RTC::ByteDataStreamBase クラス

シリアライザの基底クラス [詳解]

#include <ByteDataStreamBase.h>

RTC::ByteDataStreamBase の継承関係図

公開メンバ関数
	ByteDataStreamBase ()
	コンストラクタ
virtual	~ByteDataStreamBase ()
	仮想デストラクタ
virtual void	init (const coil::Properties &prop)
	初期化関数(未使用)
virtual void	writeData (const unsigned char *buffer, unsigned long length)=0
	保持しているバッファにデータを書き込む
virtual void	readData (unsigned char *buffer, unsigned long length) const =0
	引数のバッファにデータを書き込む
virtual unsigned long	getDataLength () const =0
	データの長さを取得
virtual void	isLittleEndian (bool little_endian)
	エンディアンの設定

詳解

シリアライザの基底クラス

引数

since 2.0.0

構築子と解体子

ByteDataStreamBase()

RTC::ByteDataStreamBase::ByteDataStreamBase

(

)

コンストラクタ

~ByteDataStreamBase()

virtual RTC::ByteDataStreamBase::~ByteDataStreamBase ( )

virtual

仮想デストラクタ

仮想デストラクタ。

関数詳解

getDataLength()

virtual unsigned long RTC::ByteDataStreamBase::getDataLength ( ) const

pure virtual

データの長さを取得

戻り値

データの長さ

RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >で実装されています。

参照元 RTC::ConnectorDataListenerHolderT< DataType >::notify(), RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >::operator()().

init()

virtual void RTC::ByteDataStreamBase::init ( const coil::Properties & prop )

virtual

初期化関数(未使用)

引数

prop	プロパティ(コネクタプロファイルから取得)

RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >で再実装されています。

isLittleEndian()

virtual void RTC::ByteDataStreamBase::isLittleEndian ( bool little_endian )

virtual

エンディアンの設定

引数

little_endian

リトルエンディアン(True)、ビッグエンディアン(False)

RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >で再実装されています。

参照元 RTC::ConnectorDataListenerHolder::notify(), RTC::ConnectorDataListenerHolderT< DataType >::notify(), RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >::operator()(), RTC::InPortConnector::read(), RTC::OutPortConnector::write().

readData()

virtual void RTC::ByteDataStreamBase::readData ( unsigned char * buffer, unsigned long length ) const

pure virtual

引数のバッファにデータを書き込む

引数

buffer	書き込み先のバッファ
length	データのサイズ

RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >で実装されています。

参照元 RTC::ConnectorDataListenerHolderT< DataType >::notify(), RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >::operator()().

writeData()

virtual void RTC::ByteDataStreamBase::writeData ( const unsigned char * buffer, unsigned long length )

pure virtual

保持しているバッファにデータを書き込む

引数

buffer	書き込み元のバッファ
length	データのサイズ

RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >で実装されています。

参照元 RTC::ConnectorDataListenerHolderT< DataType >::notify(), RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >::operator()().

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ByteDataStreamBase.h