RTC::DirectInPortBase< DataType > クラステンプレート

direct接続用InPort基底クラス [詳解]

#include <DirectInPortBase.h>

RTC::DirectInPortBase< DataType > の継承関係図

RTC::DirectInPortBase< DataType > 連携図

公開メンバ関数
	~DirectInPortBase () override=default
	デストラクタ
virtual bool	isNew ()=0
	最新データが存在するか確認する
virtual bool	isEmpty ()=0
	バッファが空かどうか確認する
virtual void	write (DataType &data)=0
	データの書き込み
基底クラス RTC::DirectPortBase に属する継承公開メンバ関数
virtual	~DirectPortBase ()=default
	デストラクタ

詳解

template<class DataType>
class RTC::DirectInPortBase< DataType >

direct接続用InPort基底クラス

から

1.2.0

構築子と解体子

~DirectInPortBase()

template<class DataType >

RTC::DirectInPortBase< DataType >::~DirectInPortBase ( )

overridedefault

デストラクタ

関数詳解

isEmpty()

template<class DataType >

virtual bool RTC::DirectInPortBase< DataType >::isEmpty ( )

pure virtual

バッファが空かどうか確認する

InPortのバッファが空かどうかを bool 値で返す。 空の場合は true, 未読データがある場合は false を返す。

戻り値

true バッファは空 false バッファに未読データがある

RTC::InPort< DataType >で実装されています。

isNew()

template<class DataType >

virtual bool RTC::DirectInPortBase< DataType >::isNew ( )

pure virtual

最新データが存在するか確認する

InPortに未読の最新データが到着しているかをbool値で返す。 InPortが未接続の場合、および接続コネクタのバッファがEmpty の場合にはfalseを返す。

戻り値

true 未読の最新データが存在する false 未接続またはバッファにデータが存在しない。

RTC::InPort< DataType >で実装されています。

参照元 RTC::OutPortConnector::write().

write()

template<class DataType >

virtual void RTC::DirectInPortBase< DataType >::write ( DataType & data )

pure virtual

データの書き込み

引数

data

データ

RTC::InPort< DataType >で実装されています。

参照元 RTC::OutPortConnector::write().

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DirectInPortBase.h