OpenRTM-aist 2.0.2
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RTC_exp::MultilayerCompositeEC::ChildTask クラス

#include <MultilayerCompositeEC.h>

公開メンバ関数

 ChildTask (coil::PeriodicTaskBase *task, MultilayerCompositeEC *ec)
 
virtual ~ChildTask ()
 
void addComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr rtc)
 
void updateCompList ()
 
virtual int svc ()
 
void signal ()
 
void join ()
 
coil::TimeMeasure::Statistics getPeriodStat ()
 
coil::TimeMeasure::Statistics getExecStat ()
 
void finalize ()
 

構築子と解体子

◆ ChildTask()

RTC_exp::MultilayerCompositeEC::ChildTask::ChildTask ( coil::PeriodicTaskBase * task,
MultilayerCompositeEC * ec )

◆ ~ChildTask()

virtual RTC_exp::MultilayerCompositeEC::ChildTask::~ChildTask ( )
virtual

関数詳解

◆ addComponent()

void RTC_exp::MultilayerCompositeEC::ChildTask::addComponent ( RTC::LightweightRTObject_ptr rtc)

◆ finalize()

void RTC_exp::MultilayerCompositeEC::ChildTask::finalize ( )

◆ getExecStat()

coil::TimeMeasure::Statistics RTC_exp::MultilayerCompositeEC::ChildTask::getExecStat ( )

◆ getPeriodStat()

coil::TimeMeasure::Statistics RTC_exp::MultilayerCompositeEC::ChildTask::getPeriodStat ( )

◆ join()

void RTC_exp::MultilayerCompositeEC::ChildTask::join ( )

◆ signal()

void RTC_exp::MultilayerCompositeEC::ChildTask::signal ( )

◆ svc()

virtual int RTC_exp::MultilayerCompositeEC::ChildTask::svc ( )
virtual

◆ updateCompList()

void RTC_exp::MultilayerCompositeEC::ChildTask::updateCompList ( )

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