OpenRTM-aist 2.0.2
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シリアライザの基底クラス [詳解]
#include <ByteDataStreamBase.h>
公開メンバ関数 | |
ByteDataStreamBase () | |
コンストラクタ | |
virtual | ~ByteDataStreamBase () |
仮想デストラクタ | |
virtual void | init (const coil::Properties &prop) |
初期化関数(未使用) | |
virtual void | writeData (const unsigned char *buffer, unsigned long length)=0 |
保持しているバッファにデータを書き込む | |
virtual void | readData (unsigned char *buffer, unsigned long length) const =0 |
引数のバッファにデータを書き込む | |
virtual unsigned long | getDataLength () const =0 |
データの長さを取得 | |
virtual void | isLittleEndian (bool little_endian) |
エンディアンの設定 | |
シリアライザの基底クラス
since 2.0.0
RTC::ByteDataStreamBase::ByteDataStreamBase | ( | ) |
コンストラクタ
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virtual |
仮想デストラクタ
仮想デストラクタ。
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pure virtual |
データの長さを取得
RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >で実装されています。
参照元 RTC::ConnectorDataListenerHolderT< DataType >::notify(), RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >::operator()().
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virtual |
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virtual |
エンディアンの設定
little_endian | リトルエンディアン(True)、ビッグエンディアン(False) |
RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >で再実装されています。
参照元 RTC::ConnectorDataListenerHolder::notify(), RTC::ConnectorDataListenerHolderT< DataType >::notify(), RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >::operator()(), RTC::InPortConnector::read(), RTC::OutPortConnector::write().
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pure virtual |
引数のバッファにデータを書き込む
buffer | 書き込み先のバッファ |
length | データのサイズ |
RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >で実装されています。
参照元 RTC::ConnectorDataListenerHolderT< DataType >::notify(), RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >::operator()().
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pure virtual |
保持しているバッファにデータを書き込む
buffer | 書き込み元のバッファ |
length | データのサイズ |
RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >で実装されています。
参照元 RTC::ConnectorDataListenerHolderT< DataType >::notify(), RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >::operator()().