#include <PeriodicECSharedComposite.h>

SDOPackage::PeriodicECOrganization の継承関係図

[凡例]

SDOPackage::PeriodicECOrganization 連携図

[凡例]

クラス
class	Member

公開メンバ関数
	PeriodicECOrganization (::RTC::RTObject_impl *rtobj, SDOSystemElement_ptr sdo)
	コンストラクタ

	~PeriodicECOrganization () override
	デストラクタ

::CORBA::Boolean	add_members (const SDOList &sdo_list) override
	[CORBA interface] Organizationメンバーを追加する

::CORBA::Boolean	set_members (const SDOList &sdo_list) override
	[CORBA interface] Organizationメンバーをセットする

::CORBA::Boolean	remove_member (const char *id) override
	[CORBA interface] Organizationメンバーを削除する

void	removeAllMembers ()
	Organizationメンバーを削除する

void	updateDelegatedPorts ()
	Organizationメンバーを更新/削除する

基底クラス SDOPackage::Organization_impl に属する継承公開メンバ関数
	Organization_impl (SDOSystemElement_ptr sdo)
	コンストラクタ

	~Organization_impl () override
	仮想デストラクタ

char *	get_organization_id () override
	[CORBA interface] Organization ID を取得する

CORBA::Boolean	add_organization_property (const OrganizationProperty &organization_property) override
	[CORBA interface] OrganizationProperty のセット

OrganizationProperty *	get_organization_property () override
	[CORBA interface] OrganizationProperty の取得

CORBA::Any *	get_organization_property_value (const char *name) override
	[CORBA interface] OrganizationProperty の特定の値の取得

CORBA::Boolean	set_organization_property_value (const char *name, const CORBA::Any &value) override
	[CORBA interface] OrganizationProperty の値のセット

CORBA::Boolean	remove_organization_property (const char *name) override
	[CORBA interface] OrganizationProperty の削除

CORBA::Boolean	add_members (const SDOList &sdo_list) override
	[CORBA interface] SDO メンバーの追加

SDOList *	get_members () override
	[CORBA interface] Organization のメンバーを取得する

CORBA::Boolean	set_members (const SDOList &sdos) override
	[CORBA interface] SDO のセット

CORBA::Boolean	remove_member (const char *id) override
	[CORBA interface] SDO メンバーの削除

SDOSystemElement_ptr	get_owner () override
	[CORBA interface] Organization のオーナーを取得する

CORBA::Boolean	set_owner (SDOSystemElement_ptr sdo) override
	[CORBA interface] Organization にオーナーをセットする

DependencyType	get_dependency () override
	[CORBA interface] Organization の DependencyType を取得

CORBA::Boolean	set_dependency (DependencyType dependency) override
	[CORBA interface] Organization の DependencyType をセットする

Organization_ptr	getObjRef ()

限定公開型
using	MemIt = std::vector<Member>::iterator

限定公開メンバ関数
void	addOrganizationToTarget (Member &member)
	DFC に Organization オブジェクトを与える

void	removeOrganizationFromTarget (Member &member)
	Organization オブジェクトを DFCから削除する

void	addRTCToEC (RTC::RTObject_ptr rtobj)

void	addParticipantToEC (Member &member)
	Composite の ExecutionContext を DFC にセットする

void	removeParticipantFromEC (Member &member)
	Composite の ExecutionContext から DFC を削除する

void	addPort (Member &member, PortList &portlist)
	ポートを委譲する

void	removePort (Member &member, PortList &portlist)
	委譲していたポートを削除する

void	updateExportedPortsList ()
	PortsListを更新する

静的限定公開メンバ関数
static bool	sdoToDFC (SDO_ptr sdo, ::OpenRTM::DataFlowComponent_ptr &dfc)
	SDOからDFCへの変換

static void	stopOwnedEC (Member &member)
	Owned ExecutionContext を停止させる

static void	startOwnedEC (Member &member)
	Owned ExecutionContext を起動する

static void	print (const PortList &p)
	PortListを標準出力する。

限定公開変数類
RTC::Logger	rtclog
	ロガーストリーム

::RTC::RTObject_impl *	m_rtobj
	RT オブジェクト

::RTC::ExecutionContext_var	m_ec
	ExecutionContext オブジェクトリファレンス

std::vector< Member >	m_rtcMembers
	RTCメンバーリスト

PortList	m_expPorts
	Port List

基底クラス SDOPackage::Organization_impl に属する継承限定公開変数類
::RTC::Logger	rtclog

Organization_var	m_objref

std::string	m_pId
	Organization の識別子

SDOPackage::SDOList	m_memberList
	Organization に関連付けられた SDO メンバのリスト

SDOPackage::SDOSystemElement_var	m_varOwner
	Organization の owner

SDOPackage::DependencyType	m_dependency
	依存関係のタイプ

SDOPackage::OrganizationProperty	m_orgProperty
	Organization プロパティ

std::mutex	m_org_mutex

詳解

PeriodicECOrganization クラス

Organization_imp の実装

型定義メンバ詳解

◆ MemIt

using SDOPackage::PeriodicECOrganization::MemIt = std::vector<Member>::iterator

protected

構築子と解体子

◆ PeriodicECOrganization()

SDOPackage::PeriodicECOrganization::PeriodicECOrganization	(	::RTC::RTObject_impl *	rtobj,
		SDOSystemElement_ptr	sdo )

explicit

コンストラクタ

引数

rtobj オブジェクト

◆ ~PeriodicECOrganization()

SDOPackage::PeriodicECOrganization::~PeriodicECOrganization ( )

override

デストラクタ

関数詳解

◆ add_members()

::CORBA::Boolean SDOPackage::PeriodicECOrganization::add_members ( const SDOList & sdo_list )

override

[CORBA interface] Organizationメンバーを追加する

Organization が保持するメンバーリストに与えられたSDOListを追加する。

引数

sdo_list 追加される SDO メンバーのリスト

戻り値: 追加が成功したかどうかがboolで返される

◆ addOrganizationToTarget()

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::addOrganizationToTarget ( Member & member )

protected

DFC に Organization オブジェクトを与える

◆ addParticipantToEC()

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::addParticipantToEC ( Member & member )

protected

Composite の ExecutionContext を DFC にセットする

◆ addPort()

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::addPort	(	Member &	member,
		PortList &	portlist )

protected

ポートを委譲する

◆ addRTCToEC()

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::addRTCToEC ( RTC::RTObject_ptr rtobj )

protected

◆ print()

static void SDOPackage::PeriodicECOrganization::print ( const PortList & p )

inlinestaticprotected

PortListを標準出力する。

◆ remove_member()

::CORBA::Boolean SDOPackage::PeriodicECOrganization::remove_member ( const char * id )

override

[CORBA interface] Organizationメンバーを削除する

Organization が保持するメンバーリスト内の特定のSDOを削除する。

引数

id	削除される SDO の ID

戻り値: 追加が成功したかどうかがboolで返される

◆ removeAllMembers()

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::removeAllMembers ( )

Organizationメンバーを削除する

◆ removeOrganizationFromTarget()

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::removeOrganizationFromTarget ( Member & member )

protected

Organization オブジェクトを DFCから削除する

◆ removeParticipantFromEC()

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::removeParticipantFromEC ( Member & member )

protected

Composite の ExecutionContext から DFC を削除する

◆ removePort()

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::removePort	(	Member &	member,
		PortList &	portlist )

protected

委譲していたポートを削除する

◆ sdoToDFC()

static bool SDOPackage::PeriodicECOrganization::sdoToDFC	(	SDO_ptr	sdo,
		::OpenRTM::DataFlowComponent_ptr &	dfc )

staticprotected

SDOからDFCへの変換

◆ set_members()

::CORBA::Boolean SDOPackage::PeriodicECOrganization::set_members ( const SDOList & sdo_list )

override

[CORBA interface] Organizationメンバーをセットする

Organization が保持するメンバーリストを削除し、与えられた SDOListを新規にセットする。

引数

sdo_list 新規にセットされる SDO メンバーのリスト

戻り値: 追加が成功したかどうかがboolで返される

◆ startOwnedEC()

static void SDOPackage::PeriodicECOrganization::startOwnedEC ( Member & member )

staticprotected

Owned ExecutionContext を起動する

◆ stopOwnedEC()

static void SDOPackage::PeriodicECOrganization::stopOwnedEC ( Member & member )

staticprotected

Owned ExecutionContext を停止させる

◆ updateDelegatedPorts()

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::updateDelegatedPorts ( )

Organizationメンバーを更新/削除する

◆ updateExportedPortsList()

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::updateExportedPortsList ( )

protected

PortsListを更新する

メンバ詳解

◆ m_ec

::RTC::ExecutionContext_var SDOPackage::PeriodicECOrganization::m_ec

protected

ExecutionContext オブジェクトリファレンス

◆ m_expPorts

PortList SDOPackage::PeriodicECOrganization::m_expPorts

protected

Port List

◆ m_rtcMembers

std::vector<Member> SDOPackage::PeriodicECOrganization::m_rtcMembers

protected

RTCメンバーリスト

◆ m_rtobj

::RTC::RTObject_impl* SDOPackage::PeriodicECOrganization::m_rtobj

protected

RT オブジェクト

◆ rtclog

RTC::Logger SDOPackage::PeriodicECOrganization::rtclog

protected

ロガーストリーム

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

PeriodicECSharedComposite.h

クラス

公開メンバ関数

限定公開型

限定公開メンバ関数

静的限定公開メンバ関数

限定公開変数類

詳解

型定義メンバ詳解

◆ MemIt

構築子と解体子

◆ PeriodicECOrganization()

◆ ~PeriodicECOrganization()

関数詳解

◆ add_members()

◆ addOrganizationToTarget()

◆ addParticipantToEC()

◆ addPort()

◆ addRTCToEC()

◆ print()

◆ remove_member()

◆ removeAllMembers()

◆ removeOrganizationFromTarget()

◆ removeParticipantFromEC()

◆ removePort()

◆ sdoToDFC()

◆ set_members()

◆ startOwnedEC()

◆ stopOwnedEC()

◆ updateDelegatedPorts()

◆ updateExportedPortsList()

メンバ詳解

◆ m_ec

◆ m_expPorts

◆ m_rtcMembers

◆ m_rtobj

◆ rtclog