#include <OutPortDirectProvider.h>

RTC::OutPortDirectProvider の継承関係図

RTC::OutPortDirectProvider 連携図

[凡例]

公開メンバ関数
	OutPortDirectProvider ()
	コンストラクタ

	~OutPortDirectProvider () override
	デストラクタ

void	init (coil::Properties &prop) override
	設定初期化

void	setBuffer (CdrBufferBase *buffer) override
	バッファをセットする

void	setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListenersBase *listeners) override
	リスナを設定する。

void	setConnector (OutPortConnector *connector) override
	Connectorを設定する。

基底クラス RTC::OutPortProvider に属する継承公開メンバ関数
virtual	~OutPortProvider ()
	デストラクタ

virtual void	publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &prop)
	InterfaceProfile情報を公開する

virtual bool	publishInterface (SDOPackage::NVList &prop)
	Interface情報を公開する

その他の継承メンバ
基底クラス RTC::OutPortProvider に属する継承限定公開メンバ関数
void	setPortType (const char *port_type)
	ポートタイプを設定する

void	setDataType (const char *data_type)
	データタイプを設定する

void	setInterfaceType (const char *interface_type)
	インターフェースタイプを設定する

void	setDataFlowType (const char *dataflow_type)
	データフロータイプを設定する

void	setSubscriptionType (const char *subs_type)
	サブスクリプションタイプを設定する

基底クラス RTC::OutPortProvider に属する継承限定公開変数類
SDOPackage::NVList	m_properties
	ポートプロファイルを保持するプロパティ

Logger	rtclog
	ロガーストリーム

詳解

OutPortDirectProvider クラス

OutPortProvider

から: 1.2.0

構築子と解体子

◆ OutPortDirectProvider()

RTC::OutPortDirectProvider::OutPortDirectProvider ( )

コンストラクタ

◆ ~OutPortDirectProvider()

RTC::OutPortDirectProvider::~OutPortDirectProvider ( )

override

デストラクタ

関数詳解

◆ init()

void RTC::OutPortDirectProvider::init ( coil::Properties & prop )

overridevirtual

設定初期化

OutPortDirectProvider の各種設定を行う。与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記述されるべきである。

引数

prop 設定情報

RTC::OutPortProviderを再実装しています。

◆ setBuffer()

void RTC::OutPortDirectProvider::setBuffer ( CdrBufferBase * buffer )

overridevirtual

バッファをセットする

OutPortProvider がデータを取り出すバッファをセットする。すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへのポインタに対して上書きされる。 OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。

引数

buffer OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ

RTC::OutPortProviderを実装しています。

◆ setConnector()

void RTC::OutPortDirectProvider::setConnector ( OutPortConnector * connector )

overridevirtual

Connectorを設定する。

OutPort は接続確立時に OutPortConnector オブジェクトを生成し、生成したオブジェクトのポインタと共にこの関数を呼び出す。所有権は OutPort が保持するので OutPortProvider は OutPortConnector を削除してはいけない。

引数

connector OutPortConnector

RTC::OutPortProviderを実装しています。

◆ setListener()

void RTC::OutPortDirectProvider::setListener	(	ConnectorInfo &	info,
		ConnectorListenersBase *	listeners )

overridevirtual

リスナを設定する。

OutPort はデータ送信処理における各種イベントに対して特定のリスナオブジェクトをコールするコールバック機構を提供する。詳細は ConnectorListener.h の ConnectorDataListener, ConnectorListener 等を参照のこと。OutPortDirectProvider では、以下のコールバックが提供される。

ON_BUFFER_READ
ON_SEND
ON_BUFFER_EMPTY
ON_BUFFER_READ_TIMEOUT
ON_SENDER_EMPTY
ON_SENDER_TIMEOUT
ON_SENDER_ERROR

引数

info	接続情報
listeners	リスナオブジェクト

RTC::OutPortProviderを実装しています。

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

OutPortDirectProvider.h

公開メンバ関数

その他の継承メンバ

詳解

構築子と解体子

◆ OutPortDirectProvider()

◆ ~OutPortDirectProvider()

関数詳解

◆ init()

◆ setBuffer()

◆ setConnector()

◆ setListener()