RTC::PortConnectRetListener クラス

PortConnectRetListener クラス [詳解]

#include <PortConnectListener.h>

公開メンバ関数
virtual	~PortConnectRetListener ()
	デストラクタ
virtual void	operator() (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile, ReturnCode_t ret)=0
	仮想コールバック関数

静的公開メンバ関数
static const char *	toString (PortConnectRetListenerType type)
	PortConnectRetListenerType を文字列に変換

詳解

PortConnectRetListener クラス

各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。

• ON_PUBLISH_INTERFACES: notify_connect() 中のインターフェース公開直後
• ON_CONNECT_NEXTPORT: notify_connect() 中のカスケード呼び出し直後
• ON_SUBSCRIBE_INTERFACES: notify_connect() 中のインターフェース購読直後
• ON_CONNECTED: nofity_connect() 接続処理完了時に呼び出される
• ON_DISCONNECT_NEXT: notify_disconnect() 中にカスケード呼び出し直後
• ON_DISCONNECTED: notify_disconnect() リターン時

構築子と解体子

~PortConnectRetListener()

virtual RTC::PortConnectRetListener::~PortConnectRetListener ( )

virtual

デストラクタ

関数詳解

operator()()

virtual void RTC::PortConnectRetListener::operator() ( const char * portname, RTC::ConnectorProfile & profile, ReturnCode_t ret )

pure virtual

仮想コールバック関数

PortConnectRetListener のコールバック関数

toString()

static const char * RTC::PortConnectRetListener::toString ( PortConnectRetListenerType type )

static

PortConnectRetListenerType を文字列に変換

PortConnectRetListenerType を文字列に変換する

引数

type	変換対象 PortConnectRetListenerType

戻り値

文字列変換結果

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• PortConnectListener.h