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| EventInPort (const char *name, FsmType &fsm) |
| コンストラクタ
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| ~EventInPort () override |
| デストラクタ
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virtual const char * | name () |
| ポート名称を取得する。
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void | init (coil::Properties &prop) override |
| プロパティの初期化
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template<class TOP , class R , class P0 > |
void | bindEvent (const char *name, R(TOP::*handler)(P0)) |
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template<typename TOP , class R > |
void | bindEvent (const char *name, R(TOP::*handler)()) |
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bool | read (std::string="") override |
| RTObject_impl::readAll()から呼ばれる仮想関数
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| InPortBase (const char *name, const char *data_type) |
| コンストラクタ
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| ~InPortBase () override |
| デストラクタ
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coil::Properties & | properties () |
| プロパティを取得する
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const std::vector< InPortConnector * > & | connectors () |
| Connector を取得
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ConnectorInfoList | getConnectorProfiles () |
| ConnectorProfile を取得
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coil::vstring | getConnectorIds () |
| ConnectorId を取得
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coil::vstring | getConnectorNames () |
| Connectorの名前を取得
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InPortConnector * | getConnectorById (const char *id) |
| ConnectorProfileをIDで取得
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InPortConnector * | getConnectorByName (const char *name) |
| ConnectorProfileを名前で取得
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bool | getConnectorProfileById (const char *id, ConnectorInfo &prof) |
| ConnectorProfileをIDで取得
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bool | getConnectorProfileByName (const char *name, ConnectorInfo &prof) |
| ConnectorProfileを名前で取得
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void | activateInterfaces () override |
| InPortを activates する
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void | deactivateInterfaces () override |
| 全ての Port のインターフェースを deactivates する
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void | addConnectorDataListener (ConnectorDataListenerType type, ConnectorDataListener *listener, bool autoclean=true) |
| ConnectorDataListener リスナを追加する
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void | removeConnectorDataListener (ConnectorDataListenerType type, ConnectorDataListener *listener) |
| ConnectorDataListener リスナを削除する
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void | addConnectorListener (ConnectorListenerType type, ConnectorListener *listener, bool autoclean=true) |
| ConnectorListener リスナを追加する
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void | removeConnectorListener (ConnectorListenerType type, ConnectorListener *listener) |
| ConnectorDataListener リスナを削除する
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bool | isLittleEndian () |
| endian 設定を返す
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ReturnCode_t | connect (ConnectorProfile &connector_profile) override |
| [CORBA interface] Port の接続を行う
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virtual ConnectorListenersBase * | getListeners () |
| リスナホルダを取得する
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ReturnCode_t | notify_connect (ConnectorProfile &connector_profile) override |
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| PortBase (const char *name="") |
| コンストラクタ
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| ~PortBase () override |
| デストラクタ
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PortProfile * | get_port_profile () override |
| [CORBA interface] PortProfileを取得する
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const PortProfile & | getPortProfile () const |
| PortProfile を取得する。
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ConnectorProfileList * | get_connector_profiles () override |
| [CORBA interface] ConnectorProfileListを取得する
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ConnectorProfile * | get_connector_profile (const char *connector_id) override |
| [CORBA interface] ConnectorProfile を取得する
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ReturnCode_t | connect (ConnectorProfile &connector_profile) override |
| [CORBA interface] Port の接続を行う
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ReturnCode_t | notify_connect (ConnectorProfile &connector_profile) override |
| [CORBA interface] Port の接続通知を行う
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ReturnCode_t | disconnect (const char *connector_id) override |
| [CORBA interface] Port の接続を解除する
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ReturnCode_t | notify_disconnect (const char *connector_id) override |
| [CORBA interface] Port の接続解除通知を行う
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ReturnCode_t | disconnect_all () override |
| [CORBA interface] Port の全接続を解除する
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void | setName (const char *name) |
| Port の名前を設定する
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const char * | getName () const |
| Port の名前を取得する
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const PortProfile & | getProfile () const |
| PortProfileを取得する
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void | setPortRef (PortService_ptr port_ref) |
| Port のオブジェクト参照を設定する
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PortService_ptr | getPortRef () const |
| Port のオブジェクト参照を取得する
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void | setOwner (RTObject_ptr owner) |
| Port の owner の RTObject を指定する
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void | setOnPublishInterfaces (ConnectionCallback *on_publish) |
| インターフェースを公開する際に呼ばれるコールバックをセットする
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void | setOnSubscribeInterfaces (ConnectionCallback *on_subscribe) |
| インターフェースを取得する際に呼ばれるコールバックをセットする
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void | setOnConnected (ConnectionCallback *on_connected) |
| 接続完了時に呼ばれるコールバックをセットする
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void | setOnUnsubscribeInterfaces (ConnectionCallback *on_unsubscribe) |
| インターフェースを解放する際に呼ばれるコールバックをセットする
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void | setOnDisconnected (ConnectionCallback *on_disconnected) |
| 接続解除に呼ばれるコールバックをセットする
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void | setOnConnectionLost (ConnectionCallback *on_connection_lost) |
| ポートの接続がロストした場合に呼び出されるコールバックをセットする
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void | setPortConnectListenerHolder (PortConnectListeners *portconnListeners) |
| PortConnectListeners のホルダをセットする
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virtual DirectPortBase * | getDirectPort () |
| direct通信用ポートオブジェクト取得
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using | ConnectorList = std::vector<InPortConnector*> |
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ReturnCode_t | publishInterfaces (ConnectorProfile &cprof) override |
| Interface情報を公開する
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ReturnCode_t | subscribeInterfaces (const ConnectorProfile &cprof) override |
| Interfaceに接続する
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void | unsubscribeInterfaces (const ConnectorProfile &connector_profile) override |
| Interfaceへの接続を解除する
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void | initProviders () |
| InPort provider の初期化
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void | initConsumers () |
| OutPort consumer の初期化
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bool | checkEndian (const coil::Properties &prop, bool &littleEndian) |
| シリアライザのエンディアンをチェックする
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InPortProvider * | createProvider (ConnectorProfile &cprof, coil::Properties &prop) |
| InPort provider の生成
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OutPortConsumer * | createConsumer (const ConnectorProfile &cprof, coil::Properties &prop) |
| OutPort consumer の生成
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InPortConnector * | createConnector (ConnectorProfile &cprof, coil::Properties &prop, InPortProvider *provider) |
| InPortPushConnector の生成
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InPortConnector * | createConnector (const ConnectorProfile &cprof, coil::Properties &prop, OutPortConsumer *consumer) |
| InPortPullConnector の生成
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OutPortBase * | getLocalOutPort (const ConnectorInfo &profile) |
| ローカルのピアOutPortを取得
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virtual void | initConnectorListeners () |
| コネクタリスナの初期化
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virtual ReturnCode_t | connectNext (ConnectorProfile &connector_profile) |
| 次の Port に対して notify_connect() をコールする
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virtual ReturnCode_t | disconnectNext (ConnectorProfile &cprof) |
| 次の Port に対して notify_disconnect() をコールする
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virtual void | setConnectionLimit (int limit_value) |
| 接続の最大数を設定する。
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virtual ReturnCode_t | _publishInterfaces () |
| Interface情報を公開する
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bool | isExistingConnId (const char *id) |
| id が既存の ConnectorProfile のものかどうか判定する
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ConnectorProfile | findConnProfile (const char *id) |
| id を持つ ConnectorProfile を探す
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CORBA::Long | findConnProfileIndex (const char *id) |
| id を持つ ConnectorProfile を探す
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void | updateConnectorProfile (const ConnectorProfile &connector_profile) |
| ConnectorProfile の追加もしくは更新
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bool | eraseConnectorProfile (const char *id) |
| ConnectorProfile を削除する
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bool | appendInterface (const char *instance_name, const char *type_name, PortInterfacePolarity pol) |
| PortInterfaceProfile に インターフェースを登録する
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bool | deleteInterface (const char *name, PortInterfacePolarity pol) |
| PortInterfaceProfile からインターフェース登録を削除する
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template<class ValueType > |
void | addProperty (const char *key, ValueType value) |
| PortProfile の properties に NameValue 値を追加する
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void | appendProperty (const char *key, const char *value) |
| PortProfile の properties に NameValue 値を要素に追加する
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void | updateConnectors () |
| 存在しないポートをdisconnectする。
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bool | checkPorts (::RTC::PortServiceList &ports) |
| ポートの存在を確認する。
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void | onNotifyConnect (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile) |
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void | onNotifyDisconnect (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile) |
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void | onUnsubscribeInterfaces (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile) |
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void | onPublishInterfaces (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile, ReturnCode_t ret) |
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void | onConnectNextport (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile, ReturnCode_t ret) |
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void | onSubscribeInterfaces (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile, ReturnCode_t ret) |
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void | onConnected (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile, ReturnCode_t ret) |
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void | onDisconnectNextport (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile, ReturnCode_t ret) |
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void | onDisconnected (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile, ReturnCode_t ret) |
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bool | isExistingMarshalingType (coil::Properties &con_prop) |
| 指定のシリアライザが使用可能かを判定する
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static bool | isEmptyId (const ConnectorProfile &connector_profile) |
| ConnectorProfile の connector_id フィールドが空かどうか判定
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static std::string | getUUID () |
| UUIDを生成する
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static void | setUUID (ConnectorProfile &connector_profile) |
| UUIDを生成し ConnectorProfile にセットする
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bool | m_singlebuffer |
| バッファモード
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CdrBufferBase * | m_thebuffer |
| バッファ
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coil::vstring | m_providerTypes |
| 利用可能provider
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coil::vstring | m_consumerTypes |
| 利用可能consumer
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ConnectorList | m_connectors |
| 接続リスト
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bool | m_littleEndian |
| 接続エンディアン
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ConnectorListenersBase * | m_listeners |
| ConnectorDataListener リスナ
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coil::Properties | m_properties |
| プロパティ
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Logger | rtclog |
| ロガーストリーム
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PortProfile | m_profile |
| Port の PortProfile
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RTC::PortService_var | m_objref |
| Port の オブジェクト参照
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std::mutex | m_profile_mutex |
| PortProfile の mutex
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std::mutex | m_connectorsMutex |
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std::string | m_ownerInstanceName = "unknown" |
| インスタンス名
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int | m_connectionLimit {-1} |
| Port の接続の最大数
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ConnectionCallback * | m_onPublishInterfaces {nullptr} |
| Callback functor オブジェクト
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ConnectionCallback * | m_onSubscribeInterfaces {nullptr} |
| Callback functor オブジェクト
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ConnectionCallback * | m_onConnected {nullptr} |
| Callback functor オブジェクト
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ConnectionCallback * | m_onUnsubscribeInterfaces {nullptr} |
| Callback functor オブジェクト
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ConnectionCallback * | m_onDisconnected {nullptr} |
| Callback functor オブジェクト
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ConnectionCallback * | m_onConnectionLost {nullptr} |
| Callback functor オブジェクト
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PortConnectListeners * | m_portconnListeners {nullptr} |
| PortConnectListenerホルダ
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DirectPortBase * | m_directport {nullptr} |
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template<class FsmType>
class RTC::EventInPort< FsmType >
EventInPort テンプレートクラス
EventInPort の実装である EventInPort<T> のテンプレートクラス。 <T> はBasicDataType.idl にて定義されている型で、メンバとして Time 型の tm , および T型の data を持つ構造体でなくてはならない。 EventInPort は内部にリングバッファを持ち、外部から送信されたデータを順次 このリングバッファに格納する。 データはフラグによって未読、既読状態が管理され、isNew(), write(), read(), isFull(), isEmpty() 等のメソッドによりハンドリングすることができる。
OnRead系コールバック (読み出しに起因するイベントによりコールされる)
- void OnRead::operator(): EventInPort::read() を呼び出し読み出しを行う際にコールされる。
- DataType OnReadConvert::operator(DataType): EventInPort::read() を呼び出し、データをバッファから読みだす際に呼ばれ データの変換を行う。引数にはバッファから読み出された値が与えられ、 変換後のデータを戻り値として返す。この値がread()の返す値となる。
- から
- 0.2.0