RTC::DirectOutPortBase< DataType > クラステンプレート

direct接続用OutPort基底クラス [詳解]

#include <DirectOutPortBase.h>

RTC::DirectOutPortBase< DataType > の継承関係図

RTC::DirectOutPortBase< DataType > 連携図

公開メンバ関数
	~DirectOutPortBase () override=default
	デストラクタ
virtual void	read (DataType &data)=0
	データの取得
virtual bool	isNew ()=0
	新規データの存在確認
virtual bool	isEmpty ()=0
	新規データが無いことを確認
基底クラス RTC::DirectPortBase に属する継承公開メンバ関数
virtual	~DirectPortBase ()=default
	デストラクタ

詳解

template<class DataType>
class RTC::DirectOutPortBase< DataType >

direct接続用OutPort基底クラス

から

1.2.0

構築子と解体子

~DirectOutPortBase()

template<class DataType >

RTC::DirectOutPortBase< DataType >::~DirectOutPortBase ( )

overridedefault

デストラクタ

関数詳解

isEmpty()

template<class DataType >

virtual bool RTC::DirectOutPortBase< DataType >::isEmpty ( )

pure virtual

新規データが無いことを確認

戻り値

true：新規データなし

RTC::OutPort< DataType >で実装されています。

参照元 RTC::InPortConnector::getDirectData().

isNew()

template<class DataType >

virtual bool RTC::DirectOutPortBase< DataType >::isNew ( )

pure virtual

新規データの存在確認

戻り値

true：新規データあり

RTC::OutPort< DataType >で実装されています。

read()

template<class DataType >

virtual void RTC::DirectOutPortBase< DataType >::read ( DataType & data )

pure virtual

データの取得

引数

data	データを格納する変数

RTC::OutPort< DataType >で実装されています。

参照元 RTC::InPortConnector::getDirectData().

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DirectOutPortBase.h