OpenRTM-aist 2.0.2
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OutPortDirectConsumer クラス [詳解]
#include <OutPortDirectConsumer.h>
公開メンバ関数 | |
OutPortDirectConsumer () | |
コンストラクタ | |
~OutPortDirectConsumer () override | |
デストラクタ | |
void | init (coil::Properties &prop) override |
設定初期化 | |
void | setBuffer (CdrBufferBase *buffer) override |
バッファをセットする | |
void | setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListenersBase *listeners) override |
リスナを設定する。 | |
DataPortStatus | get (ByteData &data) override |
データを読み出す | |
bool | subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override |
データ受信通知への登録 | |
void | unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override |
データ受信通知からの登録解除 | |
基底クラス RTC::OutPortConsumer に属する継承公開メンバ関数 | |
virtual | ~OutPortConsumer ()=default |
デストラクタ | |
その他の継承メンバ | |
基底クラス RTC::OutPortConsumer に属する継承限定公開変数類 | |
Logger | rtclog |
ロガーストリーム | |
データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し た、pull 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。
RTC::OutPortDirectConsumer::OutPortDirectConsumer | ( | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
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override |
デストラクタ
デストラクタ
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overridevirtual |
データを読み出す
設定されたデータを読み出す。
data | 読み出したデータを受け取るオブジェクト |
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
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overridevirtual |
設定初期化
OutPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。
prop | 設定情報 |
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
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overridevirtual |
バッファをセットする
OutPortConsumerがデータを取り出すバッファをセットする。 すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへの ポインタに対して上書きされる。 OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、 バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。
buffer | OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ |
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
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overridevirtual |
リスナを設定する。
InPort はデータ送信処理における各種イベントに対して特定のリスナ オブジェクトをコールするコールバック機構を提供する。詳細は ConnectorListener.h の ConnectorDataListener, ConnectorListener 等を参照のこと。OutPortCorbaCdrProvider では、以下のコールバック が提供される。
info | 接続情報 |
listeners | リスナオブジェクト |
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
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overridevirtual |
データ受信通知への登録
指定されたプロパティに基づいて、データ受信通知の受け取りに登録する。
properties | 登録情報 |
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
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overridevirtual |