OpenRTM-aist 2.0.2
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RTC::PreComponentActionListener クラスabstract

PreComponentActionListener クラス [詳解]

#include <ComponentActionListener.h>

公開メンバ関数

virtual ~PreComponentActionListener ()
 デストラクタ
 
virtual void operator() (UniqueId ec_id)=0
 仮想コールバック関数
 

静的公開メンバ関数

static const char * toString (PreComponentActionListenerType type)
 PreComponentActionListenerType を文字列に変換
 

詳解

PreComponentActionListener クラス

OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ て、

  • on_initialize()
  • on_finalize()
  • on_startup()
  • on_shutdown()
  • on_activated
  • on_deactivated()
  • on_aborted()
  • on_error()
  • on_reset()
  • on_execute()
  • on_state_update()
  • on_rate_changed()

各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスナクラスの基底クラス。

  • PRE_ON_INITIALIZE:
  • PRE_ON_FINALIZE:
  • PRE_ON_STARTUP:
  • PRE_ON_SHUTDOWN:
  • PRE_ON_ACTIVATED:
  • PRE_ON_DEACTIVATED:
  • PRE_ON_ABORTING:
  • PRE_ON_ERROR:
  • PRE_ON_RESET:
  • PRE_IN_EXECUTE:
  • PRE_ON_STATE_UPDATE:
  • PRE_ON_RATE_CHANGED:

構築子と解体子

◆ ~PreComponentActionListener()

virtual RTC::PreComponentActionListener::~PreComponentActionListener ( )
virtual

デストラクタ

関数詳解

◆ operator()()

virtual void RTC::PreComponentActionListener::operator() ( UniqueId ec_id)
pure virtual

仮想コールバック関数

PreComponentActionListener のコールバック関数

◆ toString()

static const char * RTC::PreComponentActionListener::toString ( PreComponentActionListenerType type)
inlinestatic

PreComponentActionListenerType を文字列に変換

PreComponentActionListenerType を文字列に変換する

引数
type変換対象 PreComponentActionListenerType
戻り値
文字列変換結果

参照先 RTC::PRE_COMPONENT_ACTION_LISTENER_NUM.


このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: