CORBA_Util 名前空間

クラス
struct	has_nil
	has nil traits class template [詳解]
struct	has_nil_helper
	has nil helper [詳解]
struct	has_nil_impl
	has nil impl: void case [詳解]
struct	has_nil_impl< T, typename has_nil_helper< T, &T::_nil >::type >
	has nil impl: valid case [詳解]
struct	is_corba_object
	is corba object traits class [詳解]
class	typecode
	typecode class template [詳解]
class	typecode< false, T >
class	typecode< true, T >

関数
template<class T >
void	copyData (T &data1, const T &data2)
	CORBA型のデータを別変数にコピーする omniORBではSequence型のデータはコピーコンストラクタでfor文により各要素をコピーする処理を行うため、 Octet型の配列のデータのコピーにはmemcpyを使用する関数を独自に定義することで高速化する。
template<class T >
const char *	toTypename ()
	CORBA型のタイプ名を文字列で取得する
template<class T >
const char *	toTypenameOfStruct ()
template<class T >
const char *	toTypenameOfObject ()
template<class T >
const char *	toRepositoryId ()
	CORBA型のリポジトリIDを文字列で取得する
template<class T >
const char *	toRepositoryIdOfStruct ()
template<class T >
const char *	toRepositoryIdOfObject ()

関数詳解

copyData()

template<class T >

void CORBA_Util::copyData	(	T &	data1,
		const T &	data2 )

CORBA型のデータを別変数にコピーする omniORBではSequence型のデータはコピーコンストラクタでfor文により各要素をコピーする処理を行うため、 Octet型の配列のデータのコピーにはmemcpyを使用する関数を独自に定義することで高速化する。

引数

data1	コピー先の変数
data2	コピー元の変数

参照元 RTC::InPort< DataType >::operator>>(), RTC::OutPort< DataType >::read(), RTC::InPort< DataType >::write(), RTC::OutPort< DataType >::write().

toRepositoryId()

template<class T >

const char * CORBA_Util::toRepositoryId

(

)

CORBA型のリポジトリIDを文字列で取得する

CORBA IDLによって定義されたクラスまたは構造体などのリポジトリIDを取得する。 テンプレート引数には、タイプコードが生成される型を与えることができる。

std::cout << toRepositoryId<RTC::TimedFloat>() << std::endl;
std::cout << toRepositoryId<RTC::RTObject>() << std::endl;

を実行すると結果は

IDL:RTC/TimedFloat:1.0
IDL:omg.org/RTC/RTObject:1.0

となる。

参照元 RTC::addDataTypeToMarshalingType(), RTC::getSerializerList().

toRepositoryIdOfObject()

template<class T >

const char * CORBA_Util::toRepositoryIdOfObject

(

)

toRepositoryIdOfStruct()

template<class T >

const char * CORBA_Util::toRepositoryIdOfStruct

(

)

toTypename()

template<class T >

const char * CORBA_Util::toTypename

(

)

CORBA型のタイプ名を文字列で取得する

CORBA IDLによって定義されたクラスまたは構造体などの型名を取得する。 テンプレート引数には、タイプコードが生成される型を与えることができる。

std::cout << toTypename<RTC::TimedFloat>() << std::endl;
std::cout << toTypename<RTC::RTObject>() << std::endl;

を実行すると結果は

TimedFloat
RTObject

となる。

toTypenameOfObject()

template<class T >

const char * CORBA_Util::toTypenameOfObject

(

)

toTypenameOfStruct()

template<class T >

const char * CORBA_Util::toTypenameOfStruct

(

)