|
OpenRTM-aist 2.0.2
|
write() 時のコールバック抽象クラス [詳解]
#include <PortCallback.h>
公開メンバ関数 | |
| virtual | ~OnWrite ()=default |
| デストラクタ | |
| virtual void | operator() (const DataType &value)=0 |
| コールバック関数 | |
write() 時のコールバック抽象クラス
OutPortに対してデータがwrite()される直前に呼び出されるコールバック用 ファンクタ。
| DataType | バッファに書き込むデータ型 |
|
virtualdefault |
デストラクタ
デストラクタ
|
pure virtual |
コールバック関数
バッファにデータが書き込まれる直前に呼び出されるコールバック関数
| value | バッファに書き込まれるデータ |