#include <VxWorksRTExecutionContext.h>

RTC_exp::VxWorksRTExecutionContext の継承関係図

[凡例]

RTC_exp::VxWorksRTExecutionContext 連携図

[凡例]

公開メンバ関数
	VxWorksRTExecutionContext ()
	デフォルトコンストラクタ

virtual	~VxWorksRTExecutionContext (void)
	デストラクタ

virtual void	init (coil::Properties &props)
	ExecutionContextの初期化を行う

virtual int	svc (void)
	ExecutionContext 用のスレッド実行関数

基底クラス RTC_exp::PeriodicExecutionContext に属する継承公開メンバ関数
	PeriodicExecutionContext ()
	デフォルトコンストラクタ

	~PeriodicExecutionContext () override
	デストラクタ

int	open (void *args) override
	ExecutionContext用アクティビティスレッドを生成する

int	svc () override
	ExecutionContext 用のスレッド実行関数

int	close (unsigned long flags) override
	ExecutionContext 用のスレッド実行関数

CORBA::Boolean	is_running () override
	ExecutionContext 実行状態確認関数

RTC::ReturnCode_t	start () override
	ExecutionContext の実行を開始

RTC::ReturnCode_t	stop () override
	ExecutionContext の実行を停止

CORBA::Double	get_rate () override
	ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する

RTC::ReturnCode_t	set_rate (CORBA::Double rate) override
	ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する

RTC::ReturnCode_t	activate_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
	RTコンポーネントをアクティブ化する

RTC::ReturnCode_t	deactivate_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
	RTコンポーネントを非アクティブ化する

RTC::ReturnCode_t	reset_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
	RTコンポーネントをリセットする

RTC::LifeCycleState	get_component_state (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
	RTコンポーネントの状態を取得する

RTC::ExecutionKind	get_kind () override
	ExecutionKind を取得する

RTC::ReturnCode_t	add_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
	RTコンポーネントを追加する

RTC::ReturnCode_t	remove_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
	RTコンポーネントを参加者リストから削除する

RTC::ExecutionContextProfile *	get_profile () override
	ExecutionContextProfile を取得する

基底クラス RTC::ExecutionContextBase に属する継承公開メンバ関数
	ExecutionContextBase (const char *name)
	コンストラクタ

virtual	~ExecutionContextBase ()
	仮想デストラクタ

virtual RTC::ReturnCode_t	bindComponent (RTC::RTObject_impl *rtc)
	コンポーネントをバインドする。

CORBA::Boolean	isRunning ()
	ExecutionContext 実行状態確認関数

RTC::ReturnCode_t	start ()
	ExecutionContext の実行を開始

double	getRate () const
	ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する

std::chrono::nanoseconds	getPeriod () const

RTC::ReturnCode_t	setRate (double rate)
	ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する

RTC::ReturnCode_t	addComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
	RTコンポーネントを追加する

RTC::ReturnCode_t	removeComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
	RTコンポーネントを参加者リストから削除する

RTC::ReturnCode_t	activateComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
	RTコンポーネントをアクティブ化する

RTC::ReturnCode_t	deactivateComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
	RTコンポーネントを非アクティブ化する

RTC::ReturnCode_t	resetComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
	RTコンポーネントをリセットする

RTC::LifeCycleState	getComponentState (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
	RTコンポーネントの状態を取得する

RTC::ExecutionKind	getKind () const
	ExecutionKind を取得する

RTC::ExecutionContextProfile *	getProfile ()
	Profileを取得する

void	setObjRef (RTC::ExecutionContextService_ptr ec_ptr)
	CORBA オブジェクト参照の取得

RTC::ExecutionContextService_ptr	getObjRef () const
	CORBA オブジェクト参照の取得

RTC::ReturnCode_t	setKind (RTC::ExecutionKind kind)
	ExecutionKind を設定する

RTC::ReturnCode_t	setOwner (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
	Ownerコンポーネントをセットする。

RTC::RTObject_ptr	getOwner () const
	Ownerコンポーネントの参照を取得する

const RTC::RTCList &	getComponentList () const
	RTコンポーネントの参加者リストを取得する

void	setProperties (coil::Properties &props)
	Propertiesをセットする

coil::Properties	getProperties () const
	Propertiesを取得する

const RTC::ExecutionContextProfile &	getProfile () const
	Profileを取得する

bool	isAllCurrentState (RTC::LifeCycleState state)

bool	isAllNextState (RTC::LifeCycleState state)

bool	isOneOfCurrentState (RTC::LifeCycleState state)

bool	isOneOfNextState (RTC::LifeCycleState state)

void	invokeWorker ()

void	invokeWorkerPreDo ()

void	invokeWorkerDo ()

void	invokeWorkerPostDo ()

その他の継承メンバ
基底クラス RTC::ExecutionContextBase に属する継承静的公開メンバ関数
static const char *	getStateString (RTC::LifeCycleState state)

static const char *	getKindString (RTC::ExecutionKind kind)
	ExecutionKind を文字列化する

基底クラス RTC_exp::PeriodicExecutionContext に属する継承限定公開メンバ関数
template<class T >
void	getProperty (coil::Properties &prop, const char *key, T &value)

RTC::ReturnCode_t	onStarted () override
	onStarted() template function

RTC::ReturnCode_t	onStopping () override
	onStopping() template function

RTC::ReturnCode_t	onAddedComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr rtobj) override
	onAddedComponent() template function

RTC::ReturnCode_t	onRemovedComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr rtobj) override
	onRemovedComponent() template function

RTC::ReturnCode_t	onWaitingActivated (RTC_impl::RTObjectStateMachine *comp, long int count) override
	onWaitingActivated() template function

RTC::ReturnCode_t	onActivated (RTC_impl::RTObjectStateMachine *comp, long int count) override
	onActivated() template function

RTC::ReturnCode_t	onWaitingDeactivated (RTC_impl::RTObjectStateMachine *comp, long int count) override
	onWaitingDeactivated() template function

RTC::ReturnCode_t	onDeactivated (RTC_impl::RTObjectStateMachine *comp, long int count) override
	onDeactivated() template function

RTC::ReturnCode_t	onWaitingReset (RTC_impl::RTObjectStateMachine *comp, long int count) override
	onWaitingReset() template function

RTC::ReturnCode_t	onReset (RTC_impl::RTObjectStateMachine *comp, long int count) override
	onReset() template function

virtual void	setCpuAffinity (coil::Properties &props)
	setting CPU affinity from given properties

bool	threadRunning ()

基底クラス RTC::ExecutionContextBase に属する継承限定公開メンバ関数
virtual bool	onIsRunning (bool running)

virtual RTC::ReturnCode_t	onStarting ()

virtual RTC::ReturnCode_t	onStopped ()

virtual double	onGetRate (double rate) const

virtual double	onSettingRate (double rate)

virtual RTC::ReturnCode_t	onSetRate (double)

virtual RTC::ReturnCode_t	onAddingComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr)

virtual RTC::ReturnCode_t	onRemovingComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr)

virtual RTC::ReturnCode_t	onActivating (RTC::LightweightRTObject_ptr)

virtual RTC::ReturnCode_t	onDeactivating (RTC::LightweightRTObject_ptr)

virtual RTC::ReturnCode_t	onResetting (RTC::LightweightRTObject_ptr)

virtual RTC::LifeCycleState	onGetComponentState (RTC::LifeCycleState state)

virtual RTC::ExecutionKind	onGetKind (RTC::ExecutionKind kind) const

virtual RTC::ExecutionContextProfile *	onGetProfile (RTC::ExecutionContextProfile *&profile)

基底クラス RTC_exp::PeriodicExecutionContext に属する継承限定公開変数類
RTC::Logger	rtclog {"periodic_ec"}
	ロガーストリーム

bool	m_svc {false}
	ExecutionContext のスレッド実行フラグ

std::mutex	m_svcmutex

WorkerThreadCtrl	m_workerthread
	svn用の状態変数

bool	m_nowait {false}
	ExecutionContext 即時実行(wait無し実行)フラグ

coil::CpuMask	m_cpu
	CPU affinity mask list

基底クラス RTC::ExecutionContextBase に属する継承限定公開変数類
RTC::Logger	rtclog

RTC_impl::ExecutionContextWorker	m_worker

RTC_impl::ExecutionContextProfile	m_profile

std::chrono::nanoseconds	m_activationTimeout

std::chrono::nanoseconds	m_deactivationTimeout

std::chrono::nanoseconds	m_resetTimeout

bool	m_syncActivation

bool	m_syncDeactivation

bool	m_syncReset

詳解

VxWorksRTExecutionContext クラス

Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラス。

から: 0.4.0

構築子と解体子

◆ VxWorksRTExecutionContext()

RTC_exp::VxWorksRTExecutionContext::VxWorksRTExecutionContext ( )

デフォルトコンストラクタ

デフォルトコンストラクタプロファイルに以下の項目を設定する。

kind : PERIODIC
rate : 0.0

◆ ~VxWorksRTExecutionContext()

virtual RTC_exp::VxWorksRTExecutionContext::~VxWorksRTExecutionContext ( void )

virtual

デストラクタ

関数詳解

◆ init()

virtual void RTC_exp::VxWorksRTExecutionContext::init ( coil::Properties & props )

virtual

ExecutionContextの初期化を行う

ExecutionContextの初期化処理

RTC_exp::PeriodicExecutionContextを再実装しています。

◆ svc()

virtual int RTC_exp::VxWorksRTExecutionContext::svc ( void )

virtual

ExecutionContext 用のスレッド実行関数

ExecutionContext 用のスレッド実行関数。登録されたコンポーネントの処理を呼び出す。

戻り値: 実行結果

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

VxWorksRTExecutionContext.h

公開メンバ関数

その他の継承メンバ

詳解

構築子と解体子

◆ VxWorksRTExecutionContext()

◆ ~VxWorksRTExecutionContext()

関数詳解

◆ init()

◆ svc()