OpenRTM-aist 2.0.2
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NamingServer 管理クラス [詳解]
#include <NamingManager.h>
クラス | |
struct | Comps |
コンポーネント管理用構造体 [詳解] | |
struct | Mgr |
ManagerServant管理用構造体 [詳解] | |
struct | Port |
コンポーネント管理用構造体 [詳解] | |
公開メンバ関数 | |
NamingManager (Manager *manager) | |
コンストラクタ | |
virtual | ~NamingManager () |
デストラクタ | |
void | registerNameServer (const char *method, const char *name_server) |
NameServer の登録 | |
void | bindObject (const char *name, const PortBase *port) |
指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド | |
void | bindObject (const char *name, const RTObject_impl *rtobj) |
void | bindObject (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr) |
指定したManagerServantのNamingServiceへバインド | |
void | update () |
NamingServer の情報の更新 | |
void | unbindObject (const char *name) |
指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインド | |
void | unbindAll () |
全てのオブジェクトをNamingServiceからアンバインド | |
std::vector< RTObject_impl * > | getObjects () |
バインドされている全てのオブジェクトを取得 | |
std::vector< NamingService * > & | getNameServices () |
RTCList | string_to_component (const std::string &name) |
rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得 | |
限定公開メンバ関数 | |
NamingBase * | createNamingObj (const char *method, const char *name_server) |
NameServer 管理用オブジェクトの生成 | |
void | bindCompsTo (NamingBase *ns) |
設定済みコンポーネントを NameServer に登録 | |
void | registerCompName (const char *name, const RTObject_impl *rtobj) |
NameServer に登録するコンポーネントの設定 | |
void | registerPortName (const char *name, const PortBase *port) |
NameServer に登録するコンポーネントの設定 | |
void | registerMgrName (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr) |
NameServer に登録するManagerServantの設定 | |
void | unregisterCompName (const char *name) |
NameServer に登録するコンポーネントの設定解除 | |
void | unregisterPortName (const char *name) |
void | unregisterMgrName (const char *name) |
NameServer に登録するManagerServantの設定解除 | |
void | retryConnection (NamingService *ns) |
コンポネントをリバインドする | |
限定公開変数類 | |
std::vector< NamingService * > | m_names |
NameServer リスト | |
std::mutex | m_namesMutex |
NameServer リストのmutex | |
std::vector< Comps * > | m_compNames |
コンポーネントリスト | |
std::mutex | m_compNamesMutex |
コンポーネントリストのmutex | |
std::vector< Port * > | m_portNames |
コンポーネントリスト | |
std::mutex | m_portNamesMutex |
コンポーネントリストのmutex | |
std::vector< Mgr * > | m_mgrNames |
ManagerServantリスト | |
std::mutex | m_mgrNamesMutex |
ManagerServantリストのmutex | |
Manager * | m_manager |
マネージャオブジェクト | |
Logger | rtclog |
ロガーストリーム | |
NamingServer 管理クラス
NamingServer 管理用クラス。 コンポーネントのNamingServiceへの登録、解除などを管理する。
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explicit |
コンストラクタ
コンストラクタ
manager | マネージャオブジェクト |
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virtual |
デストラクタ
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protected |
設定済みコンポーネントを NameServer に登録
設定済みコンポーネントを指定した NameServer に登録する。
ns | 登録対象 NameServer |
void RTC::NamingManager::bindObject | ( | const char * | name, |
const PortBase * | port ) |
指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド
指定したオブジェクトを指定した名称で CORBA NamingService へバイ ンドする。
name | バインド時の名称 |
rtobj | バインド対象オブジェクト |
void RTC::NamingManager::bindObject | ( | const char * | name, |
const RTM::ManagerServant * | mgr ) |
指定したManagerServantのNamingServiceへバインド
指定したManagerServantを指定した名称で CORBA NamingService へバ インドする。
name | バインド時の名称 |
mgr | バインド対象ManagerServant |
void RTC::NamingManager::bindObject | ( | const char * | name, |
const RTObject_impl * | rtobj ) |
|
protected |
NameServer 管理用オブジェクトの生成
指定した型のNameServer 管理用オブジェクトを生成する。
method | NamingService 形式 |
name_server | NameServer 名称 |
|
inline |
参照先 m_names.
std::vector< RTObject_impl * > RTC::NamingManager::getObjects | ( | ) |
バインドされている全てのオブジェクトを取得
バインドされている全てのオブジェクトを 取得する。
|
protected |
NameServer に登録するコンポーネントの設定
NameServer に登録するコンポーネントを設定する。
name | コンポーネントの登録時名称 |
rtobj | 登録対象オブジェクト |
|
protected |
NameServer に登録するManagerServantの設定
NameServer に登録するManagerServantを設定する。
name | ManagerServantの登録時名称 |
mgr | 登録対象ManagerServant |
void RTC::NamingManager::registerNameServer | ( | const char * | method, |
const char * | name_server ) |
NameServer の登録
指定した形式の NameServer を登録する。 現在指定可能な形式は CORBA のみ。
method | NamingService の形式 |
name_server | 登録する NameServer の名称 |
|
protected |
NameServer に登録するコンポーネントの設定
NameServer に登録するコンポーネントを設定する。
name | コンポーネントの登録時名称 |
rtobj | 登録対象オブジェクト |
|
protected |
コンポネントをリバインドする
ネームサーバと接続してコンポネントをリバインドする。
ns | NameServer |
RTCList RTC::NamingManager::string_to_component | ( | const std::string & | name | ) |
rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得
name | rtcloc形式でのRTC名 rtcloc://localhost:2809/example/ConsoleIn |
void RTC::NamingManager::unbindAll | ( | ) |
全てのオブジェクトをNamingServiceからアンバインド
全てのオブジェクトを CORBA NamingService からアンバインドする。
void RTC::NamingManager::unbindObject | ( | const char * | name | ) |
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protected |
NameServer に登録するコンポーネントの設定解除
NameServer に登録するコンポーネントの設定を解除する。
name | 設定解除対象コンポーネントの名称 |
|
protected |
NameServer に登録するManagerServantの設定解除
NameServer に登録するManagerServantの設定を解除する。
name | 設定解除対象ManagerServantの名称 |
|
protected |
void RTC::NamingManager::update | ( | ) |
NamingServer の情報の更新
設定されている NameServer 内に登録されているオブジェクトの情報を 更新する。
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protected |
コンポーネントリスト
|
protected |
コンポーネントリストのmutex
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protected |
マネージャオブジェクト
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protected |
ManagerServantリスト
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protected |
ManagerServantリストのmutex
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protected |
NameServer リスト
参照元 getNameServices().
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protected |
NameServer リストのmutex
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protected |
コンポーネントリスト
|
protected |
コンポーネントリストのmutex
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protected |
ロガーストリーム