#include <ConfigAdmin.h>

RTC::Config< VarType, TransFunc > の継承関係図

RTC::Config< VarType, TransFunc > 連携図

[凡例]

公開メンバ関数
	Config (const char conf_name, VarType &var, const char def_val, TransFunc trans=coil::stringTo)
	コンストラクタ

	~Config () override=default
	仮想デストラクタ

bool	update (const char *val) override
	バインドパラメータ値を更新

基底クラス RTC::ConfigBase に属する継承公開メンバ関数
	ConfigBase (const char name_, const char def_val)
	コンストラクタ

virtual	~ConfigBase ()=default
	仮想デストラクタ

void	setCallback (ConfigAdmin *cadmin, CallbackFunc cbf)
	コールバックのセット

void	notifyUpdate (const char key, const char val)
	変数変更を知らせるオブザーバ関数

限定公開変数類
VarType &	m_var
	コンフィギュレーションパラメータ格納用変数

TransFunc	m_trans
	コンフィギュレーションパラメータ型文字列変換関数

基底クラス RTC::ConfigBase に属する継承限定公開変数類
std::string	string_value
	文字列形式の現在値

ConfigAdmin *	m_admin
	ConfigAdminオブジェクトへのポインタ

CallbackFunc	m_callback
	コールバックのメンバ関数ポインタ

その他の継承メンバ
基底クラス RTC::ConfigBase に属する継承公開型
using	CallbackFunc = void (ConfigAdmin::)(const char , const char*)

基底クラス RTC::ConfigBase に属する継承公開変数類
const char *	name
	コンフィギュレーション名

const char *	default_value
	文字列形式のデフォルト値

詳解

template<typename VarType, typename TransFunc = bool (*)(VarType&, const char*)>
class RTC::Config< VarType, TransFunc >

Config クラス

コンフィギュレーションパラメータの情報を保持するクラス。 <VarType>としてコンフィギュレーションのデータ型を指定する。 <TransFunc>として設定されたデータ型を文字列に変換する変換関数を指定する。

引数

VarType	コンフィギュレーションパラメータ格納用変数
TransFunc	格納したデータ型を文字列に変換する変換関数

から: 0.4.0

構築子と解体子

◆ Config()

template<typename VarType , typename TransFunc = bool (*)(VarType&, const char*)>

RTC::Config< VarType, TransFunc >::Config	(	const char *	conf_name,
		VarType &	var,
		const char *	def_val,
		TransFunc	trans = coil::stringTo )

inline

コンストラクタ

引数

name	コンフィギュレーションパラメータ名
var	コンフィギュレーションパラメータ格納用変数
def_val	文字列形式のデフォルト値
trans	文字列形式変換関数

◆ ~Config()

template<typename VarType , typename TransFunc = bool (*)(VarType&, const char*)>

RTC::Config< VarType, TransFunc >::~Config ( )

overridedefault

仮想デストラクタ

仮想デストラクタ。

関数詳解

◆ update()

template<typename VarType , typename TransFunc = bool (*)(VarType&, const char*)>

bool RTC::Config< VarType, TransFunc >::update ( const char * val )

inlineoverridevirtual

バインドパラメータ値を更新

コンフィギュレーション設定値でコンフィギュレーションパラメータを更新する

引数

val	パラメータ値の文字列表現

戻り値: 更新処理結果(更新成功:true，更新失敗:false)

RTC::ConfigBaseを実装しています。

メンバ詳解

◆ m_trans

template<typename VarType , typename TransFunc = bool (*)(VarType&, const char*)>

TransFunc RTC::Config< VarType, TransFunc >::m_trans

protected

コンフィギュレーションパラメータ型文字列変換関数

◆ m_var

template<typename VarType , typename TransFunc = bool (*)(VarType&, const char*)>

VarType& RTC::Config< VarType, TransFunc >::m_var

protected

コンフィギュレーションパラメータ格納用変数

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

ConfigAdmin.h

公開メンバ関数

限定公開変数類

その他の継承メンバ

詳解

構築子と解体子

◆ Config()

◆ ~Config()

関数詳解

◆ update()

メンバ詳解

◆ m_trans

◆ m_var