17#ifndef RTC_DIRECTOUTPORTBASE_H
18#define RTC_DIRECTOUTPORTBASE_H
46 template <
class DataType>
75 virtual void read(DataType& data) = 0;
direct接続用OutPort基底クラス
Definition DirectOutPortBase.h:48
virtual void read(DataType &data)=0
データの取得
~DirectOutPortBase() override=default
デストラクタ
virtual bool isEmpty()=0
新規データが無いことを確認
virtual bool isNew()=0
新規データの存在確認
direct接続用Port基底クラス
Definition DirectPortBase.h:47