OpenRTM-aist 2.0.2
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ConfigBase 抽象クラス [詳解]
#include <ConfigAdmin.h>
公開型 | |
using | CallbackFunc = void (ConfigAdmin::*)(const char *, const char*) |
公開メンバ関数 | |
ConfigBase (const char *name_, const char *def_val) | |
コンストラクタ | |
virtual | ~ConfigBase ()=default |
仮想デストラクタ | |
void | setCallback (ConfigAdmin *cadmin, CallbackFunc cbf) |
コールバックのセット | |
void | notifyUpdate (const char *key, const char *val) |
変数変更を知らせるオブザーバ関数 | |
virtual bool | update (const char *val)=0 |
コンフィギュレーションパラメータ値更新用純粋仮想関数 | |
公開変数類 | |
const char * | name |
コンフィギュレーション名 | |
const char * | default_value |
文字列形式のデフォルト値 | |
限定公開変数類 | |
std::string | string_value |
文字列形式の現在値 | |
ConfigAdmin * | m_admin |
ConfigAdminオブジェクトへのポインタ | |
CallbackFunc | m_callback |
コールバックのメンバ関数ポインタ | |
ConfigBase 抽象クラス
各種コンフィギュレーション情報を保持するための抽象クラス。具象コン フィギュレーションクラスは、以下の純粋仮想関数の実装を提供しなけれ ばならない。
publicインターフェースとして以下のものを提供する。
using RTC::ConfigBase::CallbackFunc = void (ConfigAdmin::*)(const char *, const char*) |
|
inline |
コンストラクタ
コンストラクタ
name_ | コンフィギュレーション名 |
def_val | 文字列形式のデフォルト値 |
|
virtualdefault |
仮想デストラクタ
仮想デストラクタ。
void RTC::ConfigBase::notifyUpdate | ( | const char * | key, |
const char * | val ) |
変数変更を知らせるオブザーバ関数
変数変更を知らせるオブザーバ関数.
void RTC::ConfigBase::setCallback | ( | ConfigAdmin * | cadmin, |
CallbackFunc | cbf ) |
|
pure virtual |
コンフィギュレーションパラメータ値更新用純粋仮想関数
コンフィギュレーション設定値でコンフィギュレーションパラメータを 更新するための純粋仮想関数。
val | パラメータ値の文字列表現 |
RTC::Config< VarType, TransFunc >で実装されています。
const char* RTC::ConfigBase::default_value |
文字列形式のデフォルト値
|
protected |
ConfigAdminオブジェクトへのポインタ
|
protected |
コールバックのメンバ関数ポインタ
const char* RTC::ConfigBase::name |
コンフィギュレーション名
|
protected |
文字列形式の現在値