20#ifndef RTC_PORTCALLBACK_H
21#define RTC_PORTCALLBACK_H
94 virtual void operator()(RTC::ConnectorProfile& profile) = 0;
191 template <
class DataType>
257 template <
class DataType>
322 template <
class DataType>
384 template <
class DataType>
connect/notify_connect() 時のコールバック抽象クラス
Definition PortCallback.h:56
virtual ~ConnectionCallback()=default
デストラクタ
virtual void operator()(RTC::ConnectorProfile &profile)=0
コールバック関数
disconnect/notify_disconnect() 時のコールバック抽象クラス
Definition PortCallback.h:125
virtual void operator()(const char *connector_id)=0
コールバック関数
virtual ~DisconnectCallback()=default
デストラクタ
write() 時のコールバック抽象クラス
Definition PortCallback.h:193
virtual void operator()(const DataType &value)=0
コールバック関数
virtual ~OnWrite()=default
デストラクタ
read() 時のデータ変換コールバック抽象クラス
Definition PortCallback.h:386
virtual ~OnReadConvert()=default
デストラクタ
virtual DataType operator()(const DataType &value)=0
コールバックメソッド
read() 時のコールバック抽象クラス
Definition PortCallback.h:324
virtual ~OnRead()=default
デストラクタ
virtual void operator()()=0
コールバックメソッド
write() 時のデータ変換コールバック抽象クラス
Definition PortCallback.h:259
virtual DataType operator()(const DataType &value)=0
コールバック関数
virtual ~OnWriteConvert()=default
デストラクタ