20#ifndef RTC_OUTPORTDIRECTCONSUMER_H
21#define RTC_OUTPORTDIRECTCONSUMER_H
117 void init(coil::Properties& prop)
override;
261 coil::Properties m_properties;
void OutPortDirectConsumerInit(void)
モジュール初期化関数
BufferBase 抽象クラス
Definition BufferBase.h:106
シリアライズ後のバイト列を操作するクラス
Definition ByteData.h:30
ConnectorInfo クラス
Definition ConnectorBase.h:50
Definition ConnectorListener.h:1354
Logger クラス
Definition SystemLogger.h:101
OutPortConsumer 抽象クラス
Definition OutPortConsumer.h:173
OutPortDirectConsumer クラス
Definition OutPortDirectConsumer.h:57
void setListener(ConnectorInfo &info, ConnectorListenersBase *listeners) override
リスナを設定する。
~OutPortDirectConsumer() override
デストラクタ
OutPortDirectConsumer()
コンストラクタ
void init(coil::Properties &prop) override
設定初期化
void setBuffer(CdrBufferBase *buffer) override
バッファをセットする
bool subscribeInterface(const SDOPackage::NVList &properties) override
データ受信通知への登録
DataPortStatus get(ByteData &data) override
データを読み出す
void unsubscribeInterface(const SDOPackage::NVList &properties) override
データ受信通知からの登録解除
DataPortStatus
Definition DataPortStatus.h:114