#include <PeriodicECSharedComposite.h>

RTC::PeriodicECSharedComposite の継承関係図

[凡例]

RTC::PeriodicECSharedComposite 連携図

[凡例]

公開メンバ関数
	PeriodicECSharedComposite (Manager *manager)
	コンストラクタ

	~PeriodicECSharedComposite () override
	デストラクタ

ReturnCode_t	onInitialize () override
	初期化

ReturnCode_t	onActivated (RTC::UniqueId exec_handle) override
	活性化処理用コールバック関数

void	activateChildComp (const RTC::RTObject_ptr rtobj)

ReturnCode_t	onDeactivated (RTC::UniqueId exec_handle) override
	非活性化処理用コールバック関数

void	deactivateChildComp (const RTC::RTObject_ptr rtobj)

ReturnCode_t	onReset (RTC::UniqueId exec_handle) override
	リセット処理用コールバック関数

void	resetChildComp (const RTC::RTObject_ptr rtobj)

ReturnCode_t	onFinalize () override
	[ComponentAction CORBA interface] RTC の終了

ReturnCode_t	exit () override

基底クラス RTC::RTObject_impl に属する継承公開メンバ関数
	RTObject_impl (Manager *manager)
	コンストラクタ

	RTObject_impl (CORBA::ORB_ptr orb, PortableServer::POA_ptr poa)
	コンストラクタ

	~RTObject_impl () override
	仮想デストラクタ

ReturnCode_t	initialize () override
	[CORBA interface] RTCを初期化する

ReturnCode_t	finalize () override
	[CORBA interface] RTC を終了する

ReturnCode_t	exit () override
	[CORBA interface] RTC がオーナーである ExecutionContext を停止させ、そのコンテンツと共に終了させる

CORBA::Boolean	is_alive (ExecutionContext_ptr exec_context) override
	[CORBA interface] RTC が Alive 状態であるかどうか確認する。

ExecutionContext_ptr	get_context (UniqueId ec_id) override
	[CORBA interface] ExecutionContextを取得する

ExecutionContextList *	get_owned_contexts () override
	[CORBA interface] 所有する ExecutionContextListを取得する

ExecutionContextList *	get_participating_contexts () override
	[CORBA interface] 参加している ExecutionContextList を取得する

ExecutionContextHandle_t	get_context_handle (ExecutionContext_ptr cxt) override
	[CORBA interface] ExecutionContext のハンドルを返す

UniqueId	attach_context (ExecutionContext_ptr exec_context) override
	[CORBA interface] ExecutionContextをattachする

UniqueId	bindContext (ExecutionContext_ptr exec_context)

ReturnCode_t	detach_context (UniqueId ec_id) override
	[CORBA interface] ExecutionContextをdetachする

ComponentProfile *	get_component_profile () override
	[RTObject CORBA interface] コンポーネントプロファイルを取得する

PortServiceList *	get_ports () override
	[RTObject CORBA interface] ポートを取得する

ReturnCode_t	on_initialize () override
	[ComponentAction CORBA interface] RTC の初期化

ReturnCode_t	on_finalize () override
	[ComponentAction CORBA interface] RTC の終了

ReturnCode_t	on_startup (UniqueId ec_id) override
	[ComponentAction CORBA interface] RTC の開始

ReturnCode_t	on_shutdown (UniqueId ec_id) override
	[ComponentAction CORBA interface] RTC の停止

ReturnCode_t	on_activated (UniqueId ec_id) override
	[ComponentAction CORBA interface] RTC の活性化

ReturnCode_t	on_deactivated (UniqueId ec_id) override
	[ComponentAction CORBA interface] RTC の非活性化

ReturnCode_t	on_aborting (UniqueId ec_id) override
	[ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー状態への遷移

ReturnCode_t	on_error (UniqueId ec_id) override
	[ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー処理

ReturnCode_t	on_reset (UniqueId ec_id) override
	[ComponentAction CORBA interface] RTC のリセット

ReturnCode_t	on_execute (UniqueId ec_id) override
	[DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第一周期)

ReturnCode_t	on_state_update (UniqueId ec_id) override
	[DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第二周期)

ReturnCode_t	on_rate_changed (UniqueId ec_id) override
	[DataFlowComponentAction CORBA interface] 実行周期変更通知

SDOPackage::OrganizationList *	get_owned_organizations () override
	[SDO interface] Organization リストの取得

char *	get_sdo_id () override
	[SDO interface] SDO ID の取得

char *	get_sdo_type () override
	[SDO interface] SDO タイプの取得

SDOPackage::DeviceProfile *	get_device_profile () override
	[SDO interface] SDO DeviceProfile リストの取得

SDOPackage::ServiceProfileList *	get_service_profiles () override
	[SDO interface] SDO ServiceProfile の取得

SDOPackage::ServiceProfile *	get_service_profile (const char *id) override
	[SDO interface] 特定のServiceProfileの取得

SDOPackage::SDOService_ptr	get_sdo_service (const char *id) override
	[SDO interface] 指定された SDO Service の取得

SDOPackage::Configuration_ptr	get_configuration () override
	[SDO interface] Configuration オブジェクトの取得

SDOPackage::Monitoring_ptr	get_monitoring () override
	[SDO interface] Monitoring オブジェクトの取得

SDOPackage::OrganizationList *	get_organizations () override
	[SDO interface] Organization リストの取得

SDOPackage::NVList *	get_status_list () override
	[SDO interface] SDO Status リストの取得

CORBA::Any *	get_status (const char *name) override
	[SDO interface] SDO Status の取得

const char *	getInstanceName ()
	[local interface] インスタンス名の取得

void	setInstanceName (const char *instance_name)
	[local interface] インスタンス名の設定

const char *	getTypeName ()
	[local interface] 型名の取得

const char *	getDescription ()
	[local interface] Description の取得

const char *	getVersion ()
	[local interface] バージョン情報の取得

const char *	getVendor ()
	[local interface] ベンダー情報の取得

const char *	getCategory ()
	[local interface] カテゴリ情報の取得

std::vector< std::string >	getNamingNames ()
	[local interface] Naming Server 情報の取得

void	setObjRef (RTObject_ptr rtobj)
	[local interface] オブジェクトリファレンスの設定

RTObject_ptr	getObjRef () const
	[local interface] オブジェクトリファレンスの取得

void	setProperties (const coil::Properties &prop)
	[local interface] RTC のプロパティを設定する

coil::Properties &	getProperties ()
	[local interface] RTC のプロパティを取得する

template<typename VarType >
bool	bindParameter (const char param_name, VarType &var, const char def_val, bool(trans)(VarType &, const char )=coil::stringTo)
	コンフィギュレーションパラメータの設定

ConfigAdmin &	getConfigService ()
	コンフィギュレーションサービスを取得する

void	updateParameters (const char *config_set)
	コンフィギュレーションパラメータの更新(ID指定)

bool	addPort (PortBase &port)
	[local interface] Port を登録する

bool	addPort (PortService_ptr port)
	[local interface] Port を登録する

bool	addPort (CorbaPort &port)
	[local interface] Port を登録する

void	registerPort (PortBase &port)
	[local interface] Port を登録する

void	registerPort (PortService_ptr port)
	[local interface] Port を登録する

void	registerPort (CorbaPort &port)
	[local interface] Port を登録する

bool	addInPort (const char *name, InPortBase &inport)
	[local interface] DataInPort を登録する

const std::vector< InPortBase * > &	getInPorts () const

const std::vector< OutPortBase * > &	getOutPorts () const

void	registerInPort (const char *name, InPortBase &inport)
	[local interface] DataInPort を登録する

bool	addOutPort (const char *name, OutPortBase &outport)
	[local interface] DataOutPort を登録する

void	registerOutPort (const char *name, OutPortBase &outport)
	[local interface] DataOutPort を登録する

bool	removeInPort (InPortBase &inport)
	[local interface] InPort の登録を削除する

bool	removeOutPort (OutPortBase &outport)
	[local interface] OutPort の登録を削除する

bool	removePort (PortBase &port)
	[local interface] Port の登録を削除する

bool	removePort (PortService_ptr port)
	[local interface] Port の登録を削除する

bool	removePort (CorbaPort &port)
	[local interface] Port の登録を削除する

void	deletePort (PortBase &port)
	[local interface] Port の登録を削除する

void	deletePort (PortService_ptr port)
	[local interface] Port の登録を削除する

void	deletePort (CorbaPort &port)
	[local interface] Port の登録を削除する

void	deletePortByName (const char *port_name)
	[local interface] 名前指定により Port の登録を削除する

ExecutionContext_ptr	getExecutionContext (RTC::UniqueId ec_id)
	[local interface] 実行コンテキストを取得する

double	getExecutionRate (RTC::UniqueId ec_id)
	[local interface] 実行コンテキストの実行レートを取得する

ReturnCode_t	setExecutionRate (RTC::UniqueId ec_id, double rate)
	[local interface] 実行コンテキストの実行レートを設定する

ReturnCode_t	deactivate (RTC::UniqueId ec_id)
	[local interface] 状態を Inactive に遷移させる

ReturnCode_t	activate (RTC::UniqueId ec_id)
	[local interface] 状態を Active に遷移させる

ReturnCode_t	reset (RTC::UniqueId ec_id)
	[local interface] 状態をリセットし Inactive に遷移させる

bool	addSdoServiceProvider (const SDOPackage::ServiceProfile &prof, SdoServiceProviderBase *provider)
	[local interface] SDO service provider をセットする

bool	removeSdoServiceProvider (const char *id)
	[local interface] SDO service provider を削除する

bool	addSdoServiceConsumer (const SDOPackage::ServiceProfile &prof)
	[local interface] SDO service provider をセットする

bool	removeSdoServiceConsumer (const char *id)
	[local interface] SDO service provider を削除する

void	removeSdoServiceConsumerStartThread (const char *id)
	[local interface] SDO service provider を別スレッドで削除する

bool	readAll ()
	全 InPort のデータを読み込む。

bool	writeAll ()
	全 OutPort のwrite()メソッドをコールする。

void	setReadAll (bool read=true, bool completion=false)
	onExecute()実行前でのreadAll()メソッドの呼出を有効または無効にする。

void	setWriteAll (bool write=true, bool completion=false)
	onExecute()実行後にwriteAll()メソッドの呼出を有効または無効にする。

void	finalizePorts ()
	全 Port の登録を削除する

void	finalizeContexts ()
	ExecutionContextBaseリストの登録を削除する

void	setINSObjRef (RTC::LightweightRTObject_ptr obj)
	omniINSPOAから取得したオブジェクトを登録

void	addPreComponentActionListener (PreCompActionListenerType listener_type, PreCompActionListener *listener, bool autoclean=true)

template<class Listener >
PreComponentActionListener *	addPreComponentActionListener (PreCompActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(UniqueId ec_id))

void	removePreComponentActionListener (PreComponentActionListenerType listener_type, PreComponentActionListener *listener)
	PreComponentActionListener リスナを削除する

void	addPostComponentActionListener (PostComponentActionListenerType listener_type, PostComponentActionListener *listener, bool autoclean=true)

template<class Listener >
PostComponentActionListener *	addPostComponentActionListener (PostCompActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret))

void	removePostComponentActionListener (PostComponentActionListenerType listener_type, PostComponentActionListener *listener)
	PostComponentActionListener リスナを削除する

void	addPortActionListener (PortActionListenerType listener_type, PortActionListener *listener, bool autoclean=true)
	PortActionListener リスナを追加する

template<class Listener >
PortActionListener *	addPortActionListener (PortActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const RTC::PortProfile &))

void	removePortActionListener (PortActionListenerType listener_type, PortActionListener *listener)
	PortActionListener リスナを削除する

void	addExecutionContextActionListener (ECActionListenerType listener_type, ECActionListener *listener, bool autoclean=true)

template<class Listener >
ECActionListener *	addExecutionContextActionListener (ECActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(UniqueId))

void	removeExecutionContextActionListener (ECActionListenerType listener_type, ECActionListener *listener)
	ExecutionContextActionListener リスナを削除する

void	addPortConnectListener (PortConnectListenerType listener_type, PortConnectListener *listener, bool autoclean=true)
	PortConnectListener リスナを追加する

template<class Listener >
PortConnectListener *	addPortConnectListener (PortConnectListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::memfunc)(const char , ConnectorProfile &))

void	removePortConnectListener (PortConnectListenerType listener_type, PortConnectListener *listener)
	PortConnectListener リスナを削除する

void	addPortConnectRetListener (PortConnectRetListenerType listener_type, PortConnectRetListener *listener, bool autoclean=true)
	PortConnectRetListener リスナを追加する

template<class Listener >
PortConnectRetListener *	addPortConnectRetListener (PortConnectRetListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::memfunc)(const char , ConnectorProfile &, ReturnCode_t))

void	removePortConnectRetListener (PortConnectRetListenerType listener_type, PortConnectRetListener *listener)
	PortConnectRetListener リスナを削除する

void	addConfigurationParamListener (ConfigurationParamListenerType type, ConfigurationParamListener *listener, bool autoclean=true)
	ConfigurationParamListener を追加する

template<class Listener >
ConfigurationParamListener *	addConfigurationParamListener (ConfigurationParamListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::memfunc)(const char , const char *))

void	removeConfigurationParamListener (ConfigurationParamListenerType type, ConfigurationParamListener *listener)
	ConfigurationParamListener を削除する

void	addConfigurationSetListener (ConfigurationSetListenerType type, ConfigurationSetListener *listener, bool autoclean=true)
	ConfigurationSetListener を追加する

template<class Listener >
ConfigurationSetListener *	addConfigurationSetListener (ConfigurationSetListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const coil::Properties &config_set))

void	removeConfigurationSetListener (ConfigurationSetListenerType type, ConfigurationSetListener *listener)
	ConfigurationSetListener を削除する

void	addConfigurationSetNameListener (ConfigurationSetNameListenerType type, ConfigurationSetNameListener *listener, bool autoclean=true)
	ConfigurationSetNameListener を追加する

template<class Listener >
ConfigurationSetNameListener *	addConfigurationSetNameListener (ConfigurationSetNameListenerType type, Listener &obj, void(Listener::memfunc)(const char ))

void	removeConfigurationSetNameListener (ConfigurationSetNameListenerType type, ConfigurationSetNameListener *listener)
	ConfigurationSetNameListener を削除する

void	addPreFsmActionListener (PreFsmActionListenerType listener_type, PreFsmActionListener *listener, bool autoclean=true)
	PreFsmActionListener リスナを追加する

template<class Listener >
PreFsmActionListener *	addPreFsmActionListener (PreFsmActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::memfunc)(const char state))

void	removePreFsmActionListener (PreFsmActionListenerType listener_type, PreFsmActionListener *listener)
	PreFsmActionListener リスナを削除する

void	addPostFsmActionListener (PostFsmActionListenerType listener_type, PostFsmActionListener *listener, bool autoclean=true)
	PostFsmActionListener リスナを追加する

template<class Listener >
PostFsmActionListener *	addPostFsmActionListener (PostFsmActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::memfunc)(const char state, ReturnCode_t ret))

void	removePostFsmActionListener (PostFsmActionListenerType listener_type, PostFsmActionListener *listener)
	PostFsmActionListener リスナを削除する

void	addFsmProfileListener (FsmProfileListenerType listener_type, FsmProfileListener *listener, bool autoclean=true)
	FsmProfileListener リスナを追加する

template<class Listener >
FsmProfileListener *	addFsmProfileListener (FsmProfileListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const RTC::PortProfile &))

void	removeFsmProfileListener (FsmProfileListenerType listener_type, FsmProfileListener *listener)
	FsmProfileListener リスナを削除する

void	addFsmStructureListener (FsmStructureListenerType listener_type, FsmStructureListener *listener, bool autoclean=true)
	FsmStructureListener リスナを追加する

template<class Listener >
FsmStructureListener *	addFsmStructureListener (FsmStructureListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const RTC::PortProfile &))

void	removeFsmStructureListener (FsmStructureListenerType listener_type, FsmStructureListener *listener)
	FsmStructureListener リスナを削除する

void	preOnInitialize (UniqueId ec_id)

void	preOnFinalize (UniqueId ec_id)

void	preOnStartup (UniqueId ec_id)

void	preOnShutdown (UniqueId ec_id)

void	preOnActivated (UniqueId ec_id)

void	preOnDeactivated (UniqueId ec_id)

void	preOnAborting (UniqueId ec_id)

void	preOnError (UniqueId ec_id)

void	preOnReset (UniqueId ec_id)

void	preOnExecute (UniqueId ec_id)

void	preOnStateUpdate (UniqueId ec_id)

void	preOnRateChanged (UniqueId ec_id)

void	postOnInitialize (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	postOnFinalize (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	postOnStartup (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	postOnShutdown (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	postOnActivated (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	postOnDeactivated (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	postOnAborting (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	postOnError (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	postOnReset (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	postOnExecute (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	postOnStateUpdate (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	postOnRateChanged (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	onAddPort (const PortProfile &pprof)

void	onRemovePort (const PortProfile &pprof)

void	onAttachExecutionContext (UniqueId ec_id)

void	onDetachExecutionContext (UniqueId ec_id)

void	preOnFsmInit (const char *state)

void	preOnFsmEntry (const char *state)

void	preOnFsmDo (const char *state)

void	preOnFsmExit (const char *state)

void	preOnFsmStateChange (const char *state)

void	postOnFsmInit (const char *state, ReturnCode_t ret)

void	postOnFsmEntry (const char *state, ReturnCode_t ret)

void	postOnFsmDo (const char *state, ReturnCode_t ret)

void	postOnFsmExit (const char *state, ReturnCode_t ret)

void	postOnFsmStateChange (const char *state, ReturnCode_t ret)

限定公開変数類
std::vector< std::string >	m_members
	コンポーネント

OpenRTM::DataFlowComponent_var	m_ref
	オブジェクトのリファレンス

SDOPackage::PeriodicECOrganization *	m_org
	Organizationのリファレンス

基底クラス RTC::RTObject_impl に属する継承限定公開変数類
Logger	rtclog
	ロガーストリーム

Manager *	m_pManager
	マネージャオブジェクト

CORBA::ORB_var	m_pORB
	ORB へのポインタ

PortableServer::POA_var	m_pPOA
	POA へのポインタ

SDOPackage::OrganizationList	m_sdoOwnedOrganizations
	SDO が保持する organization のリスト

SDOPackage::Configuration_impl *	m_pSdoConfigImpl
	SDO Configuration オブジェクトへのポインタ

SDOPackage::Configuration_var	m_pSdoConfig
	SDO Configuration Interface へのポインタ

SDOPackage::OrganizationList	m_sdoOrganizations
	SDO organization

SDOPackage::NVList	m_sdoStatus
	SDO Status

ComponentProfile	m_profile
	コンポーネントプロファイル

RTObject_var	m_objref
	オブジェクトリファレンス

PortAdmin	m_portAdmin
	Port のオブジェクトリファレンスのリスト

std::vector< InPortBase * >	m_inports
	InPortBase* のリスト

std::vector< OutPortBase * >	m_outports
	OutPortBase* のリスト

ExecutionContextServiceList	m_ecMine
	自分がownerのExecutionContextService のリスト

std::vector< ExecutionContextBase * >	m_eclist
	ExecutionContextBase のリスト

ExecutionContextServiceList	m_ecOther
	参加しているExecutionContextService のリスト

bool	m_created
	Created 状態フラグ

bool	m_exiting
	RTCの終了状態フラグ

coil::Properties	m_properties
	RTC のプロパティ

ConfigAdmin	m_configsets
	コンフィギュレーション情報管理オブジェクト

SdoServiceAdmin	m_sdoservice
	SDO Service 管理オブジェクト

bool	m_readAll
	readAll()呼出用のフラグ

bool	m_writeAll
	writeAll()呼出用のフラグ

bool	m_readAllCompletion
	readAll()用のフラグ

bool	m_writeAllCompletion
	writeAll()用のフラグ

ComponentActionListeners	m_actionListeners
	ComponentActionListenerホルダ

PortConnectListeners	m_portconnListeners
	PortConnectListenerホルダ

FsmActionListeners	m_fsmActionListeners
	ComponentActionListenerホルダ

RTC::LightweightRTObject_var	m_insref

SdoServiceConsumerTerminator *	m_sdoconterm

その他の継承メンバ
基底クラス RTC::RTObject_impl に属する継承公開型
using	PreCompActionListener = PreComponentActionListener
	PreComponentActionListener リスナを追加する

using	PreCompActionListenerType = PreComponentActionListenerType

using	PostCompActionListener = PostComponentActionListener
	PostComponentActionListener リスナを追加する

using	PostCompActionListenerType = PostComponentActionListenerType

using	ECActionListenerType = ExecutionContextActionListenerType
	ExecutionContextActionListener リスナを追加する

using	ECActionListener = ExecutionContextActionListener

基底クラス RTC::RTObject_impl に属する継承静的公開メンバ関数
static bool	isOwnExecutionContext (RTC::UniqueId ec_id)
	[local interface] 実行コンテキストの所有権を調べる

基底クラス RTC::RTObject_impl に属する継承限定公開メンバ関数
virtual ReturnCode_t	onStartup (RTC::UniqueId ec_id)
	開始処理用コールバック関数

virtual ReturnCode_t	onShutdown (RTC::UniqueId ec_id)
	停止処理用コールバック関数

virtual ReturnCode_t	onExecute (RTC::UniqueId ec_id)
	周期処理用コールバック関数

virtual ReturnCode_t	onAborting (RTC::UniqueId ec_id)
	中断処理用コールバック関数

virtual ReturnCode_t	onError (RTC::UniqueId ec_id)
	エラー処理用コールバック関数

virtual ReturnCode_t	onStateUpdate (RTC::UniqueId ec_id)
	状態変更処理用コールバック関数

virtual ReturnCode_t	onRateChanged (RTC::UniqueId ec_id)
	動作周期変更通知用コールバック関数

void	shutdown ()
	RTC を終了する RTC の終了処理を実行する。保持している全 Port の登録を解除するとともに、該当する CORBA オブジェクトを非活性化し、RTC を終了する。finalize() でのみコールされる。

ReturnCode_t	initMineEC ()
	Initialize my EC This function initializes mine ECs. This is called from only initialize().

void	startMineEC ()
	Starting my EC This function start mine ECs. This is called from only initialize().

void	finalizeMineEC ()
	Finalize my EC This function finalize mine ECs. This is called from only exit().

void	finalizeOtherEC ()
	Finalize my EC This function detaching the RTC from others' ECs. This is called from only exit().

ReturnCode_t	getInheritedECOptions (coil::Properties &default_opts)
	Get inherited EC options This function getting inherited EC options. This is called from only initMineEC().

ReturnCode_t	getPrivateContextOptions (std::vector< coil::Properties > &ec_args)
	getting individual EC options from RTC's configuration file

ReturnCode_t	getGlobalContextOptions (coil::Properties &global_ec_props)
	getting global EC options from rtc.conf

ReturnCode_t	getContextOptions (std::vector< coil::Properties > &ec_args)
	getting EC options

ReturnCode_t	createContexts (std::vector< coil::Properties > &ec_args)
	creating, initializing and binding context

void	initSdoService ()
	initialize SDO service stuff This function calles SdoService's initialize().

基底クラス RTC::RTObject_impl に属する継承静的限定公開メンバ関数
static ReturnCode_t	findExistingEC (coil::Properties &ec_arg, RTC::ExecutionContextBase *&ec)
	fiding existing EC from the factory

詳解

PeriodicECSharedComposite クラス

データフロー型RTComponentの基底クラス。各種データフロー型RTComponentを実装する場合は、本クラスを継承する形で実装する。

から: 0.4.0

構築子と解体子

◆ PeriodicECSharedComposite()

RTC::PeriodicECSharedComposite::PeriodicECSharedComposite ( Manager * manager )

explicit

コンストラクタ

引数

manager マネージャオブジェクト

◆ ~PeriodicECSharedComposite()

RTC::PeriodicECSharedComposite::~PeriodicECSharedComposite ( )

override

デストラクタ

関数詳解

◆ activateChildComp()

void RTC::PeriodicECSharedComposite::activateChildComp ( const RTC::RTObject_ptr rtobj )

◆ deactivateChildComp()

void RTC::PeriodicECSharedComposite::deactivateChildComp ( const RTC::RTObject_ptr rtobj )

◆ exit()

ReturnCode_t RTC::PeriodicECSharedComposite::exit ( )

override

◆ onActivated()

ReturnCode_t RTC::PeriodicECSharedComposite::onActivated ( RTC::UniqueId exec_handle )

overridevirtual

活性化処理用コールバック関数

ComponentAction::on_activated が呼ばれた際に実行されるコールバック関数。
本関数は無条件に RTC::RTC_OK を返すようにダミー実装されているので、各コンポーネントの実際の活性化処理は、本関数をオーバーライドして実装する必要がある。

引数

exec_handle 参加している ExecutionContext の ID

戻り値: ReturnCode_t 型のリターンコード

RTC::RTObject_implを再実装しています。

◆ onDeactivated()

ReturnCode_t RTC::PeriodicECSharedComposite::onDeactivated ( RTC::UniqueId exec_handle )

overridevirtual

非活性化処理用コールバック関数

ComponentAction::on_deactivated が呼ばれた際に実行されるコールバック関数。
本関数は無条件に RTC::RTC_OK を返すようにダミー実装されているので、各コンポーネントの実際の非活性化処理は、本関数をオーバーライドして実装する必要がある。

引数

exec_handle 参加している ExecutionContext の ID

戻り値: ReturnCode_t 型のリターンコード

RTC::RTObject_implを再実装しています。

◆ onFinalize()

ReturnCode_t RTC::PeriodicECSharedComposite::onFinalize ( )

overridevirtual

[ComponentAction CORBA interface] RTC の終了

RTC が破棄される。 RTC 固有の終了処理はここで実行する。このオペレーション呼び出しの結果として onFinalize() コールバック関数が呼び出される。

戻り値: ReturnCode_t 型のリターンコード

RTC::RTObject_implを再実装しています。

◆ onInitialize()

ReturnCode_t RTC::PeriodicECSharedComposite::onInitialize ( )

overridevirtual

初期化

データフロー型 RTComponent の初期化を実行する。実際の初期化処理は、各具象クラス内に記述する。

RTC::RTObject_implを再実装しています。

◆ onReset()

ReturnCode_t RTC::PeriodicECSharedComposite::onReset ( RTC::UniqueId exec_handle )

overridevirtual

リセット処理用コールバック関数

ComponentAction::on_reset が呼ばれた際に実行されるコールバック関数。
本関数は無条件に RTC::RTC_OK を返すようにダミー実装されているので、各コンポーネントの実際のリセット処理は、本関数をオーバーライドして実装する必要がある。

引数

exec_handle 参加している ExecutionContext の ID

戻り値: ReturnCode_t 型のリターンコード

RTC::RTObject_implを再実装しています。

◆ resetChildComp()

void RTC::PeriodicECSharedComposite::resetChildComp ( const RTC::RTObject_ptr rtobj )

メンバ詳解

◆ m_members

std::vector<std::string> RTC::PeriodicECSharedComposite::m_members

protected

コンポーネント

◆ m_org

SDOPackage::PeriodicECOrganization* RTC::PeriodicECSharedComposite::m_org

protected

Organizationのリファレンス

◆ m_ref

OpenRTM::DataFlowComponent_var RTC::PeriodicECSharedComposite::m_ref

protected

オブジェクトのリファレンス

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

PeriodicECSharedComposite.h

公開メンバ関数

限定公開変数類

その他の継承メンバ

詳解

構築子と解体子

◆ PeriodicECSharedComposite()

◆ ~PeriodicECSharedComposite()

関数詳解

◆ activateChildComp()

◆ deactivateChildComp()

◆ exit()

◆ onActivated()

◆ onDeactivated()

◆ onFinalize()

◆ onInitialize()

◆ onReset()

◆ resetChildComp()

メンバ詳解

◆ m_members

◆ m_org

◆ m_ref