RTC::EventBinder1< FSM, TOP, R, P0 > クラステンプレート

#include <EventPort.h>

RTC::EventBinder1< FSM, TOP, R, P0 > の継承関係図

RTC::EventBinder1< FSM, TOP, R, P0 > 連携図

公開メンバ関数
	EventBinder1 (FSM &fsm, const char *event_name, R(TOP::*handler)(P0), RingBuffer< EventBase * > &buffer)
	~EventBinder1 () override=default
ReturnCode	operator() (ConnectorInfo &info, P0 &data) override
	仮想コールバックメソッド
void	run (P0 &data) override
基底クラス RTC::ConnectorDataListenerT< P0 > に属する継承公開メンバ関数
	ConnectorDataListenerT ()=default
	コンストラクタ
	~ConnectorDataListenerT () override
	デストラクタ
ReturnCode	operator() (ConnectorInfo &info, ByteData &cdrdata, const std::string &marshalingtype) override
	コールバックメソッド
基底クラス RTC::ConnectorDataListener に属する継承公開メンバ関数
virtual	~ConnectorDataListener ()
	デストラクタ

公開変数類
FSM &	m_fsm
std::string	m_eventName
R(TOP::*	m_handler )(P0)
RingBuffer< EventBase * > &	m_buffer
基底クラス RTC::ConnectorDataListener に属する継承公開変数類
	USE_CONNLISTENER_STATUS

その他の継承メンバ
基底クラス RTC::ConnectorListenerStatus に属する継承公開型
enum	Enum { NO_CHANGE = 0 , INFO_CHANGED = 1 << 0 , DATA_CHANGED = 1 << 1 , BOTH_CHANGED = INFO_CHANGED | DATA_CHANGED }
基底クラス RTC::ConnectorDataListener に属する継承静的公開メンバ関数
static const char *	toString (ConnectorDataListenerType type)
	ConnectorDataListenerType を文字列に変換

構築子と解体子

EventBinder1()

template<class FSM , class TOP , class R , class P0 >

RTC::EventBinder1< FSM, TOP, R, P0 >::EventBinder1 ( FSM & fsm, const char * event_name, R(TOP::* handler )(P0), RingBuffer< EventBase * > & buffer )

inline

~EventBinder1()

template<class FSM , class TOP , class R , class P0 >

RTC::EventBinder1< FSM, TOP, R, P0 >::~EventBinder1 ( )

overridedefault

関数詳解

operator()()

template<class FSM , class TOP , class R , class P0 >

ReturnCode RTC::EventBinder1< FSM, TOP, R, P0 >::operator() ( ConnectorInfo & info, P0 & data )

inlineoverridevirtual

仮想コールバックメソッド

データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックメソッド

RTC::ConnectorDataListenerT< P0 >を実装しています。

参照先 RTC::EventBinder1< FSM, TOP, R, P0 >::m_buffer, RTC::EventBinder1< FSM, TOP, R, P0 >::m_eventName, RTC::ConnectorInfo::name, RTC::ConnectorListenerStatus::NO_CHANGE, RTC::ConnectorInfo::properties.

run()

template<class FSM , class TOP , class R , class P0 >

void RTC::EventBinder1< FSM, TOP, R, P0 >::run ( P0 & data )

inlineoverridevirtual

RTC::EventBinderBase1< P0 >を実装しています。

参照先 Macho::Event(), RTC::EventBinder1< FSM, TOP, R, P0 >::m_fsm, RTC::EventBinder1< FSM, TOP, R, P0 >::m_handler.

メンバ詳解

m_buffer

template<class FSM , class TOP , class R , class P0 >

RingBuffer<EventBase*>& RTC::EventBinder1< FSM, TOP, R, P0 >::m_buffer

参照元 RTC::EventBinder1< FSM, TOP, R, P0 >::operator()().

m_eventName

template<class FSM , class TOP , class R , class P0 >

std::string RTC::EventBinder1< FSM, TOP, R, P0 >::m_eventName

参照元 RTC::EventBinder1< FSM, TOP, R, P0 >::operator()().

m_fsm

template<class FSM , class TOP , class R , class P0 >

FSM& RTC::EventBinder1< FSM, TOP, R, P0 >::m_fsm

参照元 RTC::EventBinder1< FSM, TOP, R, P0 >::run().

m_handler

template<class FSM , class TOP , class R , class P0 >

R(TOP::* RTC::EventBinder1< FSM, TOP, R, P0 >::m_handler) (P0)

参照元 RTC::EventBinder1< FSM, TOP, R, P0 >::run().

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• EventPort.h