OpenRTM-aist 2.0.2
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InPortConsumer 抽象クラス [詳解]
#include <InPortConsumer.h>
クラス | |
struct | publishInterfaceProfileFunc |
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳解] | |
struct | subscribeInterfaceFunc |
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳解] | |
公開メンバ関数 | |
virtual | ~InPortConsumer ()=default |
デストラクタ | |
virtual void | init (coil::Properties &prop)=0 |
設定初期化 | |
virtual DataPortStatus | put (ByteData &data)=0 |
接続先へのデータ送信 | |
virtual void | publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &properties)=0 |
InterfaceProfile情報を公開する | |
virtual bool | subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties)=0 |
データ送出通知受け取りへの登録 | |
virtual void | unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties)=0 |
データ送出通知受け取りからの登録解除 | |
InPortConsumer 抽象クラス
入力ポートコンシューマのための抽象インターフェースクラス 各具象クラスは、以下の純粋仮想関数の実装を提供しなければならない。
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virtualdefault |
デストラクタ
デストラクタ
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pure virtual |
設定初期化
InPortConsumerの各種設定を行う
RTC::InPortCorbaCdrConsumer, RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer, RTC::InPortDirectConsumer, RTC::InPortDSConsumer, RTC::InPortSHMConsumerで実装されています。
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pure virtual |
InterfaceProfile情報を公開する
InterfaceProfile情報を公開する。 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されている インターフェースタイプと一致する場合のみ情報を取得する。
properties | InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ |
RTC::InPortCorbaCdrConsumer, RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer, RTC::InPortDirectConsumer, RTC::InPortDSConsumer, RTC::InPortSHMConsumerで実装されています。
参照元 RTC::InPortConsumer::publishInterfaceProfileFunc::operator()().
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pure virtual |
接続先へのデータ送信
接続先のポートへデータを送信するための純粋仮想関数。
この関数は、以下のリターンコードを返す。
data | 送信するデータ |
RTC::InPortCorbaCdrConsumer, RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer, RTC::InPortDirectConsumer, RTC::InPortDSConsumer, RTC::InPortSHMConsumerで実装されています。
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pure virtual |
データ送出通知受け取りへの登録
指定されたプロパティの内容に基づいて、データ送出通知の受け取りに登録する ための純粋仮想関数。
properties | 登録時に参照するプロパティ |
RTC::InPortCorbaCdrConsumer, RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer, RTC::InPortDirectConsumer, RTC::InPortDSConsumer, RTC::InPortSHMConsumerで実装されています。
参照元 RTC::InPortConsumer::subscribeInterfaceFunc::operator()().
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pure virtual |
データ送出通知受け取りからの登録解除
データ送出通知の受け取りから登録解除するための純粋仮想関数。
properties | 登録解除時に参照するプロパティ |
RTC::InPortCorbaCdrConsumer, RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer, RTC::InPortDirectConsumer, RTC::InPortDSConsumer, RTC::InPortSHMConsumerで実装されています。