスナの種類
listener削除するリスナ
戻り値
false:指定の種類のリスナが存在しない

◆ removeListener() [2/4]

bool RTC::FsmActionListeners::removeListener ( FsmStructureListenerType type,
FsmStructureListener * listener )

リスナーの削除

指定の種類のFsmStructureListenerを削除する。

引数
typeリスナの種類
listener削除するリスナ
戻り値
false:指定の種類のリスナが存在しない

◆ removeListener() [3/4]

bool RTC::FsmActionListeners::removeListener ( PostFsmActionListenerType type,
PostFsmActionListener * listener )

リスナーの削除

指定の種類のPostFsmActionListenerを削除する。

引数
typeリスナの種類
listener削除するリスナ
戻り値
false:指定の種類のリスナが存在しない

◆ removeListener() [4/4]

bool RTC::FsmActionListeners::removeListener ( PreFsmActionListenerType type,
PreFsmActionListener * listener )

リスナーの削除

指定の種類のPreFsmActionListenerを削除する。

引数
typeリスナの種類
listener削除するリスナ
戻り値
false:指定の種類のリスナが存在しない

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: