OpenRTM-aist 2.0.2
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InPortDSConsumer クラス [詳解]
#include <InPortDSConsumer.h>
公開メンバ関数 | |
InPortDSConsumer () | |
コンストラクタ | |
~InPortDSConsumer () override | |
デストラクタ | |
void | init (coil::Properties &prop) override |
設定初期化 | |
DataPortStatus | put (ByteData &data) override |
接続先へのデータ送信 | |
void | publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &properties) override |
InterfaceProfile情報を公開する | |
bool | subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override |
データ送信通知への登録 | |
void | unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override |
データ送信通知からの登録解除 | |
![]() | |
virtual | ~InPortConsumer ()=default |
デストラクタ | |
![]() | |
CorbaConsumer () | |
コンストラクタ | |
CorbaConsumer (const CorbaConsumer &x) | |
コピーコンストラクタ | |
CorbaConsumer & | operator= (const CorbaConsumer &x) |
代入演算子 | |
void | swap (CorbaConsumer &x) |
~CorbaConsumer () override | |
仮想デストラクタ | |
bool | setObject (CORBA::Object_ptr obj) override |
オブジェクトをセットする | |
typename ::RTC::DataPushService::_ptr_type | _ptr () |
ObjectType 型のオブジェクトのリファレンスを取得 | |
typename ::RTC::DataPushService::_ptr_type | operator-> () |
ObjectType 型のオブジェクトのリファレンスを取得 | |
void | releaseObject () override |
CORBAオブジェクトの設定をクリアする | |
![]() | |
CorbaConsumerBase ()=default | |
コンストラクタ | |
CorbaConsumerBase (const CorbaConsumerBase &x) | |
コピーコンストラクタ | |
CorbaConsumerBase & | operator= (const CorbaConsumerBase &x) |
代入演算子 | |
void | swap (CorbaConsumerBase &x) |
swap関数 | |
virtual | ~CorbaConsumerBase () |
仮想デストラクタ | |
virtual CORBA::Object_ptr | getObject () |
CORBAオブジェクトを取得する | |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
typename ::RTC::DataPushService::_var_type | m_var |
設定された CORBA オブジェクト | |
![]() | |
CORBA::Object_var | m_objref |
設定された CORBA オブジェクト | |
InPortDSConsumer クラス
データ転送に CORBA の RTC::DataPushService インターフェースを利用し た、push 型データフロー型を実現する InPort コンシューマクラス。
RTC::InPortDSConsumer::InPortDSConsumer | ( | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
buffer | 当該コンシューマに割り当てるバッファオブジェクト |
|
override |
デストラクタ
デストラクタ
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overridevirtual |
設定初期化
InPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、InPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。
prop | 設定情報 |
RTC::InPortConsumerを実装しています。
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overridevirtual |
InterfaceProfile情報を公開する
InterfaceProfile情報を公開する。 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されている インターフェースタイプと一致する場合のみ情報を取得する。
properties | InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ |
RTC::InPortConsumerを実装しています。
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overridevirtual |
接続先へのデータ送信
接続先のポートへデータを送信するための純粋仮想関数。
この関数は、以下のリターンコードを返す。
data | 送信するデータ |
RTC::InPortConsumerを実装しています。
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overridevirtual |
データ送信通知への登録
指定されたプロパティに基づいて、データ送出通知の受け取りに登録する。
properties | 登録情報 |
RTC::InPortConsumerを実装しています。
|
overridevirtual |