18#ifndef RTC_INPORTDSCONSUMER_H
19#define RTC_INPORTDSCONSUMER_H
23#include <rtm/idl/DataPortSkel.h>
120 void init(coil::Properties& prop)
override;
238 bool subscribeFromIor(
const SDOPackage::NVList& properties);
253 bool subscribeFromRef(
const SDOPackage::NVList& properties);
268 bool unsubscribeFromIor(
const SDOPackage::NVList& properties);
283 bool unsubscribeFromRef(
const SDOPackage::NVList& properties);
296 coil::Properties m_properties;
297 ::RTC::OctetSeq m_data;
void InPortDSConsumerInit(void)
モジュール初期化関数
シリアライズ後のバイト列を操作するクラス
Definition ByteData.h:30
オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダテンプレートクラス
Definition CorbaConsumer.h:333
InPortConsumer 抽象クラス
Definition InPortConsumer.h:78
InPortDSConsumer クラス
Definition InPortDSConsumer.h:57
bool subscribeInterface(const SDOPackage::NVList &properties) override
データ送信通知への登録
void unsubscribeInterface(const SDOPackage::NVList &properties) override
データ送信通知からの登録解除
~InPortDSConsumer() override
デストラクタ
void publishInterfaceProfile(SDOPackage::NVList &properties) override
InterfaceProfile情報を公開する
InPortDSConsumer()
コンストラクタ
void init(coil::Properties &prop) override
設定初期化
DataPortStatus put(ByteData &data) override
接続先へのデータ送信
Logger クラス
Definition SystemLogger.h:101
DataPortStatus
Definition DataPortStatus.h:114