OpenRTM-aist 2.0.2
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write() 時のコールバック抽象クラス [詳解]
#include <PortCallback.h>
公開メンバ関数 | |
virtual | ~OnWrite ()=default |
デストラクタ | |
virtual void | operator() (const DataType &value)=0 |
コールバック関数 | |
write() 時のコールバック抽象クラス
OutPortに対してデータがwrite()される直前に呼び出されるコールバック用 ファンクタ。
DataType | バッファに書き込むデータ型 |
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virtualdefault |
デストラクタ
デストラクタ
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pure virtual |
コールバック関数
バッファにデータが書き込まれる直前に呼び出されるコールバック関数
value | バッファに書き込まれるデータ |