RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType > クラステンプレート

CORBAのCDRシリアライザの実装 [詳解]

#include <CORBA_CdrMemoryStream.h>

RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType > の継承関係図

RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType > 連携図

公開メンバ関数
	CORBA_CdrSerializer ()=default
	コンストラクタ
	~CORBA_CdrSerializer () override=default
	仮想デストラクタ
void	init (const coil::Properties &) override
	初期化関数(未使用)
void	writeData (const unsigned char *buffer, unsigned long length) override
	保持しているバッファにデータを書き込む
void	readData (unsigned char *buffer, unsigned long length) const override
	引数のバッファにデータを書き込む
unsigned long	getDataLength () const override
	データの長さを取得
bool	serialize (const DataType &data) override
	データの符号化
bool	deserialize (DataType &data) override
	データの復号化
	CORBA_CdrSerializer (const CORBA_CdrSerializer< DataType > &rhs)
	コピーコンストラクタ
CORBA_CdrSerializer< DataType > &	operator= (const CORBA_CdrSerializer< DataType > &rhs)
	代入演算子
void	isLittleEndian (bool little_endian) override
	エンディアンの設定
基底クラス RTC::ByteDataStream< DataType > に属する継承公開メンバ関数
	ByteDataStream ()=default
	コンストラクタ
	~ByteDataStream () override=default
	仮想デストラクタ
基底クラス RTC::ByteDataStreamBase に属する継承公開メンバ関数
	ByteDataStreamBase ()
	コンストラクタ
virtual	~ByteDataStreamBase ()
	仮想デストラクタ

限定公開変数類
CORBA_CdrMemoryStream	m_cdr

詳解

template<class DataType>
class RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >

CORBAのCDRシリアライザの実装

引数

since 2.0.0

構築子と解体子

CORBA_CdrSerializer() [1/2]

template<class DataType >

RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::CORBA_CdrSerializer ( )

default

コンストラクタ

~CORBA_CdrSerializer()

template<class DataType >

RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::~CORBA_CdrSerializer ( )

overridedefault

仮想デストラクタ

仮想デストラクタ。

CORBA_CdrSerializer() [2/2]

template<class DataType >

RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::CORBA_CdrSerializer ( const CORBA_CdrSerializer< DataType > & rhs )

inline

コピーコンストラクタ

引数

rhs

参照先 RTC::CORBA_CdrMemoryStream::deserializeCDR(), RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::m_cdr.

関数詳解

deserialize()

template<class DataType >

bool RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::deserialize ( DataType & data )

inlineoverridevirtual

データの復号化

引数

data

復号前のデータ

RTC::ByteDataStream< DataType >を実装しています。

getDataLength()

template<class DataType >

unsigned long RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::getDataLength ( ) const

inlineoverridevirtual

データの長さを取得

戻り値

データの長さ

RTC::ByteDataStreamBaseを実装しています。

参照先 RTC::CORBA_CdrMemoryStream::getCdrDataLength(), RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::m_cdr.

init()

template<class DataType >

void RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::init ( const coil::Properties & )

inlineoverridevirtual

初期化関数(未使用)

引数

prop	プロパティ(コネクタプロファイルから取得)

RTC::ByteDataStreamBaseを再実装しています。

isLittleEndian()

template<class DataType >

void RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::isLittleEndian ( bool little_endian )

inlineoverridevirtual

エンディアンの設定

引数

little_endian

リトルエンディアン(True)、ビッグエンディアン(False)

RTC::ByteDataStreamBaseを再実装しています。

参照先 RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::m_cdr, RTC::CORBA_CdrMemoryStream::setEndian().

operator=()

template<class DataType >

CORBA_CdrSerializer< DataType > & RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::operator= ( const CORBA_CdrSerializer< DataType > & rhs )

inline

代入演算子

引数

rhs

戻り値

参照先 RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::m_cdr.

readData()

template<class DataType >

void RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::readData ( unsigned char * buffer, unsigned long length ) const

inlineoverridevirtual

引数のバッファにデータを書き込む

引数

buffer	書き込み先のバッファ
length	データのサイズ

RTC::ByteDataStreamBaseを実装しています。

参照先 RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::m_cdr, RTC::CORBA_CdrMemoryStream::readCdrData().

serialize()

template<class DataType >

bool RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::serialize ( const DataType & data )

inlineoverridevirtual

データの符号化

引数

data	符号化前のデータ
little_endian　リトルエンディアン(True)、ビッグエンディアン(False)

RTC::ByteDataStream< DataType >を実装しています。

参照先 RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::m_cdr, RTC::CORBA_CdrMemoryStream::serializeCDR().

writeData()

template<class DataType >

void RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::writeData ( const unsigned char * buffer, unsigned long length )

inlineoverridevirtual

保持しているバッファにデータを書き込む

引数

buffer	書き込み元のバッファ
length	データのサイズ

RTC::ByteDataStreamBaseを実装しています。

参照先 RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::m_cdr, RTC::CORBA_CdrMemoryStream::writeCdrData().

メンバ詳解

m_cdr

template<class DataType >

CORBA_CdrMemoryStream RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::m_cdr

protected

参照元 RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::CORBA_CdrSerializer(), RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::getDataLength(), RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::isLittleEndian(), RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::operator=(), RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::readData(), RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::serialize(), RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::writeData().

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• CORBA_CdrMemoryStream.h