OpenRTM-aist 2.0.2
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CORBAのCDRシリアライザの実装 [詳解]
#include <CORBA_CdrMemoryStream.h>
公開メンバ関数 | |
CORBA_CdrSerializer ()=default | |
コンストラクタ | |
~CORBA_CdrSerializer () override=default | |
仮想デストラクタ | |
void | init (const coil::Properties &) override |
初期化関数(未使用) | |
void | writeData (const unsigned char *buffer, unsigned long length) override |
保持しているバッファにデータを書き込む | |
void | readData (unsigned char *buffer, unsigned long length) const override |
引数のバッファにデータを書き込む | |
unsigned long | getDataLength () const override |
データの長さを取得 | |
bool | serialize (const DataType &data) override |
データの符号化 | |
bool | deserialize (DataType &data) override |
データの復号化 | |
CORBA_CdrSerializer (const CORBA_CdrSerializer< DataType > &rhs) | |
コピーコンストラクタ | |
CORBA_CdrSerializer< DataType > & | operator= (const CORBA_CdrSerializer< DataType > &rhs) |
代入演算子 | |
void | isLittleEndian (bool little_endian) override |
エンディアンの設定 | |
![]() | |
ByteDataStream ()=default | |
コンストラクタ | |
~ByteDataStream () override=default | |
仮想デストラクタ | |
![]() | |
ByteDataStreamBase () | |
コンストラクタ | |
virtual | ~ByteDataStreamBase () |
仮想デストラクタ | |
限定公開変数類 | |
CORBA_CdrMemoryStream | m_cdr |
CORBAのCDRシリアライザの実装
since 2.0.0
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default |
コンストラクタ
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overridedefault |
仮想デストラクタ
仮想デストラクタ。
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inline |
コピーコンストラクタ
rhs |
参照先 RTC::CORBA_CdrMemoryStream::deserializeCDR(), RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::m_cdr.
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inlineoverridevirtual |
|
inlineoverridevirtual |
データの長さを取得
RTC::ByteDataStreamBaseを実装しています。
参照先 RTC::CORBA_CdrMemoryStream::getCdrDataLength(), RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::m_cdr.
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inlineoverridevirtual |
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inlineoverridevirtual |
エンディアンの設定
little_endian | リトルエンディアン(True)、ビッグエンディアン(False) |
RTC::ByteDataStreamBaseを再実装しています。
参照先 RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::m_cdr, RTC::CORBA_CdrMemoryStream::setEndian().
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inline |
|
inlineoverridevirtual |
引数のバッファにデータを書き込む
buffer | 書き込み先のバッファ |
length | データのサイズ |
RTC::ByteDataStreamBaseを実装しています。
参照先 RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::m_cdr, RTC::CORBA_CdrMemoryStream::readCdrData().
|
inlineoverridevirtual |
データの符号化
data | 符号化前のデータ |
little_endian リトルエンディアン(True)、ビッグエンディアン(False) |
RTC::ByteDataStream< DataType >を実装しています。
参照先 RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::m_cdr, RTC::CORBA_CdrMemoryStream::serializeCDR().
|
inlineoverridevirtual |
保持しているバッファにデータを書き込む
buffer | 書き込み元のバッファ |
length | データのサイズ |
RTC::ByteDataStreamBaseを実装しています。
参照先 RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::m_cdr, RTC::CORBA_CdrMemoryStream::writeCdrData().
|
protected |
参照元 RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::CORBA_CdrSerializer(), RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::getDataLength(), RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::isLittleEndian(), RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::operator=(), RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::readData(), RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::serialize(), RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >::writeData().