#include <MultilayerCompositeEC.h>
◆ ChildTask()
RTC_exp::MultilayerCompositeEC::ChildTask::ChildTask |
( |
coil::PeriodicTaskBase * | task, |
|
|
MultilayerCompositeEC * | ec ) |
◆ ~ChildTask()
virtual RTC_exp::MultilayerCompositeEC::ChildTask::~ChildTask |
( |
| ) |
|
|
virtual |
◆ addComponent()
void RTC_exp::MultilayerCompositeEC::ChildTask::addComponent |
( |
RTC::LightweightRTObject_ptr | rtc | ) |
|
◆ finalize()
void RTC_exp::MultilayerCompositeEC::ChildTask::finalize |
( |
| ) |
|
◆ getExecStat()
coil::TimeMeasure::Statistics RTC_exp::MultilayerCompositeEC::ChildTask::getExecStat |
( |
| ) |
|
◆ getPeriodStat()
coil::TimeMeasure::Statistics RTC_exp::MultilayerCompositeEC::ChildTask::getPeriodStat |
( |
| ) |
|
◆ join()
void RTC_exp::MultilayerCompositeEC::ChildTask::join |
( |
| ) |
|
◆ signal()
void RTC_exp::MultilayerCompositeEC::ChildTask::signal |
( |
| ) |
|
◆ svc()
virtual int RTC_exp::MultilayerCompositeEC::ChildTask::svc |
( |
| ) |
|
|
virtual |
◆ updateCompList()
void RTC_exp::MultilayerCompositeEC::ChildTask::updateCompList |
( |
| ) |
|
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