OpenRTM-aist 2.0.2
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#include <PortConnectListener.h>
公開メンバ関数 | |
PortConnectListeners () | |
コンストラクタ | |
~PortConnectListeners () | |
デストラクタ | |
bool | addListener (PortConnectListenerType type, PortConnectListener *listener, bool autoclean=true) |
リスナーの追加 | |
bool | removeListener (PortConnectListenerType type, PortConnectListener *listener) |
リスナーの削除 | |
bool | addListener (PortConnectRetListenerType type, PortConnectRetListener *listener, bool autoclean=true) |
リスナーの追加 | |
bool | removeListener (PortConnectRetListenerType type, PortConnectRetListener *listener) |
リスナーの削除 | |
bool | notify (PortConnectListenerType type, const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile) |
リスナーへ通知する | |
bool | notify (PortConnectRetListenerType type, const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile, ReturnCode_t ret) |
リスナーへ通知する | |
RTC::PortConnectListeners::PortConnectListeners | ( | ) |
コンストラクタ
RTC::PortConnectListeners::~PortConnectListeners | ( | ) |
デストラクタ
bool RTC::PortConnectListeners::addListener | ( | PortConnectListenerType | type, |
PortConnectListener * | listener, | ||
bool | autoclean = true ) |
リスナーの追加
指定の種類のPortConnectListenerを追加する。
type | リスナの種類 |
listener | 追加するリスナ |
autoclean | true:デストラクタで削除する, false:デストラクタで削除しない |
bool RTC::PortConnectListeners::addListener | ( | PortConnectRetListenerType | type, |
PortConnectRetListener * | listener, | ||
bool | autoclean = true ) |
リスナーの追加
指定の種類のPortConnectRetListenerを追加する。
type | リスナの種類 |
listener | 追加するリスナ |
autoclean | true:デストラクタで削除する, false:デストラクタで削除しない |
|
inline |
リスナーへ通知する
指定の種類のPortConnectListenerのコールバック関数を呼び出す。
type | リスナの種類 |
portname | ポート名 |
profile | コネクタプロファイル |
参照先 notify().
参照元 notify(), notify(), RTC::PortBase::onConnected(), RTC::PortBase::onConnectNextport(), RTC::PortBase::onDisconnected(), RTC::PortBase::onDisconnectNextport(), RTC::PortBase::onNotifyConnect(), RTC::PortBase::onNotifyDisconnect(), RTC::PortBase::onPublishInterfaces(), RTC::PortBase::onSubscribeInterfaces(), RTC::PortBase::onUnsubscribeInterfaces().
|
inline |
リスナーへ通知する
指定の種類のPortConnectRetListenerのコールバック関数を呼び出す。
type | リスナの種類 |
portname | ポート名 |
profile | コネクタプロファイル |
ret | リターンコード |
参照先 notify().
bool RTC::PortConnectListeners::removeListener | ( | PortConnectListenerType | type, |
PortConnectListener * | listener ) |
リスナーの削除
指定の種類のPortConnectListenerを削除する。
type | リスナの種類 |
listener | 削除するリスナ |
bool RTC::PortConnectListeners::removeListener | ( | PortConnectRetListenerType | type, |
PortConnectRetListener * | listener ) |
リスナーの削除
指定の種類のPortConnectRetListenerを削除する。
type | リスナの種類 |
listener | 削除するリスナ |