シリアライザのテンプレートクラスシリアライザを実装する場合は必ずこのクラスを継承する必要がある coil::GlobalFactory <RTC::ByteDataStream>にシリアライザを登録すると使用可能使用するデータ型全てに対してファクトリに登録する必要がある [詳解]

#include <ByteDataStreamBase.h>

RTC::ByteDataStream< DataType > の継承関係図

[凡例]

RTC::ByteDataStream< DataType > 連携図

[凡例]

公開メンバ関数
	ByteDataStream ()=default
	コンストラクタ

	~ByteDataStream () override=default
	仮想デストラクタ

virtual bool	serialize (const DataType &data)=0
	データの符号化

virtual bool	deserialize (DataType &data)=0
	データの復号化

基底クラス RTC::ByteDataStreamBase に属する継承公開メンバ関数
	ByteDataStreamBase ()
	コンストラクタ

virtual	~ByteDataStreamBase ()
	仮想デストラクタ

virtual void	init (const coil::Properties &prop)
	初期化関数(未使用)

virtual void	writeData (const unsigned char *buffer, unsigned long length)=0
	保持しているバッファにデータを書き込む

virtual void	readData (unsigned char *buffer, unsigned long length) const =0
	引数のバッファにデータを書き込む

virtual unsigned long	getDataLength () const =0
	データの長さを取得

virtual void	isLittleEndian (bool little_endian)
	エンディアンの設定

詳解

template<typename DataType>
class RTC::ByteDataStream< DataType >

シリアライザのテンプレートクラスシリアライザを実装する場合は必ずこのクラスを継承する必要がある coil::GlobalFactory <RTC::ByteDataStream>にシリアライザを登録すると使用可能使用するデータ型全てに対してファクトリに登録する必要がある

引数

since 2.0.0

構築子と解体子

◆ ByteDataStream()

template<typename DataType >

RTC::ByteDataStream< DataType >::ByteDataStream ( )

default

コンストラクタ

◆ ~ByteDataStream()

template<typename DataType >

RTC::ByteDataStream< DataType >::~ByteDataStream ( )

overridedefault

仮想デストラクタ

仮想デストラクタ。

関数詳解

◆ deserialize()

template<typename DataType >

virtual bool RTC::ByteDataStream< DataType >::deserialize ( DataType & data )

pure virtual

データの復号化

引数

data 復号前のデータ

戻り値: True：成功、False：失敗

RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >で実装されています。

参照元 RTC::ConnectorDataListenerHolderT< DataType >::notify(), RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >::operator()(), RTC::InPortConnector::read().

◆ serialize()

template<typename DataType >

virtual bool RTC::ByteDataStream< DataType >::serialize ( const DataType & data )

pure virtual

データの符号化

引数

data 符号化前のデータ

戻り値: True：成功、False：失敗

RTC::CORBA_CdrSerializer< DataType >で実装されています。

参照元 RTC::ConnectorDataListenerHolder::notify(), RTC::ConnectorDataListenerHolderT< DataType >::notify(), RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >::operator()(), RTC::OutPortConnector::write().

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

ByteDataStreamBase.h

公開メンバ関数

詳解

構築子と解体子

◆ ByteDataStream()

◆ ~ByteDataStream()

関数詳解

◆ deserialize()

◆ serialize()