OpenRTM-aist 2.0.2
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RTC::OnWriteConvert< DataType > クラステンプレートabstract

write() 時のデータ変換コールバック抽象クラス [詳解]

#include <PortCallback.h>

公開メンバ関数

virtual ~OnWriteConvert ()=default
 デストラクタ
 
virtual DataType operator() (const DataType &value)=0
 コールバック関数
 

詳解

template<class DataType>
class RTC::OnWriteConvert< DataType >

write() 時のデータ変換コールバック抽象クラス

OutPortのバッファにデータが write()される時に呼び出されるコールバッ ク用インターフェース。このコールバックの戻り値がバッファに格納され る。

から
0.4.0

構築子と解体子

◆ ~OnWriteConvert()

template<class DataType >
virtual RTC::OnWriteConvert< DataType >::~OnWriteConvert ( )
virtualdefault

デストラクタ

デストラクタ

関数詳解

◆ operator()()

template<class DataType >
virtual DataType RTC::OnWriteConvert< DataType >::operator() ( const DataType & value)
pure virtual

コールバック関数

バッファにデータが書き込まれる際に呼び出されるコールバック関数。

引数
value変換前データ
戻り値
変換後データ

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: