OpenRTM-aist 2.0.2
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OutPortDirectProvider クラス [詳解]
#include <OutPortDirectProvider.h>
公開メンバ関数 | |
OutPortDirectProvider () | |
コンストラクタ | |
~OutPortDirectProvider () override | |
デストラクタ | |
void | init (coil::Properties &prop) override |
設定初期化 | |
void | setBuffer (CdrBufferBase *buffer) override |
バッファをセットする | |
void | setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListenersBase *listeners) override |
リスナを設定する。 | |
void | setConnector (OutPortConnector *connector) override |
Connectorを設定する。 | |
![]() | |
virtual | ~OutPortProvider () |
デストラクタ | |
virtual void | publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &prop) |
InterfaceProfile情報を公開する | |
virtual bool | publishInterface (SDOPackage::NVList &prop) |
Interface情報を公開する | |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
void | setPortType (const char *port_type) |
ポートタイプを設定する | |
void | setDataType (const char *data_type) |
データタイプを設定する | |
void | setInterfaceType (const char *interface_type) |
インターフェースタイプを設定する | |
void | setDataFlowType (const char *dataflow_type) |
データフロータイプを設定する | |
void | setSubscriptionType (const char *subs_type) |
サブスクリプションタイプを設定する | |
![]() | |
SDOPackage::NVList | m_properties |
ポートプロファイルを保持するプロパティ | |
Logger | rtclog |
ロガーストリーム | |
RTC::OutPortDirectProvider::OutPortDirectProvider | ( | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
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override |
デストラクタ
デストラクタ
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overridevirtual |
設定初期化
OutPortDirectProvider の各種設定を行う。与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。
prop | 設定情報 |
RTC::OutPortProviderを再実装しています。
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overridevirtual |
バッファをセットする
OutPortProvider がデータを取り出すバッファをセットする。 すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへの ポインタに対して上書きされる。 OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、 バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。
buffer | OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ |
RTC::OutPortProviderを実装しています。
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overridevirtual |
Connectorを設定する。
OutPort は接続確立時に OutPortConnector オブジェクトを生成し、生 成したオブジェクトのポインタと共にこの関数を呼び出す。所有権は OutPort が保持するので OutPortProvider は OutPortConnector を削 除してはいけない。
connector | OutPortConnector |
RTC::OutPortProviderを実装しています。
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overridevirtual |
リスナを設定する。
OutPort はデータ送信処理における各種イベントに対して特定のリスナ オブジェクトをコールするコールバック機構を提供する。詳細は ConnectorListener.h の ConnectorDataListener, ConnectorListener 等を参照のこと。OutPortDirectProvider では、以下のコールバック が提供される。
info | 接続情報 |
listeners | リスナオブジェクト |
RTC::OutPortProviderを実装しています。