PeriodicExecutionContext class
void VxWorksRTExecutionContextInit(RTC::Manager *manager)
ECFactoryへの登録のための初期化関数
PeriodicExecutionContext クラス
Definition PeriodicExecutionContext.h:60
VxWorksRTExecutionContext クラス
Definition VxWorksRTExecutionContext.h:57
virtual int svc(void)
ExecutionContext 用のスレッド実行関数
virtual ~VxWorksRTExecutionContext(void)
デストラクタ
VxWorksRTExecutionContext()
デフォルトコンストラクタ
virtual void init(coil::Properties &props)
ExecutionContextの初期化を行う