OpenRTM-aist 2.0.2
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read() 時のコールバック抽象クラス [詳解]
#include <PortCallback.h>
公開メンバ関数 | |
virtual | ~OnRead ()=default |
デストラクタ | |
virtual void | operator() ()=0 |
コールバックメソッド | |
read() 時のコールバック抽象クラス
InPort のバッファからデータが read()される直前に呼び出される コールバック用インターフェース。
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virtualdefault |
デストラクタ
デストラクタ
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pure virtual |
コールバックメソッド
バッファからデータが読み出される直前に呼び出されるコールバック関数。