OpenRTM-aist 2.0.2
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#include <PortAdmin.h>
公開メンバ関数 | |
PortAdmin (CORBA::ORB_ptr orb, PortableServer::POA_ptr poa) | |
コンストラクタ | |
virtual | ~PortAdmin () |
デストラクタ | |
PortServiceList * | getPortServiceList () const |
Port リストの取得 | |
PortProfileList | getPortProfileList () const |
PorProfile リストの取得 | |
PortService_ptr | getPortRef (const char *port_name) const |
Port のオブジェクト参照の取得 | |
PortBase * | getPort (const char *port_name) const |
Port のサーバントのポインタの取得 | |
bool | addPort (PortBase &port) |
Port を登録する | |
bool | addPort (PortService_ptr port) |
Port を登録する | |
void | registerPort (PortBase &port) |
Port を登録する | |
void | registerPort (PortService_ptr port) |
Port を登録する | |
bool | removePort (PortBase &port) |
Port の登録を解除する | |
bool | removePort (PortService_ptr port) |
Port の登録を解除する | |
void | deletePort (PortBase &port) |
Port の登録を解除する | |
void | deletePort (PortService_ptr port) |
Port の登録を解除する | |
void | deletePortByName (const char *port_name) |
名称指定によりPort の登録を解除する | |
void | activatePorts () |
全ての Port のインターフェースを activates する | |
void | deactivatePorts () |
全ての Port のインターフェースを deactivates する | |
void | finalizePorts () |
全ての Port をdeactivateし登録を削除する | |
PortAdmin クラス
各種 Port の管理を行うクラス。Port の登録/登録解除など各種管理操作 を実行するとともに、登録されている Port Port の管理を行うクラス。
RTC::PortAdmin::PortAdmin | ( | CORBA::ORB_ptr | orb, |
PortableServer::POA_ptr | poa ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
orb | ORB |
poa | POA |
|
virtual |
デストラクタ
デストラクタ
void RTC::PortAdmin::activatePorts | ( | ) |
全ての Port のインターフェースを activates する
登録されている全ての Port のインターフェースに対して、 activate する。 この関数は、ComponentAction の on_activate() 内で呼ばれる。
bool RTC::PortAdmin::addPort | ( | PortBase & | port | ) |
Port を登録する
引数 port で指定された Port のサーバントを登録する。 登録された Port のサーバントはコンストラクタで与えられたPOA 上で activate され、そのオブジェクト参照はPortのProfileにセットされる。
port | Port サーバント |
bool RTC::PortAdmin::addPort | ( | PortService_ptr | port | ) |
Port を登録する
引数 port で指定された Port のサーバントを登録する。 登録された Port のサーバントはコンストラクタで与えられたPOA 上で activate され、そのオブジェクト参照はPortのProfileにセットされる。
port | Port サーバント |
void RTC::PortAdmin::deactivatePorts | ( | ) |
全ての Port のインターフェースを deactivates する
登録されている全ての Port のインターフェースに対して、 deactivate する。 この関数は、ComponentAction の on_deactivate() 内で呼ばれる。
void RTC::PortAdmin::deletePort | ( | PortBase & | port | ) |
Port の登録を解除する
引数 port で指定された Port の登録を解除する。 削除時に Port は deactivate され、PortのProfileのリファレンスには、 nil値が代入される。
port | Port サーバント |
void RTC::PortAdmin::deletePort | ( | PortService_ptr | port | ) |
Port の登録を解除する
引数 port で指定された Port の登録を解除する。 削除時に Port は deactivate され、PortのProfileのリファレンスには、 nil値が代入される。
port | Port サーバント |
void RTC::PortAdmin::deletePortByName | ( | const char * | port_name | ) |
名称指定によりPort の登録を解除する
引数で指定された名前を持つ Port の登録を削除する。 削除時に Port は deactivate され、PortのProfileのリファレンスには、 nil値が代入される。
port_name | Port の名前 |
void RTC::PortAdmin::finalizePorts | ( | ) |
全ての Port をdeactivateし登録を削除する
登録されている全てのPortに対して、サーバントのdeactivateを行い、 登録リストから削除する。
PortBase * RTC::PortAdmin::getPort | ( | const char * | port_name | ) | const |
Port のサーバントのポインタの取得
port_name で指定した Port のサーバントのポインタを返す。 port_name で指定する Port はあらかじめ addPort() で登録されてい なければならない。
port_name | 参照を返すPortの名前 |
PortProfileList RTC::PortAdmin::getPortProfileList | ( | ) | const |
PortService_ptr RTC::PortAdmin::getPortRef | ( | const char * | port_name | ) | const |
Port のオブジェクト参照の取得
port_name で指定した Port のオブジェクト参照を返す。 port_name で指定する Port はあらかじめ addPort() で登録されてい なければならない。
port_name | 参照を返すPortの名前 |
PortServiceList * RTC::PortAdmin::getPortServiceList | ( | ) | const |
void RTC::PortAdmin::registerPort | ( | PortBase & | port | ) |
Port を登録する
引数 port で指定された Port のサーバントを登録する。 登録された Port のサーバントはコンストラクタで与えられたPOA 上で activate され、そのオブジェクト参照はPortのProfileにセットされる。
port | Port サーバント |
void RTC::PortAdmin::registerPort | ( | PortService_ptr | port | ) |
Port を登録する
引数 port で指定された Port のサーバントを登録する。 登録された Port のサーバントはコンストラクタで与えられたPOA 上で activate され、そのオブジェクト参照はPortのProfileにセットされる。
port | Port サーバント |
bool RTC::PortAdmin::removePort | ( | PortBase & | port | ) |
Port の登録を解除する
引数 port で指定された Port の登録を解除する。 削除時に Port は deactivate され、PortのProfileのリファレンスには、 nil値が代入される。
port | Port サーバント |
bool RTC::PortAdmin::removePort | ( | PortService_ptr | port | ) |
Port の登録を解除する
引数 port で指定された Port の登録を解除する。 削除時に Port は deactivate され、PortのProfileのリファレンスには、 nil値が代入される。
port | Port サーバント |