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OpenRTM-aist 2.0.2
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disconnect/notify_disconnect() 時のコールバック抽象クラス [詳解]
#include <PortCallback.h>
公開メンバ関数 | |
| virtual | ~DisconnectCallback ()=default |
| デストラクタ | |
| virtual void | operator() (const char *connector_id)=0 |
| コールバック関数 | |
disconnect/notify_disconnect() 時のコールバック抽象クラス
Portに対してdisconnect/notify_disconnect() 等が呼び出される時に呼 び出されるコールバックファンクタ。引数に接続IDを取る。
| connector_id | Connector ID |
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virtualdefault |
デストラクタ
デストラクタ
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pure virtual |
コールバック関数
disconnect/notify_disconnect() 等が呼び出される時に呼び出される コールバック関数
| connector_id | Connector ID |