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RTC_exp::MultilayerCompositeEC クラス

MultilayerCompositeEC クラス [詳解]

#include <MultilayerCompositeEC.h>

RTC_exp::MultilayerCompositeEC の継承関係図
Inheritance graph
[凡例]
RTC_exp::MultilayerCompositeEC 連携図
Collaboration graph
[凡例]

クラス

class  ChildTask
 

公開メンバ関数

 MultilayerCompositeEC ()
 デフォルトコンストラクタ
 
 ~MultilayerCompositeEC () override
 デストラクタ
 
void init (coil::Properties &props) override
 ExecutionContextの初期化を行う
 
int svc () override
 ExecutionContext 用のスレッド実行関数
 
RTC::ReturnCode_t bindComponent (RTC::RTObject_impl *rtc) override
 コンポーネントをバインドする。
 
virtual RTC_impl::RTObjectStateMachine * findComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
 
virtual void addTask (std::vector< RTC::LightweightRTObject_ptr > rtcs)
 
- 基底クラス RTC_exp::PeriodicExecutionContext に属する継承公開メンバ関数
 PeriodicExecutionContext ()
 デフォルトコンストラクタ
 
 ~PeriodicExecutionContext () override
 デストラクタ
 
void init (coil::Properties &props) override
 ExecutionContextの初期化を行う
 
int open (void *args) override
 ExecutionContext用アクティビティスレッドを生成する
 
int svc () override
 ExecutionContext 用のスレッド実行関数
 
int close (unsigned long flags) override
 ExecutionContext 用のスレッド実行関数
 
CORBA::Boolean is_running () override
 ExecutionContext 実行状態確認関数
 
RTC::ReturnCode_t start () override
 ExecutionContext の実行を開始
 
RTC::ReturnCode_t stop () override
 ExecutionContext の実行を停止
 
CORBA::Double get_rate () override
 ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
 
RTC::ReturnCode_t set_rate (CORBA::Double rate) override
 ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
 
RTC::ReturnCode_t activate_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
 RTコンポーネントをアクティブ化する
 
RTC::ReturnCode_t deactivate_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
 RTコンポーネントを非アクティブ化する
 
RTC::ReturnCode_t reset_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
 RTコンポーネントをリセットする
 
RTC::LifeCycleState get_component_state (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
 RTコンポーネントの状態を取得する
 
RTC::ExecutionKind get_kind () override
 ExecutionKind を取得する
 
RTC::ReturnCode_t add_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
 RTコンポーネントを追加する
 
RTC::ReturnCode_t remove_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
 RTコンポーネントを参加者リストから削除する
 
RTC::ExecutionContextProfile * get_profile () override
 ExecutionContextProfile を取得する
 
- 基底クラス RTC::ExecutionContextBase に属する継承公開メンバ関数
 ExecutionContextBase (const char *name)
 コンストラクタ
 
virtual ~ExecutionContextBase ()
 仮想デストラクタ
 
CORBA::Boolean isRunning ()
 ExecutionContext 実行状態確認関数
 
RTC::ReturnCode_t start ()
 ExecutionContext の実行を開始
 
double getRate () const
 ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
 
std::chrono::nanoseconds getPeriod () const
 
RTC::ReturnCode_t setRate (double rate)
 ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
 
RTC::ReturnCode_t addComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
 RTコンポーネントを追加する
 
RTC::ReturnCode_t removeComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
 RTコンポーネントを参加者リストから削除する
 
RTC::ReturnCode_t activateComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
 RTコンポーネントをアクティブ化する
 
RTC::ReturnCode_t deactivateComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
 RTコンポーネントを非アクティブ化する
 
RTC::ReturnCode_t resetComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
 RTコンポーネントをリセットする
 
RTC::LifeCycleState getComponentState (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
 RTコンポーネントの状態を取得する
 
RTC::ExecutionKind getKind () const
 ExecutionKind を取得する
 
RTC::ExecutionContextProfile * getProfile ()
 Profileを取得する
 
void setObjRef (RTC::ExecutionContextService_ptr ec_ptr)
 CORBA オブジェクト参照の取得
 
RTC::ExecutionContextService_ptr getObjRef () const
 CORBA オブジェクト参照の取得
 
RTC::ReturnCode_t setKind (RTC::ExecutionKind kind)
 ExecutionKind を設定する
 
RTC::ReturnCode_t setOwner (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
 Ownerコンポーネントをセットする。
 
RTC::RTObject_ptr getOwner () const
 Ownerコンポーネントの参照を取得する
 
const RTC::RTCList & getComponentList () const
 RTコンポーネントの参加者リストを取得する
 
void setProperties (coil::Properties &props)
 Propertiesをセットする
 
coil::Properties getProperties () const
 Propertiesを取得する
 
const RTC::ExecutionContextProfile & getProfile () const
 Profileを取得する
 
bool isAllCurrentState (RTC::LifeCycleState state)
 
bool isAllNextState (RTC::LifeCycleState state)
 
bool isOneOfCurrentState (RTC::LifeCycleState state)
 
bool isOneOfNextState (RTC::LifeCycleState state)
 
void invokeWorker ()
 
void invokeWorkerPreDo ()
 
void invokeWorkerDo ()
 
void invokeWorkerPostDo ()
 

限定公開メンバ関数

virtual void addRTCToTask (ChildTask *task, RTC::LightweightRTObject_ptr rtobj)
 
- 基底クラス RTC_exp::PeriodicExecutionContext に属する継承限定公開メンバ関数
template<class T >
void getProperty (coil::Properties &prop, const char *key, T &value)
 
RTC::ReturnCode_t onStarted () override
 onStarted() template function
 
RTC::ReturnCode_t onStopping () override
 onStopping() template function
 
RTC::ReturnCode_t onAddedComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr rtobj) override
 onAddedComponent() template function
 
RTC::ReturnCode_t onRemovedComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr rtobj) override
 onRemovedComponent() template function
 
RTC::ReturnCode_t onWaitingActivated (RTC_impl::RTObjectStateMachine *comp, long int count) override
 onWaitingActivated() template function
 
RTC::ReturnCode_t onActivated (RTC_impl::RTObjectStateMachine *comp, long int count) override
 onActivated() template function
 
RTC::ReturnCode_t onWaitingDeactivated (RTC_impl::RTObjectStateMachine *comp, long int count) override
 onWaitingDeactivated() template function
 
RTC::ReturnCode_t onDeactivated (RTC_impl::RTObjectStateMachine *comp, long int count) override
 onDeactivated() template function
 
RTC::ReturnCode_t onWaitingReset (RTC_impl::RTObjectStateMachine *comp, long int count) override
 onWaitingReset() template function
 
RTC::ReturnCode_t onReset (RTC_impl::RTObjectStateMachine *comp, long int count) override
 onReset() template function
 
virtual void setCpuAffinity (coil::Properties &props)
 setting CPU affinity from given properties
 
bool threadRunning ()
 
- 基底クラス RTC::ExecutionContextBase に属する継承限定公開メンバ関数
virtual bool onIsRunning (bool running)
 
virtual RTC::ReturnCode_t onStarting ()
 
virtual RTC::ReturnCode_t onStopped ()
 
virtual double onGetRate (double rate) const
 
virtual double onSettingRate (double rate)
 
virtual RTC::ReturnCode_t onSetRate (double)
 
virtual RTC::ReturnCode_t onAddingComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr)
 
virtual RTC::ReturnCode_t onRemovingComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr)
 
virtual RTC::ReturnCode_t onActivating (RTC::LightweightRTObject_ptr)
 
virtual RTC::ReturnCode_t onDeactivating (RTC::LightweightRTObject_ptr)
 
virtual RTC::ReturnCode_t onResetting (RTC::LightweightRTObject_ptr)
 
virtual RTC::LifeCycleState onGetComponentState (RTC::LifeCycleState state)
 
virtual RTC::ExecutionKind onGetKind (RTC::ExecutionKind kind) const
 
virtual RTC::ExecutionContextProfile * onGetProfile (RTC::ExecutionContextProfile *&profile)
 

限定公開変数類

std::vector< ChildTask * > m_tasklist
 
RTC_impl::RTObjectStateMachine * m_ownersm {nullptr}
 
- 基底クラス RTC_exp::PeriodicExecutionContext に属する継承限定公開変数類
RTC::Logger rtclog {"periodic_ec"}
 ロガーストリーム
 
bool m_svc {false}
 ExecutionContext のスレッド実行フラグ
 
std::mutex m_svcmutex
 
WorkerThreadCtrl m_workerthread
 svn用の状態変数
 
bool m_nowait {false}
 ExecutionContext 即時実行(wait無し実行)フラグ
 
coil::CpuMask m_cpu
 CPU affinity mask list
 
- 基底クラス RTC::ExecutionContextBase に属する継承限定公開変数類
RTC::Logger rtclog
 
RTC_impl::ExecutionContextWorker m_worker
 
RTC_impl::ExecutionContextProfile m_profile
 
std::chrono::nanoseconds m_activationTimeout
 
std::chrono::nanoseconds m_deactivationTimeout
 
std::chrono::nanoseconds m_resetTimeout
 
bool m_syncActivation
 
bool m_syncDeactivation
 
bool m_syncReset
 

その他の継承メンバ

- 基底クラス RTC::ExecutionContextBase に属する継承静的公開メンバ関数
static const char * getStateString (RTC::LifeCycleState state)
 
static const char * getKindString (RTC::ExecutionKind kind)
 ExecutionKind を文字列化する
 

詳解

MultilayerCompositeEC クラス

Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラス。

から
0.4.0

構築子と解体子

◆ MultilayerCompositeEC()

RTC_exp::MultilayerCompositeEC::MultilayerCompositeEC ( )

デフォルトコンストラクタ

デフォルトコンストラクタ プロファイルに以下の項目を設定する。

  • kind : PERIODIC
  • rate : 0.0

◆ ~MultilayerCompositeEC()

RTC_exp::MultilayerCompositeEC::~MultilayerCompositeEC ( )
override

デストラクタ

デストラクタ

関数詳解

◆ addRTCToTask()

virtual void RTC_exp::MultilayerCompositeEC::addRTCToTask ( ChildTask * task,
RTC::LightweightRTObject_ptr rtobj )
protectedvirtual

◆ addTask()

virtual void RTC_exp::MultilayerCompositeEC::addTask ( std::vector< RTC::LightweightRTObject_ptr > rtcs)
virtual

◆ bindComponent()

RTC::ReturnCode_t RTC_exp::MultilayerCompositeEC::bindComponent ( RTC::RTObject_impl * rtc)
overridevirtual

コンポーネントをバインドする。

コンポーネントをバインドする。

RTC::ExecutionContextBaseを再実装しています。

◆ findComponent()

virtual RTC_impl::RTObjectStateMachine * RTC_exp::MultilayerCompositeEC::findComponent ( RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
virtual

◆ init()

void RTC_exp::MultilayerCompositeEC::init ( coil::Properties & props)
overridevirtual

ExecutionContextの初期化を行う

ExecutionContextの初期化処理

RTC::ExecutionContextBaseを再実装しています。

◆ svc()

int RTC_exp::MultilayerCompositeEC::svc ( )
override

ExecutionContext 用のスレッド実行関数

ExecutionContext 用のスレッド実行関数。登録されたコンポーネント の処理を呼び出す。

戻り値
実行結果

メンバ詳解

◆ m_ownersm

RTC_impl::RTObjectStateMachine* RTC_exp::MultilayerCompositeEC::m_ownersm {nullptr}
protected

◆ m_tasklist

std::vector<ChildTask*> RTC_exp::MultilayerCompositeEC::m_tasklist
protected
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
構築: doxygen 1.11.0