OpenRTM-aist 2.0.2
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ダミーバッファ実装クラス [詳解]
#include <BufferBase.h>
公開メンバ関数 | |
NullBuffer (long int size=1) | |
コンストラクタ | |
virtual | ~NullBuffer ()=default |
デストラクタ | |
virtual long int | length () const |
バッファ長(1固定)を取得する | |
virtual bool | write (const DataType &value) |
バッファにデータを書き込む | |
virtual bool | read (DataType &value) |
バッファからデータを読み出す | |
virtual bool | isFull () const |
バッファfullチェック | |
virtual bool | isEmpty () const |
バッファemptyチェック | |
![]() | |
virtual | ~BufferBase ()=default |
仮想デストラクタ | |
virtual void | init (const coil::Properties &prop)=0 |
バッファの設定 | |
virtual BufferStatus | length (size_t n)=0 |
バッファの長さをセットする | |
virtual BufferStatus | reset ()=0 |
バッファの状態をリセットする | |
virtual DataType * | wptr (long int n=0)=0 |
バッファの現在の書込み要素のポインタ | |
virtual BufferStatus | advanceWptr (long int n=1, bool unlock_enable=true)=0 |
書込みポインタを進める | |
virtual BufferStatus | write (const DataType &value, std::chrono::nanoseconds timeout=std::chrono::nanoseconds(-1))=0 |
バッファにデータを書き込む | |
virtual size_t | writable () const =0 |
バッファに書込み可能な要素数 | |
virtual bool | full () const =0 |
バッファfullチェック | |
virtual DataType * | rptr (long int n=0)=0 |
バッファの現在の読み出し要素のポインタ | |
virtual BufferStatus | advanceRptr (long int n=1, bool unlock_enable=true)=0 |
読み出しポインタを進める | |
virtual BufferStatus | get (DataType &value)=0 |
バッファからデータを読み出す | |
virtual BufferStatus | read (DataType &value, std::chrono::nanoseconds nsec=std::chrono::nanoseconds(-1))=0 |
バッファからデータを読み出す | |
virtual size_t | readable () const =0 |
バッファから読み出し可能な要素数 | |
virtual bool | empty () const =0 |
バッファemptyチェック | |
限定公開メンバ関数 | |
virtual void | put (const DataType &data) |
バッファにデータを格納 | |
virtual const DataType & | get () |
バッファからデータを取得する | |
virtual DataType & | getRef () |
次に書き込むバッファへの参照を取得する | |
ダミーバッファ実装クラス
バッファ長が1固定のダミーバッファ実装クラス。 <DataType>としてバッファ内で保持するデータ型を指定する。
DataType | バッファに格納するデータ型 |
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inlineexplicit |
コンストラクタ
コンストラクタ バッファ長を1(固定)で初期化する。
size | バッファ長(ただし無効) |
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virtualdefault |
デストラクタ
デストラクタ。
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inlineprotectedvirtual |
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inlineprotectedvirtual |
次に書き込むバッファへの参照を取得する
書き込みバッファへの参照を取得する。 本バッファ実装ではバッファ長は固定で1であるため, 常に同じ位置への参照を返す。
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inlinevirtual |
バッファemptyチェック
バッファemptyをチェックする。(常にfalseを返す。)
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inlinevirtual |
バッファfullチェック
バッファfullをチェックする。(常にfalseを返す。)
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inlinevirtual |
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inlineprotectedvirtual |
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inlinevirtual |
バッファからデータを読み出す
バッファに格納されたデータを読み出す。
value | 読み出したデータ |
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inlinevirtual |
バッファにデータを書き込む
引数で与えられたデータをバッファに書き込む。
value | 書き込み対象データ |