RTC::NamingBase クラス

NamingService 管理用抽象クラス [詳解]

#include <NamingManager.h>

RTC::NamingBase の継承関係図

公開メンバ関数
	NamingBase ()=default
	コンストラクタ
virtual	~NamingBase ()=default
	デストラクタ
virtual void	bindObject (const char *name, const PortBase *port)=0
	指定したオブジェクトをNamingServiceへバインドする純粋仮想関数
virtual void	bindObject (const char *name, const RTObject_impl *rtobj)=0
virtual void	bindObject (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr)=0
	指定したManagerServantをNamingServiceへバインドする純粋仮想関数
virtual void	unbindObject (const char *name)=0
	指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインドするための 純粋仮想関数
virtual bool	isAlive ()=0
	ネームサーバの生存を確認する。
virtual RTC::RTCList	string_to_component (std::string name)=0
	rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得する

詳解

NamingService 管理用抽象クラス

NamingServer 管理用抽象インターフェースクラス。 具象管理クラスは、以下の純粋仮想関数の実装を提供しなければならない。

• bindObject() : 指定したオブジェクトのNamingServiceへのバインド
• unbindObject() : 指定したオブジェクトのNamingServiceからのアンバインド

から

0.4.0

構築子と解体子

NamingBase()

RTC::NamingBase::NamingBase ( )

default

コンストラクタ

~NamingBase()

virtual RTC::NamingBase::~NamingBase ( )

virtualdefault

デストラクタ

関数詳解

bindObject() [1/3]

virtual void RTC::NamingBase::bindObject ( const char * name, const PortBase * port )

pure virtual

指定したオブジェクトをNamingServiceへバインドする純粋仮想関数

引数

name	バインド時の名称
rtobj	バインド対象オブジェクト

RTC::NamingOnCorba, RTC::NamingOnManagerで実装されています。

bindObject() [2/3]

virtual void RTC::NamingBase::bindObject ( const char * name, const RTM::ManagerServant * mgr )

pure virtual

指定したManagerServantをNamingServiceへバインドする純粋仮想関数

引数

name	バインド時の名称
rtobj	バインド対象ManagerServant

RTC::NamingOnCorba, RTC::NamingOnManagerで実装されています。

bindObject() [3/3]

virtual void RTC::NamingBase::bindObject ( const char * name, const RTObject_impl * rtobj )

pure virtual

RTC::NamingOnCorba, RTC::NamingOnManagerで実装されています。

isAlive()

virtual bool RTC::NamingBase::isAlive ( )

pure virtual

ネームサーバの生存を確認する。

戻り値

true:生存している, false:生存していない

RTC::NamingOnCorba, RTC::NamingOnManagerで実装されています。

string_to_component()

virtual RTC::RTCList RTC::NamingBase::string_to_component ( std::string name )

pure virtual

rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得する

引数

name

RTC名

戻り値

RTCのオブジェクトリファレンスのリスト

RTC::NamingOnCorba, RTC::NamingOnManagerで実装されています。

unbindObject()

virtual void RTC::NamingBase::unbindObject ( const char * name )

pure virtual

指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインドするための 純粋仮想関数

引数

name	アンバインド対象オブジェクト

RTC::NamingOnCorba, RTC::NamingOnManagerで実装されています。

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• NamingManager.h