データ型指定のConnectorListener ホルダクラス [詳解]

#include <ConnectorListener.h>

RTC::ConnectorDataListenerHolderT< DataType > の継承関係図

[凡例]

RTC::ConnectorDataListenerHolderT< DataType > 連携図

[凡例]

公開メンバ関数
	ConnectorDataListenerHolderT ()=default
	コンストラクタ

	~ConnectorDataListenerHolderT () override
	デストラクタ

ReturnCode	notify (ConnectorInfo &info, ByteData &cdrdata, const std::string &marshalingtype) override
	リスナーへ通知する

ReturnCode	notifyIn (ConnectorInfo &info, ByteData &data) override
	リスナーへ通知する(OutPort側) リスナのコールバックメソッドを呼び出す。 InPortとOutPortでシリアライザの種類が違う場合があるため、 OutPort側ではnotifyOut関数を使用する必要がある。

ReturnCode	notifyOut (ConnectorInfo &info, ByteData &data) override
	リスナーへ通知する(OutPort側) リスナのコールバックメソッドを呼び出す。 InPortとOutPortでシリアライザの種類が違う場合があるため、 OutPort側ではnotifyOut関数を使用する必要がある。

基底クラス RTC::ConnectorDataListenerHolder に属する継承公開メンバ関数
	ConnectorDataListenerHolder ()
	コンストラクタ

virtual	~ConnectorDataListenerHolder ()
	デストラクタ

void	addListener (ConnectorDataListener *listener, bool autoclean)
	リスナーの追加

void	removeListener (ConnectorDataListener *listener)
	リスナーの削除

size_t	size ()
	リスナーの数を得る

template<class DataType >
ReturnCode	notifyIn (ConnectorInfo &info, DataType &typeddata)
	リスナーへ通知する(データ型指定版、InPort側) 登録されているリスナのコールバックメソッドを呼び出す。 InPortとOutPortでシリアライザの種類が違う場合があるため、 InPort側ではnotifyIn関数を使用する必要がある。

template<class DataType >
ReturnCode	notifyOut (ConnectorInfo &info, DataType &typeddata)
	リスナーへ通知する(データ型指定版、OutPort側) 登録されているリスナのコールバックメソッドを呼び出す。 InPortとOutPortでシリアライザの種類が違う場合があるため、 InPort側ではnotifyOut関数を使用する必要がある。

template<class DataType >
ReturnCode	notify (ConnectorInfo &info, DataType &typeddata, const std::string &marshalingtype)
	リスナーへ通知する(データ型指定版)

その他の継承メンバ
基底クラス RTC::ConnectorListenerStatus に属する継承公開型
enum	Enum { NO_CHANGE = 0 , INFO_CHANGED = 1 << 0 , DATA_CHANGED = 1 << 1 , BOTH_CHANGED = INFO_CHANGED \| DATA_CHANGED }

基底クラス RTC::ConnectorDataListenerHolder に属する継承公開変数類
	USE_CONNLISTENER_STATUS

基底クラス RTC::ConnectorDataListenerHolder に属する継承限定公開変数類
std::vector< Entry >	m_listeners

std::mutex	m_mutex

ByteDataStreamBase *	m_cdr { nullptr }

std::string	m_marshalingtype

詳解

template<class DataType>
class RTC::ConnectorDataListenerHolderT< DataType >

データ型指定のConnectorListener ホルダクラス

複数の ConnectorListener を保持し管理するクラス。

構築子と解体子

◆ ConnectorDataListenerHolderT()

template<class DataType >

RTC::ConnectorDataListenerHolderT< DataType >::ConnectorDataListenerHolderT ( )

default

コンストラクタ

◆ ~ConnectorDataListenerHolderT()

template<class DataType >

RTC::ConnectorDataListenerHolderT< DataType >::~ConnectorDataListenerHolderT ( )

inlineoverride

デストラクタ

関数詳解

◆ notify()

template<class DataType >

ReturnCode RTC::ConnectorDataListenerHolderT< DataType >::notify	(	ConnectorInfo &	info,
		ByteData &	cdrdata,
		const std::string &	marshalingtype )

inlineoverridevirtual

リスナーへ通知する

登録されているリスナのコールバックメソッドを呼び出す。

引数

info	ConnectorInfo
cdrdata	データ

RTC::ConnectorDataListenerHolderを再実装しています。

参照先 RTC::ConnectorListenerStatus::BOTH_CHANGED, RTC::createSerializer(), RTC::ConnectorListenerStatus::DATA_CHANGED, RTC::ByteDataStream< DataType >::deserialize(), RTC::ByteData::getBuffer(), RTC::ByteData::getDataLength(), RTC::ByteDataStreamBase::getDataLength(), RTC::ByteDataStreamBase::isLittleEndian(), RTC::ConnectorDataListenerHolder::m_cdr, RTC::ConnectorDataListenerHolder::m_listeners, RTC::ConnectorDataListenerHolder::m_marshalingtype, RTC::ConnectorDataListenerHolder::m_mutex, RTC::ConnectorListenerStatus::NO_CHANGE, RTC::ConnectorInfo::properties, RTC::ByteDataStreamBase::readData(), RTC::ByteDataStream< DataType >::serialize(), RTC::ByteData::setDataLength(), RTC::ByteDataStreamBase::writeData() (計18項目).

参照元 RTC::ConnectorDataListenerHolderT< DataType >::notifyIn(), RTC::ConnectorDataListenerHolderT< DataType >::notifyOut().

◆ notifyIn()

template<class DataType >

ReturnCode RTC::ConnectorDataListenerHolderT< DataType >::notifyIn	(	ConnectorInfo &	info,
		ByteData &	data )

inlineoverridevirtual

リスナーへ通知する(OutPort側) リスナのコールバックメソッドを呼び出す。 InPortとOutPortでシリアライザの種類が違う場合があるため、 OutPort側ではnotifyOut関数を使用する必要がある。

引数

info	ConnectorInfo
data	バイト列のデータ

戻り値: リターンコード

RTC::ConnectorDataListenerHolderを再実装しています。

参照先 RTC::ConnectorDataListenerHolderT< DataType >::notify(), RTC::ConnectorInfo::properties.

◆ notifyOut()

template<class DataType >

ReturnCode RTC::ConnectorDataListenerHolderT< DataType >::notifyOut	(	ConnectorInfo &	info,
		ByteData &	data )

inlineoverridevirtual

リスナーへ通知する(OutPort側) リスナのコールバックメソッドを呼び出す。 InPortとOutPortでシリアライザの種類が違う場合があるため、 OutPort側ではnotifyOut関数を使用する必要がある。

引数

info	ConnectorInfo
data	バイト列のデータ

戻り値: リターンコード

RTC::ConnectorDataListenerHolderを再実装しています。

参照先 RTC::ConnectorDataListenerHolderT< DataType >::notify(), RTC::ConnectorInfo::properties.

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

ConnectorListener.h

公開メンバ関数

その他の継承メンバ

詳解

構築子と解体子

◆ ConnectorDataListenerHolderT()

◆ ~ConnectorDataListenerHolderT()

関数詳解

◆ notify()

◆ notifyIn()

◆ notifyOut()