17#ifndef RTC_DIRECTINPORTBASE_H
18#define RTC_DIRECTINPORTBASE_H
46 template <
class DataType>
131 virtual void write(DataType& data) = 0;
direct接続用InPort基底クラス
Definition DirectInPortBase.h:48
virtual void write(DataType &data)=0
データの書き込み
~DirectInPortBase() override=default
デストラクタ
virtual bool isEmpty()=0
バッファが空かどうか確認する
virtual bool isNew()=0
最新データが存在するか確認する
direct接続用Port基底クラス
Definition DirectPortBase.h:47