OpenRTM-aist 2.0.2
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read() 時のデータ変換コールバック抽象クラス [詳解]
#include <PortCallback.h>
公開メンバ関数 | |
virtual | ~OnReadConvert ()=default |
デストラクタ | |
virtual DataType | operator() (const DataType &value)=0 |
コールバックメソッド | |
read() 時のデータ変換コールバック抽象クラス
InPort のバッファからデータが read()される際に呼び出される コールバック用インターフェース。 このコールバックの戻り値がread()の戻り値となる。
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virtualdefault |
デストラクタ
デストラクタ
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pure virtual |
コールバックメソッド
バッファからデータが読み出される際に呼び出されるコールバック関数 であり、operator()() の戻り値は InPort の read() の戻り値となる、 またはデータ変数に格納される。
value | バッファから読みだされたデータ |