#include <InPortBase.h>

RTC::InPortBase の継承関係図

[凡例]

RTC::InPortBase 連携図

[凡例]

公開型
using	ConnectorList = std::vector<InPortConnector*>

公開メンバ関数
	InPortBase (const char name, const char data_type)
	コンストラクタ

	~InPortBase () override
	デストラクタ

virtual void	init (coil::Properties &prop)
	プロパティの初期化

virtual bool	read (std::string name="")=0
	RTObject_impl::readAll()から呼ばれる仮想関数

coil::Properties &	properties ()
	プロパティを取得する

const std::vector< InPortConnector * > &	connectors ()
	Connector を取得

ConnectorInfoList	getConnectorProfiles ()
	ConnectorProfile を取得

coil::vstring	getConnectorIds ()
	ConnectorId を取得

coil::vstring	getConnectorNames ()
	Connectorの名前を取得

InPortConnector *	getConnectorById (const char *id)
	ConnectorProfileをIDで取得

InPortConnector *	getConnectorByName (const char *name)
	ConnectorProfileを名前で取得

bool	getConnectorProfileById (const char *id, ConnectorInfo &prof)
	ConnectorProfileをIDで取得

bool	getConnectorProfileByName (const char *name, ConnectorInfo &prof)
	ConnectorProfileを名前で取得

void	activateInterfaces () override
	InPortを activates する

void	deactivateInterfaces () override
	全ての Port のインターフェースを deactivates する

void	addConnectorDataListener (ConnectorDataListenerType type, ConnectorDataListener *listener, bool autoclean=true)
	ConnectorDataListener リスナを追加する

void	removeConnectorDataListener (ConnectorDataListenerType type, ConnectorDataListener *listener)
	ConnectorDataListener リスナを削除する

void	addConnectorListener (ConnectorListenerType type, ConnectorListener *listener, bool autoclean=true)
	ConnectorListener リスナを追加する

void	removeConnectorListener (ConnectorListenerType type, ConnectorListener *listener)
	ConnectorDataListener リスナを削除する

bool	isLittleEndian ()
	endian 設定を返す

ReturnCode_t	connect (ConnectorProfile &connector_profile) override
	[CORBA interface] Port の接続を行う

virtual ConnectorListenersBase *	getListeners ()
	リスナホルダを取得する

ReturnCode_t	notify_connect (ConnectorProfile &connector_profile) override

基底クラス RTC::PortBase に属する継承公開メンバ関数
	PortBase (const char *name="")
	コンストラクタ

	~PortBase () override
	デストラクタ

PortProfile *	get_port_profile () override
	[CORBA interface] PortProfileを取得する

const PortProfile &	getPortProfile () const
	PortProfile を取得する。

ConnectorProfileList *	get_connector_profiles () override
	[CORBA interface] ConnectorProfileListを取得する

ConnectorProfile *	get_connector_profile (const char *connector_id) override
	[CORBA interface] ConnectorProfile を取得する

ReturnCode_t	connect (ConnectorProfile &connector_profile) override
	[CORBA interface] Port の接続を行う

ReturnCode_t	notify_connect (ConnectorProfile &connector_profile) override
	[CORBA interface] Port の接続通知を行う

ReturnCode_t	disconnect (const char *connector_id) override
	[CORBA interface] Port の接続を解除する

ReturnCode_t	notify_disconnect (const char *connector_id) override
	[CORBA interface] Port の接続解除通知を行う

ReturnCode_t	disconnect_all () override
	[CORBA interface] Port の全接続を解除する

void	setName (const char *name)
	Port の名前を設定する

const char *	getName () const
	Port の名前を取得する

const PortProfile &	getProfile () const
	PortProfileを取得する

void	setPortRef (PortService_ptr port_ref)
	Port のオブジェクト参照を設定する

PortService_ptr	getPortRef () const
	Port のオブジェクト参照を取得する

void	setOwner (RTObject_ptr owner)
	Port の owner の RTObject を指定する

void	setOnPublishInterfaces (ConnectionCallback *on_publish)
	インターフェースを公開する際に呼ばれるコールバックをセットする

void	setOnSubscribeInterfaces (ConnectionCallback *on_subscribe)
	インターフェースを取得する際に呼ばれるコールバックをセットする

void	setOnConnected (ConnectionCallback *on_connected)
	接続完了時に呼ばれるコールバックをセットする

void	setOnUnsubscribeInterfaces (ConnectionCallback *on_unsubscribe)
	インターフェースを解放する際に呼ばれるコールバックをセットする

void	setOnDisconnected (ConnectionCallback *on_disconnected)
	接続解除に呼ばれるコールバックをセットする

void	setOnConnectionLost (ConnectionCallback *on_connection_lost)
	ポートの接続がロストした場合に呼び出されるコールバックをセットする

void	setPortConnectListenerHolder (PortConnectListeners *portconnListeners)
	PortConnectListeners のホルダをセットする

virtual DirectPortBase *	getDirectPort ()
	direct通信用ポートオブジェクト取得

限定公開メンバ関数
ReturnCode_t	publishInterfaces (ConnectorProfile &cprof) override
	Interface情報を公開する

ReturnCode_t	subscribeInterfaces (const ConnectorProfile &cprof) override
	Interfaceに接続する

void	unsubscribeInterfaces (const ConnectorProfile &connector_profile) override
	Interfaceへの接続を解除する

void	initProviders ()
	InPort provider の初期化

void	initConsumers ()
	OutPort consumer の初期化

bool	checkEndian (const coil::Properties &prop, bool &littleEndian)
	シリアライザのエンディアンをチェックする

InPortProvider *	createProvider (ConnectorProfile &cprof, coil::Properties &prop)
	InPort provider の生成

OutPortConsumer *	createConsumer (const ConnectorProfile &cprof, coil::Properties &prop)
	OutPort consumer の生成

InPortConnector *	createConnector (ConnectorProfile &cprof, coil::Properties &prop, InPortProvider *provider)
	InPortPushConnector の生成

InPortConnector *	createConnector (const ConnectorProfile &cprof, coil::Properties &prop, OutPortConsumer *consumer)
	InPortPullConnector の生成

OutPortBase *	getLocalOutPort (const ConnectorInfo &profile)
	ローカルのピアOutPortを取得

virtual void	initConnectorListeners ()
	コネクタリスナの初期化

基底クラス RTC::PortBase に属する継承限定公開メンバ関数
virtual ReturnCode_t	connectNext (ConnectorProfile &connector_profile)
	次の Port に対して notify_connect() をコールする

virtual ReturnCode_t	disconnectNext (ConnectorProfile &cprof)
	次の Port に対して notify_disconnect() をコールする

virtual void	setConnectionLimit (int limit_value)
	接続の最大数を設定する。

virtual ReturnCode_t	_publishInterfaces ()
	Interface情報を公開する

bool	isExistingConnId (const char *id)
	id が既存の ConnectorProfile のものかどうか判定する

ConnectorProfile	findConnProfile (const char *id)
	id を持つ ConnectorProfile を探す

CORBA::Long	findConnProfileIndex (const char *id)
	id を持つ ConnectorProfile を探す

void	updateConnectorProfile (const ConnectorProfile &connector_profile)
	ConnectorProfile の追加もしくは更新

bool	eraseConnectorProfile (const char *id)
	ConnectorProfile を削除する

bool	appendInterface (const char instance_name, const char type_name, PortInterfacePolarity pol)
	PortInterfaceProfile にインターフェースを登録する

bool	deleteInterface (const char *name, PortInterfacePolarity pol)
	PortInterfaceProfile からインターフェース登録を削除する

template<class ValueType >
void	addProperty (const char *key, ValueType value)
	PortProfile の properties に NameValue 値を追加する

void	appendProperty (const char key, const char value)
	PortProfile の properties に NameValue 値を要素に追加する

void	updateConnectors ()
	存在しないポートをdisconnectする。

bool	checkPorts (::RTC::PortServiceList &ports)
	ポートの存在を確認する。

void	onNotifyConnect (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile)

void	onNotifyDisconnect (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile)

void	onUnsubscribeInterfaces (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile)

void	onPublishInterfaces (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile, ReturnCode_t ret)

void	onConnectNextport (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile, ReturnCode_t ret)

void	onSubscribeInterfaces (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile, ReturnCode_t ret)

void	onConnected (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile, ReturnCode_t ret)

void	onDisconnectNextport (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile, ReturnCode_t ret)

void	onDisconnected (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile, ReturnCode_t ret)

bool	isExistingMarshalingType (coil::Properties &con_prop)
	指定のシリアライザが使用可能かを判定する

限定公開変数類
bool	m_singlebuffer
	バッファモード

CdrBufferBase *	m_thebuffer
	バッファ

coil::vstring	m_providerTypes
	利用可能provider

coil::vstring	m_consumerTypes
	利用可能consumer

ConnectorList	m_connectors
	接続リスト

bool	m_littleEndian
	接続エンディアン

ConnectorListenersBase *	m_listeners
	ConnectorDataListener リスナ

基底クラス RTC::PortBase に属する継承限定公開変数類
coil::Properties	m_properties
	プロパティ

Logger	rtclog
	ロガーストリーム

PortProfile	m_profile
	Port の PortProfile

RTC::PortService_var	m_objref
	Port のオブジェクト参照

std::mutex	m_profile_mutex
	PortProfile の mutex

std::mutex	m_connectorsMutex

std::string	m_ownerInstanceName = "unknown"
	インスタンス名

int	m_connectionLimit {-1}
	Port の接続の最大数

ConnectionCallback *	m_onPublishInterfaces {nullptr}
	Callback functor オブジェクト

ConnectionCallback *	m_onSubscribeInterfaces {nullptr}
	Callback functor オブジェクト

ConnectionCallback *	m_onConnected {nullptr}
	Callback functor オブジェクト

ConnectionCallback *	m_onUnsubscribeInterfaces {nullptr}
	Callback functor オブジェクト

ConnectionCallback *	m_onDisconnected {nullptr}
	Callback functor オブジェクト

ConnectionCallback *	m_onConnectionLost {nullptr}
	Callback functor オブジェクト

PortConnectListeners *	m_portconnListeners {nullptr}
	PortConnectListenerホルダ

DirectPortBase *	m_directport {nullptr}

その他の継承メンバ
基底クラス RTC::PortBase に属する継承静的限定公開メンバ関数
static bool	isEmptyId (const ConnectorProfile &connector_profile)
	ConnectorProfile の connector_id フィールドが空かどうか判定

static std::string	getUUID ()
	UUIDを生成する

static void	setUUID (ConnectorProfile &connector_profile)
	UUIDを生成し ConnectorProfile にセットする

詳解

InPort 用 Port

データ入力ポートの実装クラス。

から: 0.4.0

型定義メンバ詳解

◆ ConnectorList

using RTC::InPortBase::ConnectorList = std::vector<InPortConnector*>

構築子と解体子

◆ InPortBase()

RTC::InPortBase::InPortBase	(	const char *	name,
		const char *	data_type )

コンストラクタ

引数

name	ポート名称
data_type	データタイプ

◆ ~InPortBase()

RTC::InPortBase::~InPortBase ( )

override

デストラクタ

関数詳解

◆ activateInterfaces()

void RTC::InPortBase::activateInterfaces ( )

overridevirtual

InPortを activates する

Port に登録されている全てのインターフェースを activate する。

RTC::PortBaseを実装しています。

◆ addConnectorDataListener()

void RTC::InPortBase::addConnectorDataListener	(	ConnectorDataListenerType	type,
		ConnectorDataListener *	listener,
		bool	autoclean = true )

ConnectorDataListener リスナを追加する

バッファ書き込みまたは読み出しイベントに関連する各種リスナを設定する。

設定できるリスナのタイプとコールバックイベントは以下の通り

ON_BUFFER_WRITE: バッファ書き込み時
ON_BUFFER_FULL: バッファフル時
ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT: バッファ書き込みタイムアウト時
ON_BUFFER_OVERWRITE: バッファ上書き時
ON_BUFFER_READ: バッファ読み出し時
ON_SEND: InProtへの送信時
ON_RECEIVED: InProtへの送信完了時
ON_SEND_ERTIMEOUT: OutPort側タイムアウト時
ON_SEND_ERERROR: OutPort側エラー時
ON_RECEIVER_FULL: InProt側バッファフル時
ON_RECEIVER_TIMEOUT: InProt側バッファタイムアウト時
ON_RECEIVER_ERROR: InProt側エラー時

リスナは ConnectorDataListener を継承し、以下のシグニチャを持つ operator() を実装している必要がある。

ConnectorDataListener:: operator()(const ConnectorProfile&, const cdrStream&)

デフォルトでは、この関数に与えたリスナオブジェクトの所有権は OutPortに移り、OutPort解体時もしくは、 removeConnectorDataListener() により削除時に自動的に解体される。リスナオブジェクトの所有権を呼び出し側で維持したい場合は、第3引数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。

引数

listener_type	リスナタイプ
listener	リスナオブジェクトへのポインタ
autoclean	リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ

参照元 RTC::EventInPort< FsmType >::bindEvent(), RTC::EventInPort< FsmType >::bindEvent(), RTC::InPort< DataType >::InPort().

◆ addConnectorListener()

void RTC::InPortBase::addConnectorListener	(	ConnectorListenerType	type,
		ConnectorListener *	listener,
		bool	autoclean = true )

ConnectorListener リスナを追加する

バッファ書き込みまたは読み出しイベントに関連する各種リスナを設定する。

設定できるリスナのタイプは

ON_BUFFER_EMPTY: バッファが空の場合
ON_BUFFER_READTIMEOUT: バッファが空でタイムアウトした場合

リスナは以下のシグニチャを持つ operator() を実装している必要がある。

ConnectorListener::operator()(const ConnectorProfile&)

デフォルトでは、この関数に与えたリスナオブジェクトの所有権は OutPortに移り、OutPort解体時もしくは、 removeConnectorListener() により削除時に自動的に解体される。リスナオブジェクトの所有権を呼び出し側で維持したい場合は、第3引数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。

引数

listener_type	リスナタイプ
listener	リスナオブジェクトへのポインタ
autoclean	リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ

参照元 RTC::EventInPort< FsmType >::init().

◆ checkEndian()

bool RTC::InPortBase::checkEndian	(	const coil::Properties &	prop,
		bool &	littleEndian )

protected

シリアライザのエンディアンをチェックする

与えられたプロパティに設定されている、データのシリアライザのエンディアン指定をチェックする。正しいエンディアン指定がなされていれば、true を返し、引数 littleEndian に、設定値がリトルエンディアンであれば true が、ビッグエンディアンであれば false が返される。

引数

prop	チェックするプロパティ
littleEndian	エンディアン情報（true:little,false:big）

戻り値: true:"serializer"キーが存在しないまたは存在していて内容がある。 ,false:"serializer"キーが存在しているが内容が空または存在しているが内容が"little","big" 以外。

◆ connect()

ReturnCode_t RTC::InPortBase::connect ( ConnectorProfile & connector_profile )

override

[CORBA interface] Port の接続を行う

与えられた ConnectoionProfile の情報に基づき、Port間の接続を確立する。この関数は主にアプリケーションプログラムやツールから呼び出すことを前提としている。

引数

connector_profile ConnectorProfile

戻り値: ReturnCode_t 型のリターンコード

◆ connectors()

const std::vector< InPortConnector * > & RTC::InPortBase::connectors ( )

Connector を取得

現在所有しているコネクタを取得する。

戻り値: connector のリスト

◆ createConnector() [1/2]

InPortConnector * RTC::InPortBase::createConnector	(	ConnectorProfile &	cprof,
		coil::Properties &	prop,
		InPortProvider *	provider )

protected

InPortPushConnector の生成

Connector を生成し、生成が成功すれば m_connectors に保存する。生成に失敗した場合 0 を返す。

◆ createConnector() [2/2]

InPortConnector * RTC::InPortBase::createConnector	(	const ConnectorProfile &	cprof,
		coil::Properties &	prop,
		OutPortConsumer *	consumer )

protected

InPortPullConnector の生成

Connector を生成し、生成が成功すれば m_connectors に保存する。生成に失敗した場合 0 を返す。

◆ createConsumer()

OutPortConsumer * RTC::InPortBase::createConsumer	(	const ConnectorProfile &	cprof,
		coil::Properties &	prop )

protected

OutPort consumer の生成

OutPortConsumer を生成する。生成に失敗した場合 0 を返す。

◆ createProvider()

InPortProvider * RTC::InPortBase::createProvider	(	ConnectorProfile &	cprof,
		coil::Properties &	prop )

protected

InPort provider の生成

InPortProvider を生成し、情報を ConnectorProfile に公開する。生成に失敗した場合 0 を返す。

◆ deactivateInterfaces()

void RTC::InPortBase::deactivateInterfaces ( )

overridevirtual

全ての Port のインターフェースを deactivates する

Port に登録されている全てのインターフェースを deactivate する。

RTC::PortBaseを実装しています。

◆ getConnectorById()

InPortConnector * RTC::InPortBase::getConnectorById ( const char * id )

ConnectorProfileをIDで取得

現在所有しているコネクタをIDで取得する。

引数

id	Connector ID

戻り値: コネクタへのポインタ

◆ getConnectorByName()

InPortConnector * RTC::InPortBase::getConnectorByName ( const char * name )

ConnectorProfileを名前で取得

現在所有しているコネクタを名前で取得する。

引数

name	Connector name

戻り値: コネクタへのポインタ

◆ getConnectorIds()

coil::vstring RTC::InPortBase::getConnectorIds ( )

ConnectorId を取得

現在所有しているコネクタのIDを取得する。

戻り値: ConnectorId のリスト

◆ getConnectorNames()

coil::vstring RTC::InPortBase::getConnectorNames ( )

Connectorの名前を取得

現在所有しているコネクタの名前を取得する。

戻り値: Connector名のリスト

◆ getConnectorProfileById()

bool RTC::InPortBase::getConnectorProfileById	(	const char *	id,
		ConnectorInfo &	prof )

ConnectorProfileをIDで取得

現在所有しているコネクタをIDで取得する。

引数

id	Connector ID
prof	ConnectorProfile

戻り値: false 指定したIDがない

◆ getConnectorProfileByName()

bool RTC::InPortBase::getConnectorProfileByName	(	const char *	name,
		ConnectorInfo &	prof )

ConnectorProfileを名前で取得

現在所有しているコネクタを名前で取得する。

引数

name	Connector name
prof	ConnectorProfile

戻り値: false 指定した名前がない

◆ getConnectorProfiles()

ConnectorInfoList RTC::InPortBase::getConnectorProfiles ( )

ConnectorProfile を取得

現在所有しているコネクタのProfileを取得する。

戻り値: ConnectorProfile のリスト

◆ getListeners()

virtual ConnectorListenersBase * RTC::InPortBase::getListeners ( )

virtual

リスナホルダを取得する

InPortBaseが保持するリスナホルダを返す。

戻り値: ConnectorListeners

◆ getLocalOutPort()

OutPortBase * RTC::InPortBase::getLocalOutPort ( const ConnectorInfo & profile )

protected

ローカルのピアOutPortを取得

◆ init()

virtual void RTC::InPortBase::init ( coil::Properties & prop )

virtual

プロパティの初期化

指定されたプロパティで初期化する。

引数

prop 設定するプロパティ

RTC::EventInPort< FsmType >で再実装されています。

参照元 RTC::EventInPort< FsmType >::init().

◆ initConnectorListeners()

virtual void RTC::InPortBase::initConnectorListeners ( )

protectedvirtual

コネクタリスナの初期化

RTC::InPort< DataType >で再実装されています。

◆ initConsumers()

void RTC::InPortBase::initConsumers ( )

protected

OutPort consumer の初期化

◆ initProviders()

void RTC::InPortBase::initProviders ( )

protected

InPort provider の初期化

◆ isLittleEndian()

bool RTC::InPortBase::isLittleEndian ( )

endian 設定を返す

endian 設定のbool値を返す。

戻り値: m_littleEndian がlittleの場合true、bigの場合false を返す。

◆ notify_connect()

ReturnCode_t RTC::InPortBase::notify_connect ( ConnectorProfile & connector_profile )

override

◆ properties()

coil::Properties & RTC::InPortBase::properties ( )

プロパティを取得する

ポートのプロパティを取得する。

戻り値: プロパティ

◆ publishInterfaces()

ReturnCode_t RTC::InPortBase::publishInterfaces ( ConnectorProfile & cprof )

overrideprotectedvirtual

Interface情報を公開する

Interface情報を公開する。引数の ConnectorProfile に格納されている dataflow_type が push 型の場合は、指定された interface_type の InPortProvider に関する情報を ConnectorProfile::properties に書込み呼び出し側に戻す。

dataport.dataflow_type

引数

connector_profile コネクタプロファイル

戻り値: ReturnCode_t 型のリターンコード

RTC::PortBaseを実装しています。

◆ read()

virtual bool RTC::InPortBase::read ( std::string name = "" )

pure virtual

RTObject_impl::readAll()から呼ばれる仮想関数

DataPort からデータを読み出す

戻り値: true:成功,false:失敗

RTC::EventInPort< FsmType >, RTC::InPort< DataType >で実装されています。

◆ removeConnectorDataListener()

void RTC::InPortBase::removeConnectorDataListener	(	ConnectorDataListenerType	type,
		ConnectorDataListener *	listener )

ConnectorDataListener リスナを削除する

設定した各種リスナを削除する。

引数

listener_type	リスナタイプ
listener	リスナオブジェクトへのポインタ

◆ removeConnectorListener()

void RTC::InPortBase::removeConnectorListener	(	ConnectorListenerType	type,
		ConnectorListener *	listener )

ConnectorDataListener リスナを削除する

設定した各種リスナを削除する。

引数

listener_type	リスナタイプ
listener	リスナオブジェクトへのポインタ

◆ subscribeInterfaces()

ReturnCode_t RTC::InPortBase::subscribeInterfaces ( const ConnectorProfile & cprof )

overrideprotectedvirtual

Interfaceに接続する

Interfaceに接続する。 Portが所有するConsumerに適合するProviderに関する情報を ConnectorProfile::properties から抽出し、 ConsumerにCORBAオブジェクト参照を設定する。

引数

connector_profile コネクタ・プロファイル

戻り値: ReturnCode_t 型のリターンコード

RTC::PortBaseを実装しています。

◆ unsubscribeInterfaces()

void RTC::InPortBase::unsubscribeInterfaces ( const ConnectorProfile & connector_profile )

overrideprotectedvirtual

Interfaceへの接続を解除する

Interfaceへの接続を解除する。与えられたConnectorProfileに関連するConsumerに設定された全てのObjectを解放し接続を解除する。

引数

connector_profile コネクタ・プロファイル

RTC::PortBaseを実装しています。

メンバ詳解

◆ m_connectors

ConnectorList RTC::InPortBase::m_connectors

protected

接続リスト

参照元 RTC::InPort< DataType >::isEmpty(), RTC::InPort< DataType >::isEmpty(), RTC::InPort< DataType >::isEmpty(), RTC::InPort< DataType >::isNew(), RTC::InPort< DataType >::isNew(), RTC::InPort< DataType >::isNew(), RTC::InPort< DataType >::read().

◆ m_consumerTypes

coil::vstring RTC::InPortBase::m_consumerTypes

protected

利用可能consumer

◆ m_listeners

ConnectorListenersBase* RTC::InPortBase::m_listeners

protected

ConnectorDataListener リスナ

参照元 RTC::InPort< DataType >::initConnectorListeners().

◆ m_littleEndian

bool RTC::InPortBase::m_littleEndian

protected

接続エンディアン

◆ m_providerTypes

coil::vstring RTC::InPortBase::m_providerTypes

protected

利用可能provider

◆ m_singlebuffer

bool RTC::InPortBase::m_singlebuffer

protected

バッファモード

true:single buffer mode. false:multi buffer mode.

◆ m_thebuffer

CdrBufferBase* RTC::InPortBase::m_thebuffer

protected

バッファ

参照元 RTC::EventInPort< FsmType >::init().

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

InPortBase.h

公開型

公開メンバ関数

限定公開メンバ関数

限定公開変数類

その他の継承メンバ

詳解

型定義メンバ詳解

◆ ConnectorList

構築子と解体子

◆ InPortBase()

◆ ~InPortBase()

関数詳解

◆ activateInterfaces()

◆ addConnectorDataListener()

◆ addConnectorListener()

◆ checkEndian()

◆ connect()

◆ connectors()

◆ createConnector() [1/2]

◆ createConnector() [2/2]

◆ createConsumer()

◆ createProvider()

◆ deactivateInterfaces()

◆ getConnectorById()

◆ getConnectorByName()

◆ getConnectorIds()

◆ getConnectorNames()

◆ getConnectorProfileById()

◆ getConnectorProfileByName()

◆ getConnectorProfiles()

◆ getListeners()

◆ getLocalOutPort()

◆ init()

◆ initConnectorListeners()

◆ initConsumers()

◆ initProviders()

◆ isLittleEndian()

◆ notify_connect()

◆ properties()

◆ publishInterfaces()

◆ read()

◆ removeConnectorDataListener()

◆ removeConnectorListener()

◆ subscribeInterfaces()

◆ unsubscribeInterfaces()

メンバ詳解

◆ m_connectors

◆ m_consumerTypes

◆ m_listeners

◆ m_littleEndian

◆ m_providerTypes

◆ m_singlebuffer

◆ m_thebuffer