NamingServer 管理クラス [詳解]

#include <NamingManager.h>

RTC::NamingManager 連携図

[凡例]

クラス
struct	Comps
	コンポーネント管理用構造体 [詳解]

struct	Mgr
	ManagerServant管理用構造体 [詳解]

struct	Port
	コンポーネント管理用構造体 [詳解]

公開メンバ関数
	NamingManager (Manager *manager)
	コンストラクタ

virtual	~NamingManager ()
	デストラクタ

void	registerNameServer (const char method, const char name_server)
	NameServer の登録

void	bindObject (const char name, const PortBase port)
	指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド

void	bindObject (const char name, const RTObject_impl rtobj)

void	bindObject (const char name, const RTM::ManagerServant mgr)
	指定したManagerServantのNamingServiceへバインド

void	update ()
	NamingServer の情報の更新

void	unbindObject (const char *name)
	指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインド

void	unbindAll ()
	全てのオブジェクトをNamingServiceからアンバインド

std::vector< RTObject_impl * >	getObjects ()
	バインドされている全てのオブジェクトを取得

std::vector< NamingService * > &	getNameServices ()

RTCList	string_to_component (const std::string &name)
	rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得

限定公開メンバ関数
NamingBase *	createNamingObj (const char method, const char name_server)
	NameServer 管理用オブジェクトの生成

void	bindCompsTo (NamingBase *ns)
	設定済みコンポーネントを NameServer に登録

void	registerCompName (const char name, const RTObject_impl rtobj)
	NameServer に登録するコンポーネントの設定

void	registerPortName (const char name, const PortBase port)
	NameServer に登録するコンポーネントの設定

void	registerMgrName (const char name, const RTM::ManagerServant mgr)
	NameServer に登録するManagerServantの設定

void	unregisterCompName (const char *name)
	NameServer に登録するコンポーネントの設定解除

void	unregisterPortName (const char *name)

void	unregisterMgrName (const char *name)
	NameServer に登録するManagerServantの設定解除

void	retryConnection (NamingService *ns)
	コンポネントをリバインドする

限定公開変数類
std::vector< NamingService * >	m_names
	NameServer リスト

std::mutex	m_namesMutex
	NameServer リストのmutex

std::vector< Comps * >	m_compNames
	コンポーネントリスト

std::mutex	m_compNamesMutex
	コンポーネントリストのmutex

std::vector< Port * >	m_portNames
	コンポーネントリスト

std::mutex	m_portNamesMutex
	コンポーネントリストのmutex

std::vector< Mgr * >	m_mgrNames
	ManagerServantリスト

std::mutex	m_mgrNamesMutex
	ManagerServantリストのmutex

Manager *	m_manager
	マネージャオブジェクト

Logger	rtclog
	ロガーストリーム

詳解

NamingServer 管理クラス

NamingServer 管理用クラス。コンポーネントのNamingServiceへの登録、解除などを管理する。

から: 0.4.0

構築子と解体子

◆ NamingManager()

RTC::NamingManager::NamingManager ( Manager * manager )

explicit

コンストラクタ

引数

manager マネージャオブジェクト

◆ ~NamingManager()

virtual RTC::NamingManager::~NamingManager ( )

virtual

デストラクタ

関数詳解

◆ bindCompsTo()

void RTC::NamingManager::bindCompsTo ( NamingBase * ns )

protected

設定済みコンポーネントを NameServer に登録

設定済みコンポーネントを指定した NameServer に登録する。

引数

ns	登録対象 NameServer

◆ bindObject() [1/3]

void RTC::NamingManager::bindObject	(	const char *	name,
		const PortBase *	port )

指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド

指定したオブジェクトを指定した名称で CORBA NamingService へバインドする。

引数

name	バインド時の名称
rtobj	バインド対象オブジェクト

◆ bindObject() [2/3]

void RTC::NamingManager::bindObject	(	const char *	name,
		const RTM::ManagerServant *	mgr )

指定したManagerServantのNamingServiceへバインド

指定したManagerServantを指定した名称で CORBA NamingService へバインドする。

引数

name	バインド時の名称
mgr	バインド対象ManagerServant

◆ bindObject() [3/3]

void RTC::NamingManager::bindObject	(	const char *	name,
		const RTObject_impl *	rtobj )

◆ createNamingObj()

NamingBase * RTC::NamingManager::createNamingObj	(	const char *	method,
		const char *	name_server )

protected

NameServer 管理用オブジェクトの生成

指定した型のNameServer 管理用オブジェクトを生成する。

引数

method	NamingService 形式
name_server	NameServer 名称

戻り値: 生成した NameServer オブジェクト

◆ getNameServices()

std::vector< NamingService * > & RTC::NamingManager::getNameServices ( )

inline

参照先 m_names.

◆ getObjects()

std::vector< RTObject_impl * > RTC::NamingManager::getObjects ( )

バインドされている全てのオブジェクトを取得

バインドされている全てのオブジェクトを取得する。

戻り値: バインド済みオブジェクトリスト

◆ registerCompName()

void RTC::NamingManager::registerCompName	(	const char *	name,
		const RTObject_impl *	rtobj )

protected

NameServer に登録するコンポーネントの設定

NameServer に登録するコンポーネントを設定する。

引数

name	コンポーネントの登録時名称
rtobj	登録対象オブジェクト

◆ registerMgrName()

void RTC::NamingManager::registerMgrName	(	const char *	name,
		const RTM::ManagerServant *	mgr )

protected

NameServer に登録するManagerServantの設定

NameServer に登録するManagerServantを設定する。

引数

name	ManagerServantの登録時名称
mgr	登録対象ManagerServant

◆ registerNameServer()

void RTC::NamingManager::registerNameServer	(	const char *	method,
		const char *	name_server )

NameServer の登録

指定した形式の NameServer を登録する。現在指定可能な形式は CORBA のみ。

引数

method	NamingService の形式
name_server	登録する NameServer の名称

◆ registerPortName()

void RTC::NamingManager::registerPortName	(	const char *	name,
		const PortBase *	port )

protected

NameServer に登録するコンポーネントの設定

NameServer に登録するコンポーネントを設定する。

引数

name	コンポーネントの登録時名称
rtobj	登録対象オブジェクト

◆ retryConnection()

void RTC::NamingManager::retryConnection ( NamingService * ns )

protected

コンポネントをリバインドする

ネームサーバと接続してコンポネントをリバインドする。

引数

ns	NameServer

◆ string_to_component()

RTCList RTC::NamingManager::string_to_component ( const std::string & name )

rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得

引数

name	rtcloc形式でのRTC名 rtcloc://localhost:2809/example/ConsoleIn

戻り値: RTCのオブジェクトリファレンスのリスト

◆ unbindAll()

void RTC::NamingManager::unbindAll ( )

全てのオブジェクトをNamingServiceからアンバインド

全てのオブジェクトを CORBA NamingService からアンバインドする。

◆ unbindObject()

void RTC::NamingManager::unbindObject ( const char * name )

指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインド

指定したオブジェクトを NamingService からアンバインドする。

引数

name	アンバインド対象オブジェクト

◆ unregisterCompName()

void RTC::NamingManager::unregisterCompName ( const char * name )

protected

NameServer に登録するコンポーネントの設定解除

NameServer に登録するコンポーネントの設定を解除する。

引数

name	設定解除対象コンポーネントの名称

◆ unregisterMgrName()

void RTC::NamingManager::unregisterMgrName ( const char * name )

protected

NameServer に登録するManagerServantの設定解除

NameServer に登録するManagerServantの設定を解除する。

引数

name	設定解除対象ManagerServantの名称

◆ unregisterPortName()

void RTC::NamingManager::unregisterPortName ( const char * name )

protected

◆ update()

void RTC::NamingManager::update ( )

NamingServer の情報の更新

設定されている NameServer 内に登録されているオブジェクトの情報を更新する。

メンバ詳解

◆ m_compNames

std::vector<Comps*> RTC::NamingManager::m_compNames

protected

コンポーネントリスト

◆ m_compNamesMutex

std::mutex RTC::NamingManager::m_compNamesMutex

protected

コンポーネントリストのmutex

◆ m_manager

Manager* RTC::NamingManager::m_manager

protected

マネージャオブジェクト

◆ m_mgrNames

std::vector<Mgr*> RTC::NamingManager::m_mgrNames

protected

ManagerServantリスト

◆ m_mgrNamesMutex

std::mutex RTC::NamingManager::m_mgrNamesMutex

protected

ManagerServantリストのmutex

◆ m_names

std::vector<NamingService*> RTC::NamingManager::m_names

protected

NameServer リスト

参照元 getNameServices().

◆ m_namesMutex

std::mutex RTC::NamingManager::m_namesMutex

protected

NameServer リストのmutex

◆ m_portNames

std::vector<Port*> RTC::NamingManager::m_portNames

protected

コンポーネントリスト

◆ m_portNamesMutex

std::mutex RTC::NamingManager::m_portNamesMutex

protected

コンポーネントリストのmutex

◆ rtclog

Logger RTC::NamingManager::rtclog

protected

ロガーストリーム

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

NamingManager.h

クラス

公開メンバ関数

限定公開メンバ関数

限定公開変数類

詳解

構築子と解体子

◆ NamingManager()

◆ ~NamingManager()

関数詳解

◆ bindCompsTo()

◆ bindObject() [1/3]

◆ bindObject() [2/3]

◆ bindObject() [3/3]

◆ createNamingObj()

◆ getNameServices()

◆ getObjects()

◆ registerCompName()

◆ registerMgrName()

◆ registerNameServer()

◆ registerPortName()

◆ retryConnection()

◆ string_to_component()

◆ unbindAll()

◆ unbindObject()

◆ unregisterCompName()

◆ unregisterMgrName()

◆ unregisterPortName()

◆ update()

メンバ詳解

◆ m_compNames

◆ m_compNamesMutex

◆ m_manager

◆ m_mgrNames

◆ m_mgrNamesMutex

◆ m_names

◆ m_namesMutex

◆ m_portNames

◆ m_portNamesMutex

◆ rtclog