OpenRTM-aist 2.0.2
読み取り中…
検索中…
一致する文字列を見つけられません
RTC::OnWrite< DataType > クラステンプレートabstract

write() 時のコールバック抽象クラス [詳解]

#include <PortCallback.h>

公開メンバ関数

virtual ~OnWrite ()=default
 デストラクタ
 
virtual void operator() (const DataType &value)=0
 コールバック関数
 

詳解

template<class DataType>
class RTC::OnWrite< DataType >

write() 時のコールバック抽象クラス

OutPortに対してデータがwrite()される直前に呼び出されるコールバック用 ファンクタ。

引数
DataTypeバッファに書き込むデータ型
から
0.4.0

構築子と解体子

◆ ~OnWrite()

template<class DataType >
virtual RTC::OnWrite< DataType >::~OnWrite ( )
virtualdefault

デストラクタ

デストラクタ

関数詳解

◆ operator()()

template<class DataType >
virtual void RTC::OnWrite< DataType >::operator() ( const DataType & value)
pure virtual

コールバック関数

バッファにデータが書き込まれる直前に呼び出されるコールバック関数

引数
valueバッファに書き込まれるデータ

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: