RTC::OnReadConvert< DataType > クラステンプレート

read() 時のデータ変換コールバック抽象クラス [詳解]

#include <PortCallback.h>

公開メンバ関数
virtual	~OnReadConvert ()=default
	デストラクタ
virtual DataType	operator() (const DataType &value)=0
	コールバックメソッド

詳解

template<class DataType>
class RTC::OnReadConvert< DataType >

read() 時のデータ変換コールバック抽象クラス

InPort のバッファからデータが read()される際に呼び出される コールバック用インターフェース。 このコールバックの戻り値がread()の戻り値となる。

から

0.4.0

構築子と解体子

~OnReadConvert()

template<class DataType >

virtual RTC::OnReadConvert< DataType >::~OnReadConvert ( )

virtualdefault

デストラクタ

デストラクタ

関数詳解

operator()()

template<class DataType >

virtual DataType RTC::OnReadConvert< DataType >::operator() ( const DataType & value )

pure virtual

コールバックメソッド

バッファからデータが読み出される際に呼び出されるコールバック関数 であり、operator()() の戻り値は InPort の read() の戻り値となる、 またはデータ変数に格納される。

引数

value

バッファから読みだされたデータ

戻り値

変換後のデータ。データポート変数にはこの値が格納される。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• PortCallback.h