RTC::ConnectorBase クラス

Connector 基底クラス [詳解]

#include <ConnectorBase.h>

RTC::ConnectorBase の継承関係図

公開メンバ関数
virtual	~ConnectorBase ()=default
	デストラクタ
virtual const ConnectorInfo &	profile ()=0
	Profile 取得
virtual const char *	id ()=0
	Connector ID 取得
virtual const char *	name ()=0
	Connector 名取得
virtual DataPortStatus	disconnect ()=0
	接続解除関数
virtual CdrBufferBase *	getBuffer ()=0
	Buffer を取得する
virtual void	activate ()=0
	アクティブ化
virtual void	deactivate ()=0
	非アクティブ化

詳解

Connector 基底クラス

InPort/OutPort, Push/Pull 各種 Connector を派生させるための 基底クラス。

から

1.0.0

構築子と解体子

~ConnectorBase()

virtual RTC::ConnectorBase::~ConnectorBase ( )

virtualdefault

デストラクタ

関数詳解

activate()

virtual void RTC::ConnectorBase::activate ( )

pure virtual

アクティブ化

このコネクタをアクティブ化する

RTC::InPortPullConnector, RTC::InPortPushConnector, RTC::OutPortPullConnector, RTC::OutPortPushConnectorで実装されています。

deactivate()

virtual void RTC::ConnectorBase::deactivate ( )

pure virtual

非アクティブ化

このコネクタを非アクティブ化する

RTC::InPortPullConnector, RTC::InPortPushConnector, RTC::OutPortPullConnector, RTC::OutPortPushConnectorで実装されています。

disconnect()

virtual DataPortStatus RTC::ConnectorBase::disconnect ( )

pure virtual

接続解除関数

Connector が保持している接続を解除する

RTC::InPortConnector, RTC::InPortPullConnector, RTC::InPortPushConnector, RTC::OutPortConnector, RTC::OutPortPullConnector, RTC::OutPortPushConnectorで実装されています。

getBuffer()

virtual CdrBufferBase * RTC::ConnectorBase::getBuffer ( )

pure virtual

Buffer を取得する

Connector が保持している Buffer を返す

RTC::InPortConnector, RTC::OutPortConnector, RTC::OutPortPullConnector, RTC::OutPortPushConnectorで実装されています。

id()

virtual const char * RTC::ConnectorBase::id ( )

pure virtual

Connector ID 取得

Connector ID を取得する

RTC::InPortConnector, RTC::OutPortConnectorで実装されています。

name()

virtual const char * RTC::ConnectorBase::name ( )

pure virtual

Connector 名取得

Connector 名を取得する

RTC::InPortConnector, RTC::OutPortConnectorで実装されています。

profile()

virtual const ConnectorInfo & RTC::ConnectorBase::profile ( )

pure virtual

Profile 取得

Connector Profile を取得する

RTC::InPortConnector, RTC::OutPortConnectorで実装されています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ConnectorBase.h